نتایج جستجو برای: همکارانه

تعداد نتایج: 258  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده صنایع و سیستمها 1394

این تحقیق به دنبال ارائه مدل هایی جهت توسعه تئوری و کاربردی یکی از مهمترین فاکتورهای زیربنایی مسائل مدیریت لجستیک یعنی تنظیم زمان تحویل با تمرکز بر مدل های مسیریابی است. به این منظور در بخش اول تحقیق، ابتدا با مروری جامع بر معیارهای مدیریت پنجره زمانی و توابع مطلوبیت زمان تحویل در خانواده مسائل مسیریابی، یک معیار عمومی منعطف برای مدیریت پنجره زمانی تحویل معرفی می شود. بر این مبنا مساله مسیریابی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان - دانشکده ریاضی و کامپیوتر 1393

در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1392

هدف از تحقیق حاضر تبیین رابطه عدالت سازمانی و جوسازمانی با بهره وری معلمان ابتدایی ناحیه سه شیراز بوده که با روش تحقیقی توصیفی از نوع همبستگی انجام گردید. جامعه آماری این تحقیق شامل 900 نفر از معلمان ابتدایی ناحیه سه شیراز می باشد که 269 نفر با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. جهت جمع آوری اطلاعات و داده ها از سه پرسش نامه بهره وری مدل اچیو (هرسی و گلداسمیت) عد...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی 1390

ردیابی به عنوان تخمین حالت های اهداف متحرک با استفاده از مشاهدات آغشته به نویز حسگر یا حسگرها شناخته می شود. در طول سال های گذشته فیلتر های ردیابی مختلفی از قبیل فیلتر گین ثابت (فیلتر ضریب ثابت یا فیلتر های ردیاب (?-­?) و فیلتر های ردیاب (?-­?-­?)، فیلتر کالمن و... ارایه شده است. در میان این فیلتر ها فیلتر کالمن روش متداول و عامه پسندی برای تخمین حالت هاست. مشکل روش های ردیابی هدف با استفاده از...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده اقتصاد 1393

یکی از مشکلات عمده در زمینه سرمایه¬گذاری دولتی و نیز سرمایه¬گذاری خصوصی در سال¬های اخیر کمبود اعتبارات عمرانی و مهمترین علل تأخیر در اجرای پروژه¬ها نیز کمبود تخصیص اعتبارات برای پروژه¬ها بوده است. طولانی شدن زمان اجرای پروژه¬ها، باعث اتلاف منابع بودجه، افزایش نرخ تورم، از بین رفتن اعتماد نسبت به سیاست¬های دولت و کاهش قدرت تولیدی کشور می¬شود. هدف این مطالعه، تحلیل اثر کمبود اعتبارات عمرانی بر پر...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1393

چکیده فارسی نام خانوادگی: نظری نام: شیرزاد شماره دانشجویی: 9122411 عنوان پایان نامه: مطالعه رفتار شهروندی سازمانی مدیران و معلمان مدارس ابتدایی و متوسطه شهر اهواز استاد راهنما: دکتر حمید فرهادی راد استاد مشاور: دکتر عبدالله پارسا درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: علوم تربیتی گرایش: مدیریت آموزشی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: علوم تربیتی و روانشناسی گروه: علوم تربیتی تاریخ فارغ التحصی...

  یکی از مه مترین مناطق غنی به لحاظ ذخایر گاز طبیعی، منطقه معروف به کشورهای حاشیه دریای خزر 1است که شامل سه کشور مهم برای صادرات گاز، یعنی ایران، ترکمنستان و آذربایجان م یشود. یکی ازاهداف مهم و اصلی سه کشور یادشده حضور در بازارهای جهانی گاز است. برای صادرات گاز این منطقه،دو خط لوله به نا مهای خط لوله ترانس خزر و خط لوله نابوکو با هدف ارسال گاز از داخل کشورهاییادشده به اروپا در حال اجرا است. از ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه مازندران - دانشکده علوم ریاضی 1393

گره ها در یک شبکه ادهاک موبایل نیاز دارند که حملات مختلف و فعالیت های مخرب را خنثی کنند. این امر به ویژه، برای محیط های ادهاکی که در آن، فقدان احراز هویت متمرکز یا شخص ثالث و نیز فقدان معماری های امنیتی وجود دارد، برقرار است. دراین پژوهش، یک مدل مبتنی بر نظریه بازی، برای تجزیه و تحلیل شناسایی اخلال در شبکه های ادهاک موبایل ارائه می شود. به عبارت دیگر، با بکارگیری نظریه بازی ها، تعاملات میان ی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1394

در سال های اخیر با افزایش تقاضا برای ارسال با نرخ های ارسال بالا، مصرف انرژی در سیستم های مخابراتی بی سیم افزایش یافته است. در نتیجه میزان گاز کربن دی اکسید تولید شده به شدت افزایش یافته است. به همین علت امروزه مصرف انرژی در شبکه های بی سیم یک موضوع تحقیق بسیار مهم است و گروه های تحقیقاتی در جهان به دنبال فراهم کردن راه حل هایی برای افزایش بازدهی انرژی در شبکه های بی سیم سبز هستند. یکی از روش ه...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده برق و الکترونیک 1393

ارزیابی طیف، به عنوان اساسی ترین بخش رادیو شناختمند، ابزاریست که علاوه بر جلوگیری از ایجاد تداخل برای کاربران دارای مجوز، با تشخیص شکاف های فرکانسی، بهره استفاده از منبع گرانقدر پهنای باند را نیز افزایش می دهد. با این حال، عملکرد آشکارسازی به دلیل مسایلی همچون سایه افکنی، محوشدگی چند مسیره و مسایل مربوط به عدم اطمینان گیرنده، با مشکل مواجه می شود. لذا برای غلبه بر این مشکلات، می توان از ارزیابی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید