در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

حفاری چاه‌های نفت‌وگاز به‌دلیل مواجهه با خطرها و مشکلات اجرایی همواره خسارت‌های زیادی به دنبال داشته است. نظام ارزیابی ریسک ابزاری است برای شناسایی خطرهای بالقوه و ارزیابی اثرات آن‌ها، که در دهه‌های اخیر در صنایع و رشته‌های مختلف رواج یافته است. نظام‌های ارزیابی ریسک موجود که برای مصارف مختلف توسعه یافته‌اند، فاقد کارآیی لازم در عملیات حفاری چاه‌های نفت‌وگاز هستند. در این تحقیق براساس تجربیا...

چکیده: هدف از این پژوهش بررسی انگیزه های مرتبط با مشارکت مستمر در فعالیت های ورزشی در بین دانشجویان دانشگاه تبریز بود. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه دانشجویان شرکت کننده در فعالیت های ورزشی در سالتحصیلی 94-93 دانشگاه تبریز می باشد.به همین منظور 177 نفر به عنوان گروه نمونه، به روش تصادفی انتخاب شد. ابزار مورد استفاده برای سنجش متغیرها، پرسشنامه انگیزه مشارکت ورزشی و پرسشنامه تعهد ورزشی است. ...

حفاری چاه‌های نفت‌وگاز به‌دلیل مواجهه با خطرها و مشکلات اجرایی همواره خسارت‌های زیادی به دنبال داشته است. نظام ارزیابی ریسک ابزاری است برای شناسایی خطرهای بالقوه و ارزیابی اثرات آن‌ها، که در دهه‌های اخیر در صنایع و رشته‌های مختلف رواج یافته است. نظام‌های ارزیابی ریسک موجود که برای مصارف مختلف توسعه یافته‌اند، فاقد کارآیی لازم در عملیات حفاری چاه‌های نفت‌وگاز هستند. در این تحقیق براساس تجربیا...

نتایج ناشی از قضاوت یا ارزشگذاری در ارزیابی های یک سازمان می تواند ملاکی برای مدیران و سیاستگزاران باشد تا با تامل در آن، از نتایج به دست آمده برای بهبود مستمر وهمچنین ارتقاء نظام ارزیابی عملکرد سازمان خود استفاده کنند.در تحقیق حاضر به منظور بررسی شیوه ارزیابی عملکرد در حال اجرای منطقه 7 شرکت مخابرات استان تهران ، دیدگاه های مدیران و کارشناسان در خصوص شاخص های تعیین شده مورد تجزیه تحلیل قرار گر...

آراستگی و پاکیزگی محیط کار در یک سازمان نقش مهمی در سلامت روحی و جسمی کارکنان ایفا نموده و در نهایت ارتقای کارایی و بهبود عملکرد آنان ، همچنین جلب رضایت مشتریان را به دنبال خواهد داشت . هدف کلی تحقیق حاضر امکان سنجی شرایط و وضعیت موجود برای استقرار نظام آراستگی محیط کار با رویکرد بهبود مستمر سازمانی در ستاد بانک مسکن می باشد . به این منظور ، با توجه به مقدورات تحقیق اصول پنج گانه نظام آراستگی ب...

چکیده مقدمه: با توجه به آمار بالای تصادفات جاده¬ای در ایران، عملیات امداد و نجات جاده¬ای از اهمیت بالایی در نظام سلامت برخوردار است. به‌کارگیری تکنیک‌هایی برای کاهش خطا در این فرایندها منجر به افزایش کیفیت این خدمات می¬گردد که این موضوع کاهش هزینه¬ها و افزایش سلامت را دربرخواهد داشت. از عناصر اصلی سیستم‌های مدیریت ایمنی، شناسایی مخاطرات، ارزیابی و کنترل آنها می¬باشد. در این تحقیق سعی شده¬است ضم...

بررسی نتایج ، در مورد هشت سئوال اساسی تحقیق ، در سه بعد مورد نظر ، نشان داد که به نظر دبیران ، در بعد شناختی ( اعتقادات ) تاکید مدیران بر اهداف نظام آموزشی و پیشرفت تحصیلی کلیه دانش آموزان در بعد عاطفی ، توانایی آنها در برقراری روابط انسانی مطلوب و استقبال از تغییر و نوآوری ، و در بعد عملی ،استفاده از تصمیم گیری مشارکتی ، برقراری نظام کنترل و ارزشیابی مستمر و بازخوردی ، توجه به رشد و توسعه کارک...

یکی از مهمترین مسائلی که در احداث یک سد مورد بررسی قرار می گیرد آب بندی نمودن پی سد برای جلوگیری از نفوذ آب از پی سد می باشد. لذا اهمیت موضوع تزریق به منظور افزایش مقاومت و آب بند نمودن مطرح می گردد تزریق دوغاب در زمین در اواخر سده ی نوزدهم میلادی ابداع و پس از مدت زمان نه چندان طولانی به مهمترین روش بهسازی زمین تبدیل گردید. تزریق در سد بخصوص پی های سنگی در سدها با دوهدف صورت می گیرد آب بندی و ...