امروزه سازه های رباتیکی به بخش جدا ناپذیری از کارهای صنعتی تبدیل شده اند و به طور گسترده ای در زمینه های مختلف کاربرد دارند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک های ربات، طراحی یک کنترلر مناسب همواره چالش برانگیز بوده است. به طور خاص، این امر در مورد ربات های موازی از اهمیت بیشتری برخوردار است. علت این است که در این ربات ها، علاوه بر وجود دینامیک های غیرخطی، ساختار و معادلات دینامیکی و سینماتیکی پیچیده...

اشکال متفاوت از تپه‌های ماسه‌ای حدود 20 درصد از سطح بیابان­های جهان را پوشانده، که زمین ریخت‌شناسی آن­ها همواره از دیدگاه­های مختلف مورد توجه بوده است. روش­های سنتی نقشه­برداری زمین ریخت‌شناسیک کیفی و یا بر پایه­ی عملیات­های میدانی، به دلیل شرایط خاص و دشوار حاکم بر بیابان­ها بسیار زمان­بر و پرهزینه است. به ویژه زمانی که منطقه‌ای منحصر به فرد نظیر دشت لوت شامل تپه‌های بزرگ ماسه‌ای در مقیاسی بزر...

تشخیص چهره و اجزای تشکیل دهنده آن یکی از مهمترین رویکردهای تسهیل کننده ارتباط میان انسان و ماشین و حیطه ای فعال در حوزه علم بینایی ماشین است. از جمله کاربردهای این رویکرد می توان به طراحی و ساخت رابط های نرم افزاری هوشمند، کنترل امنیتی اماکن، تشخیص حالات چهره انسان برای کنترل شرایط بحرانی مانند خواب آلودگی راننده و مانند اینها اشاره کرد. در این میان چشم ها و اجزای شان از اهمیت خاصی برخوردارند. ...

در پژوهش حاضر به ترسیم نقشه ی علم نگاشتی بروندادهای علمی حوزه ی زمین شناسی در پایگاه وبآوساینس طی سال های 1990 تا 2010 پرداخته شده است. پژوهش از نوع توصیفی-تحلیلی بوده و با استفاده از شاخص های علمسنجی انجام شده است. داده ها به کمک پایگاه "وب آوساینس" با اعمال محدوده زمانی 1990 تا 2010، و پس از مشورت با متخصص موضوعی و انتخاب دو حوزه ی مرتبط تر "geosciences, multidisciplinary" و "geology"، استخ...

چکیده پژوهش حاضر از نوع کاربردی می باشد که جهت ارائه چارچوبی جهت بهبود مدیریت ارتباط با مشتری در صنعت بانکداری، مورد مطالعه بانک پارسیان ارائه شده است. این پژوهش با هدف پاسخ به دو سوال اصلی تحقیق که عبارتند از: 1. ارائه سرویس های بانکی مناسب به مشتریان بالقوه با استفاده از تکنیک های داده کاوی چگونه می باشد؟ 2. طبقه بندی مشتریان بانک بر اساس مدلهای هوشمند داده کاوی چگونه است؟ انجام گردید ا...

در این پروژه به حل مسئله تصمیم گیری و برآورد ریسک با استفاده از سیستم های چند عاملی بر مبنای احتمالات فازی می پردازیم. با توجه به عدم قطعیت ها و پیچیدگی های مسئله تصمیم گیری، از به کارگیری سیستم های چند عاملی با استفاده از احتمالات فازی استفاده می کنیم. در مسئله تصمیم گیری سعی می شود تا از سیستم های خود سازمانده در تشکیل سیستم های چند عاملی و همچنین در محاسبه احتمالات فازی استفاده شود، به طوری ...

دانشگاه، سازمانی پویا و پیچیده است که میدان جریان تولید اطلاعات (مهمترین عامل تغییر و تحول در سیستم های اجتماعی) می باشد. در زمان کنونی، سرعت تغییر و تحول اطلاعات سریع است و به همین دلیل تغییر و توسعه دانشگاهها به سرعت انجام می گیرد. در چنین شرایطی، چه نوع مفهومی از برنامه ریزی استراتژیکی می تواند پاسخگوی نیازهای دانشگاه باشد؟ در مقاله حاضر به بررسی دست آوردهای نظری در زمینه برنامه ریزی استراتژ...

در این مقاله مدل­سازی چند ایستگاهه رواناب- نیترات در حوضه آبریز Little River Watershed (LRW)، با استفاده از تبدیل موجک و نقشه­های خود سازمانده و مدل­های هوش مصنوعی انجام گردید. به طوری که سری­های زمانی رواناب- نیترات توسط تبدیل موجک تجزیه گشته و سپس زیرسری­های تجزیه شده توسط نقشه­های خود سازمانده خوشه­بندی گردید. در ادامه، معیار استخراج ویژگی (اطلاعات مشترک) برای انتخاب نماینده از هر خوشه جهت و...

شبکه های موردی متحرک نوعی شبکه خودسازمانده و متحرک هستند که بدون استفاده از زیرساخت شکل می گیرند. انعطاف پذیری این شبکه ها باعث محبوبیت و کاربرد گسترده آنها در محیط های نظامی و غیرنظامی شده است؛ اما همین انعطاف پذیری، نداشتن زیر ساخت و متحرک بودن گره ها، آسیب پذیری-های امنیتی زیادی را برای این شبکه ها به وجود آورده است. استفاده از دیوارآتش و الگوریتم های رمزنگاری (تکنیک های پیشگیری از نفوذ) می...

پیش بینی رفتار خرید و بخش بندی مشتریان دو بخش بسیار مهم از مدیریت ارتباط با مشتری هستند که به کارگیری آنها می تواند منجر به تدوین استراتژیهای بازاریابی مناسب برای مواجهه با مشتریان مختلف از طریق صرف بهتر منابع شود. به طور کلی، می توان از چهار استراتژی بازاریابی شامل استراتژی جذب، استراتژی رشد، استراتژی حفظ و مدیریت ارتباط استفاده نمود. لیکن، اکثر نویسندگان در حوزه پیش بینی رفتار خرید و بخش بندی...