سازه های فضائی به عنوان یکی از مناسبترین سازه ها برای پوشش دهانه های بزرگ ، با سرعت ساخت و نصب زیاد نسبت به سازه های دیگر در چند دهه گذشته مورد توجه خاصی قرار گرفته و تعداد زیادی از این نوع سازه ها در نقاط مختلف دنیا ساخته و مورد بهره برداری واقع شده است . با پیشرفت علم و تکنولوژی کشور ما نیز ناگزیر پیرو آن عمل کرده و استفاده از این نوع سازه نیز در کشورمان رو به رشد گذاشته است . البته با توجه ب...

در این رساله با توجه به اهمیت بهینه سازی کیفیت تصویر در عمل فشرده سازی، روش اختصاص بیت در استاندارد فشرده سازی ‏‎jpeg2000‎‏ که براساس تبدیل موجک می باشد، مورد مطالعه و پیاده سازی سخت افزاری قرار گرفته است. وظیفه مرحله اختصاص بیت ، ارائه بهترین کیفیت تصویر بازای محدویت تعداد بایت می باشد.بنابراین طراحی روش اختصاص بیت مناسب، تاثیر فراوانی در عملکرد کدکننده تصویر دارد.

چکیده ندارد.

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

عدم تعادل بین قدرت و دامنه حرکتی ران یکی از مشکلات شایع در فوتبالیست ها است. همچنین شیب لگن در صفحه فرونتال (عدم تقارن لگن) ناهنجاری شایعی در میان ورزشکاران است باتوجه به مطالعات پیشین به نظر می رسد تعادل عضلانی وحرکات مفصل ران نقش تعیین کننده ای در پایداری کمربند لگنی و پیشگیری از این ناهنجاری دارند. از این رو مطالعه حاضر به بررسی عدم تقارن لگن و ارتباط آن با عدم تعادل قدرت ودامنه حرکتی ران در...

عدم قطعیت موجود در تجزیه و تحلیل مسایل مهندسی، یکی از موضوعاتی است که نمی توان از آن صرفنظر کرد. عدم قطعیت اساساً به دلیل درک ناقص از پدیده ها و عوامل موثر بر شکل گیری آن ها ایجاد می شود. در این تحقیق، به تجزیه و تحلیل عدم قطعیت ناشی از عدم قطعیت در پارامترهای ورودی در سه موضوع هیدرولیکی پرداخته شده است که عبارتند از: محاسبه پروفیل سطح آب در کانال ها، بررسی معادلات جریان در محیط متخلخل درشت دانه...

تأمین امنیت انرژی در شرایط بحرانی که از شاخص های مهم پدافند غیرعامل است، موجب استفاده از انرژی های نو و افزایش ضریب نفوذ منابع تولید پراکنده در پایگاه ها و مراکز استراتژیک نظامی شده است. در هنگام قطع برق شبکه سراسری، حفظ پایداری این ریزشبکه ها اهمیت فراوانی دارد. برای کنترل فرکانس در ریزشبکه های جزیره شده، بایستی تعادل تولید و مصرف همواره برقرار شود. در این مقاله برای برقراری تعادل تولید و مصرف...

همراه با توسعة فناوری، سیستم‌های پیچیدة مهندسی به‌مرور جایگزین سیستم‌های سنتی شده‌اند. از ویژگی‌های اصلی این سیستم‌ها می‌توان به انجام عملیات در شرایط محیطی متنوع و ناشناخته اشاره کرد. مخاطرات موجود در محیط‌های ناشناخته ارزش فراهم‌شده توسط سیستم‌های پیچیدة مهندسی برای ذینفعان را به‌طور قابل توجهی تحت تأثیر قرار می‌دهد، لذا توانمند‌سازی آنها برای عملیات در شرایط عدم قطعیت امری اجتناب‌ناپذیر است....

در شرایط امروزی که بسیاری از بانک های داخلی کشور نوعی ریسک اعتباری را تجربه می کنند، استقرار یک سیستم مدیریت ریسک اعتباری به منظور کاهش مطالبات معوق بانک ها و حل مسأله عدم بازپرداخت وام های بانک مرکزی لازم و ضروری است. یکی از شرایط و ملزومات اساسی در استقرار یک سیستم مدیریت ریسک اعتباری ایجاد یک سیستم رتبه بندی اعتباری مناسب برای مشتریان است. سیستم پنج c اعتباری یکی از سیستم های معتبر رتبه بندی...