الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

نمودار کنترل هتلینگ برای پایش فرایندهایی با بیش از یک مشخصه کیفیت همبسته به کار می روند. مطالعات اخیر نشان می دهند که برای کشف تغییرات کوچک تا متوسط بردار میانگین فرایند به کار بردن طرح هایی با اندازه نمونه متغیر هملکرد آماری بهتری خواهد داشت. این پایان نامه طراحی آماری اقتصادی نمودار کنترل t2 با اندازه نمونه و حدود کنترل متغیر را با استفاده از مدل اقتصادی کوستا و رحیم مد نظر قرار داده است. به ...

در این نوشتار روشی مبتنی بر آماره ی جمع تجمعی برای پایش روند تغییراتمیزان رضایت و وفاداری مشتریان در سطح انفرادی ارائه می شود. برای این منظور تلاش می شود تا مقدار آماره ی کنترل و پارامترهای نمودار کنترل مطابق با ویژگی های منحصر به فرد هر مشتری و با در نظر گرفتن آخرین اطلاعات موجود از رفتار مشتری تنظیم شود. فرض می شود داده های رضایت سنجی مشتریان در دوره های زمانی منظم با استفاده از متغیرهای ترتی...

در این نوشتار دو مدل استوار برای مسائل بهینه‌سازی سبد مالیِ دارای اختیار معامله توسعه داده می‌شود. در مدل اول با توجه به رابطه‌ی غیرخطی )شکسته‌ی خطی( بین داده‌های غیرقطعی )ارزش سهام و اختیار معامله(، یک مدل همتای استوار بیش‌محافظه‌کارانه ارائه می‌دهیم؛ در مدل دوم نیز با روشی متفاوت همتای استوار با درجه محافظه‌کاری قابل کنترل ارائه می‌شود. خصوصیت اصلی مدل‌های استوار ارائه شده در این پژوهش، نحوه‌...

امروزه بیشتر محصولات تولیدی، در طی مراحل مختلف به هم وابسته از فرآیند بوجود می آیند. بدلیل وجود خاصیت آبشاری در اغلب اینگونه از فرآیندها، پایش آنها با استفاده از نمودارهای کنترلی مرسوم، باعث بوجود آمدن خطاهای غیر قابل اجتناب و تصمیم گیری های اشتباه می شود، یکی از نمودارهای کاربردی و تخصصی برای پایش فرآیندهای چند مرحله ای، نمودارهای انتخاب عامل انحراف می باشد. اینگونه از نمودارها بیشتر برای مشخص...

امروزه بیشتر محصولات و خدمات دارای فرایندهایی با چندین مرحله ی متوالی هستند. با توجه به وجود خاصیت آبشاری در اغلب این فرایندها، پایش جداگانه ی مراحل بدون در نظر گرفتن رابطه ی بین مشخصه های کیفی در مراحل مختلف باعث افزایش خطا در نتایج می شود. در این نوشتار، یک نمودار کنترل براساس الگوهای خطی تعمیم یافته به منظور پایش فرایندهای دومرحله یی با مشخصه ی کیفی دوجمله یی در مرحله ی دوم پیشنهاد شده است. ...

نمودارهای کنترل، ابزارهای مقدماتی کنترل آماری فرایند هستند که ممکن است با استفاده از روش های ساده مانند نمودار کنترل شوهارت یا معیارهای آماری دیگر یا با استفاده از معیارهای اقتصادی طراحی گردند. طراحی اقتصادی نمودارهای کنترل شامل تعیین اندازه ی نمونه (n)، فاصله ی زمانی بین نمونه ها (h) و ضریب حدود کنترل (k) است. بیش تر مدل های طراحی شده برای نمودارهای کنترل، مدل هایی هستند که برای حفظ سطوح جاری ...