در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...

با نیاز روزافزون بشر به انرژی الکتریکی و هزینه های سنگین انتقال آن در خطوط با ظرفیت پایین، طراحی و استفاده از خطوط فشار قوی اجتناب ناپذیر بنظر می رسد. خطوط انتقال قدرت فشار قوی امروزه به منزله مهمترین سیستم ارتباطی و مولفه اقتدار ملی هر کشور محسوب می شود. کشور ایران با بهره مندی از منابع عظیم انرژی و برنامه ریزی برای مهار این انرژی ها از جایگاه ممتازی برخوردار است، بطوری که امروزه بنظر می رسد ش...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، جهت مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و درایوهای سرعت متغیر مربوطه موردتوجه سازندگان این نوع تجهیزات قرار گرفته است. از این میان، موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده‌، قابلیت اطمینان ب...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

چکیده ندارد.

بر مبنای فرضیه تغییرات خودپذیری مغناطیسی(k) سنگها در اثر حرارت و دگرسانی ژئوشیمیایی حاصل از عمل گرمابها در منطقه اکتشافی سرعین،اندازه گیریهای تفصیلی میدان مغناطیسی در منطقه ای به وسعت 16 کیلومتر مربع صورت گرفته است. بر اساس نقشه مغناطیسی بدست آمده،دوبی هنجاری با افت مشخص میدان نسبت به میدان مغناطیسی زمینه منطقه مشخص گردیده است. پس از تعیین عمق تقریبی منابع دوبی هنجاری،نقاطی برای حفر گمانه های ا...

اثرات الکترومغناطیسی در بسیاری از جریان های سیال اعم از موارد طبیعی یا کاربردهای صنعتی مانند جریان داخل راکتور هسته ای و ... مشاهده می گردد. هنگامیکه بین اثرات مغناطیسی و هیدرودینامیکی بر هم کنش وجود داشته باشد، مسأله هیدرودینامیک سیال مغناطیسی که به اختصار mhd نامیده می شود، مطرح می گردد. اثر فیزیکی این پدیده به صورت یک نیروی خارجی حجمی در معادلات حرکت به نام نیروی لورنتز ظاهر می شود. این نیرو...

در این پایان نامه بازده دارورسانی هدفمند به دستگاه تنفسی انسان با اعمال یک میدان مغناطیسی غیریکنواخت خارجی به روش عددی با استفاده از روش اولری-لاگرانژی و مدل فاز گسسته با همبستگی یک طرفه سیال-ذره شبیه سازی شده است. هندسه استفاده شده در مطالعه ی حاضر با استفاده از تصاویر ct اسکن از راه های هوایی انسان بازسازی شده و پس از اعمال فرآیندهای تولید هندسه و شبکه بندی آن، با استفاده از نرم افزار ansys f...

این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهید...

سابقه و هدف: هورمون محرک فولیکولی (follicle stimulating hormone, fsh)، یکی از هورمون های گلیکوپروتئینی هیپوفیز است که از دو زیر واحد آلفا و بتا تشکیل شده است. زیرواحد بتا حاوی 111 اسیدآمینه و یک سیگنال پپتید 18 اسیدآمینه ای و مسئول فعالیت بیولوژیکی هورمون می باشد. هدف از این مطالعه ساخت وکتور بیانی pcdna3.1-fshβ به منظور انتقال ژن زیر واحد fshβ به سلول لاین پستانداران بود. مواد و روش ها: ابتدا ...