بسیاری از پدیده های سلولی و بیومولکولی در مقیاس های طولی و زمانی بزرگ رخ می دهند که این امر شبیهسازی کامپیوتری آن ها را در مقیاس اتمی غیرممکن می سازد. ازاین رو، درشت دانهسازی به مثابه پلی برای کوتاه کردن فاصله در مقیاس طولی و زمانی بین یک پروسه بیولوژیکی و مدل اتمی آن مورد توجه قرارگرفته است. علاوه بر این، در بسیاری از حالت ها مشاهده می گردد که دینامیک یک سیستم بر حسب مختصات تجمعی بهتر بیان می ...

بررسی رفتار لرزه ای سدهای خاکی یکی از مهم ترین موضوع های قابل طرح در دانش ژئوتکنیک است. در بررسی رفتار سد ها در برابر پدیده زلزله، بهترین روش، تدقیق مدل های عددی و تحلیلی با پاسخ های واقعی ثبت شده در بدنه سد است. در دسترس بودن شتاب نگاشت های ثبت شده زلزله بر روی سد خاکی-سنگریزه ای مسجد سلیمان، زمینه مناسبی را برای نیل به این هدف فراهم کرده است و بر این اساس، سد مذکور برای بررسی موردی انتخاب شده...

حکمرانی سیاست STI گستره‌ی وسیعی از فعالیت‌های مرتبط با تعاملات پیچیده‌ی نقش‌آفرینان مختلف بمنظور ایجاد تفاهم میان منافع متضاد را در بر می گیرد. از آن جایی که مفهوم نوآوری ماهیتی افقی وبینِ بخشی دارد و به عنوان نتیجه تعاملات پیچیده و تکامل نقش‌آفرینان، نهادها و ارتباطات آن‌ها شناخته می‌شود و به علت گسترش محدوده‌ی آن از علم‌وفناوری به سایر حوزه‌های سیاستی مانند آموزش، بهداشت، کشاورزی و صنعت، مطالع...

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف از جمله رباتیک است . در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. بدلیل تنوع وسیعی که در تعریف این اندازه وجود دارد فرمولهای متعددی برای ترکیب مقادیر احتمال مدل شده از عدم قطعیت موجود در اطلاعات سنسوری حاصل میشود. تطابق موجود بین رفتار روش ترکیب پیشنهادی با نتایجی که ذهن بشری ان...

در ا?ن تحق?ق س?ستم رمزنگاری تصو?ر رنگ? ارائه شده به وس?له liu وهمکاران وهمچنین سیستم رمزنگاریwei وهمکاران مورد بررس? و تحل?ل قرارگرفته است و اشکا?ت ونقا?ص? را که درپ?ادهسازی ا?ن دو الگور?تم وجود دارد و ?ا کارا?? وامن?ت آنها را تهد?د م?کند، تصح?ح کرده و درادامه با پ?ادهسازی الگور?تمهای اص?ح شده و انجام آزمونهای استاندارد ارز?اب? امن?ت و کارا??، از امن?ت و کارآمدی الگور?تمهای اص?ح شده اطم?نان م??...

چکیده فرض کنید ??و ?? دو عامل از جبرهای فون نویمان باشند. برای ? ?? b و a ضرب a و b را به صورت زیر تعریف کنید ، [a,b]_*=ab-ba^* هدف از این پایان نامه این است که نشان د هیم که یک نگاشت دو سویی غیر خطی ?? ? ?? : ? حافظ ضرب بالاست اگر و تنها اگر ? یک *- یکریختی حلقه ای باشد. واژه های کلیدی:عامل های جبر فون نویمان ،جبر اول

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

علت ایجاد اعوجاجات هندسی در نقشه های ثبتی تفاوت میان اطلاعات هندسی (طول ها و مساحت ها) در این نقشه ها با مقادیر نظیرشان در اسناد ثبتی است. این اعوجاجات در اثر روش ها و تجهیزات سنتی در مرحله نقشه برداری و یا در نگهداری نقشه ها به صورت کاغذی به وجود آمده اند. به دلیل اهمیت و پیچیدگی نقشه های ثبتی در مقایسه با سایر نقشه ها هرگونه عدم مطابقت بین نقشه و اسناد، مشکلات حقوقی، مالی و اجتماعی را در پی خ...

در این بررسی داده های زمین لرزه های دوره بلند تحلیل شد و برای محاسبه سرعت گروه و سرعت فاز مورد استفاده قرار گرفت. نگاشت های سه مولفه ای زمین لرزه سوم مه 1995 کازرون در ایران که پایگاه ایلیا (ILPA) شبکه بین المللی زلزله نگاری مؤسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران ثبت کرده بود. وهمچنین نگاشت های دوره بلند زمین لرزه سنت هلنا (بیست و هفت هفتم آوریل 1986 ) در دو ایستگاه زلزله نگاری KON اسپانیا و TOL نروژ مور...

از آنجا که روش دقیقی برای پیش بینی جنبش های زلزله های آینده در یک منطقه وجود ندارد، منطقی است که از طیف های تابع های جابه جایی، سرعت و شتاب برای برآورد بیشینه مقادیر نیروهای طراحی استفاده شود. در این تحقیق، طیف های پاسخ و طرح شتاب برای ساختگاه های سنگی در ایران به دست می آید. بدین منظور، داده های شتاب نگاری ایستگاه های مستقر بر ساختگاه های سنگی گردآوری، تصحیح خط مبنا و فیلتر شده و با کنترل طیف ...