بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

برای بدست آوردن نمایش تحلیلی از سطح انرژی پتانسیل، انرژی های بر هم کنش در 714 نقطه با مدل فازی و مدل برنامه ژنتیک برازش شدند. مدل فازی با اشتراک دو روش, الگوریتم ژنتیک با اهداف چندگانه(moga) و سیستم های تطبیقی عصبی-فازی (anfis) بهینه و ایجاد شد. مدل فازی بدست آمده از ضریب هم بستگی خوبی برخودار است(99998/0). از مدل های ایجاد شده برای محاسبه ضریب دوم ویریال استفاده شد.

هدف این پژوهش طراحی مدلهای تصمیم گیری نرم در قالب بهینه سازی متریک فاصله، برای مسائلی است که پارامترهای آن با اعداد فازی نمایش داده می شوند.روشهای تصمیم گیری چند معیاره براساس توابع فاصله، شامل مینیمم سازی فاصله از نقطه تمایل می باشد. اگر فرض شود که پارامترهای مسئله اعداد فازی هستند در این صورت به طور طبیعی انتظار داریم که آن نقطه نیز چنین باشد. بنابراین در این پایان نامه فرض شده است که پارامتر...

در این تحقیق، ابتدا عملکرد ماژول فتوولتائیک تحت شرایط سایه جزیی از طریق مطالعات شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور مدل دقیقی از یک سلول فتوولتائیک معرفی شده است. مطالعات انجام شده شامل بدست آوردن مشخصه الکتریکی ماژول در دو حالت حضور و عدم حضور دیود کنارگذر می باشد. در ادامه مطالعات آزمایشگاهی نیز به منظور بررسی میزان تلفات توان تولیدی ماژول های فتوولتائیک انجام شده است. برای ای...

احداث خطوط انتقال نیرو یکی از مهمترین دغدغه‌های صنعت برق کشور محسوب می‌گردد که هزینه احداث این خطوط از یک طرف و تأثیرات متقابل عوامل محیطی بر روی این خطوط از طرف دیگر باعث شده است که در مسیریابی این خطوط پارامترهای مختلفی در نظر گرفته شود. کلیه این پارامترها در ارتباط مستقیم با موقعیت مکانی دکلها و تجهیزات خطوط انتقال نیرو می‌باشد. سیستم اطلاعات جغرافیایی دارای قابلیتهای مختلفی از جمله امکان اخ...

اندیس معدنی همیج در مرحله پی جویی با استفاده از مطالعات دورسنجی و زمین شناسی اقتصادی به منزلة منطقه مستعد کانسار مس پورفیری مشخص شده است. داده های مقاومت ویژه و قطبش القایی اندیس معدنی همیج با استفاده از آرایش دوقطبی دوقطبی برداشت شده است تا به کمک آن بتوان بهترین نقطه حفاری را پیشنهاد داد. یکی از روش های تلفیق لایه های اطلاعاتی، روش دانش مبنای فازی می باشد که روشی نظارتی است. در این تحقیق ابتد...

خواص ترمودینامیکی و تعادل فازی مخلوط‌های تجمعی را معمولا نمی‌توان با استفاده از مدل‌های مرسوم مانند معادلات مکعبی پیش‌بینی نمود. معادله حالت مکعبی/ تجمعی CPA، معادله حالتی است که معادله حالت مکعبی SRK را با عبارت تجمعی معادله SAFT ترکیب می‌کند. در این تحقیق، ابتدا با استفاده از داده‌های آزمایشگاهی فشار بخار و حجم مایع اشباع ان‌فرمیل مورفولین (NFM)، پارامترهای معادله  حالت CPA برای ان‌فرمیل مورف...

انرژی شکست بتن GF، یکی از پارامترهای اساسی شکست و مُعرّف مقاومت ترک‌خوردگی بتن است،همچنین یکی از ویژگی های مهم بتن در ملاحظات طراحی سازه های بتنی است. در سال های اخیر با بهره گیری از روش های مختلف آزمایشگاهی، پارامتر های شکست بتن مورد بررسی قرار گرفته است؛ نقش این پارامتر ها در طراحی سازه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله مدل شکست بر‌اساس سیستم تطبیقی فازی عصبی (ANFIS) برای تخمین پا...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می‌سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی‌های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی‌سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل‌کننده فیدبک حالت...