تغییر شیمیایی پلی ساکاریدها یکی از مسیرهای اصلاح ویژگیهای طبیعی آنها است. سلولز پلی ساکاریدی است که مشتق گیری یکنواختی از آن یکی از تحقیقات مورد توجه برای مدت طولانی بوده است. سنتز کربوکسی متیل سلولز(cmc) از سلولز، فرآیند صنعتی بسیار مهم می باشد. اثر پارامترهای مختلف در طی سنتز cmc از اطلاعات مهمی است که جهت دستیابی به درجه جایگزینی (ds) مورد نظر باید درنظر گرفته شوند. در این پایان نامه تلاش شد...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

نانو ذرات پتاسیم تیتانیل فسفات (KTiOPO4) به روش هم رسوبی و با استفاده از عامل پوششی پلی وینیل الکل سنتز گردیدند .به جهت بررسی تاثیر عامل پوششی پلی وینیل الکل بر اندازه و کیفیت ساختاری و اپتیکی نانو ذرات KTP نسبت های مولی مختلف از آن در سنتز نانوذرات مورد استفاده قرار گرفت. آنالیز XRD تشکیل ساختار اورتورمبیک در نانو ذرات KTP را تایید نمود. بزرگترین و کوچکترین اندازه دانه به ترتیب با استفاده از ن...

برای محیط همیشه درحال تغییر این دوران، چابکی زنجیره تأمین عاملی است حیاتی که بر رقابت پذیری سازمان ها اثر گذار می باشد. به منظور ایجاد یک زنجیره تأمین چابک ابتددا زز است معنای زنجیره تأمین چابک روشن گردد، چراکه چابکی مفهومی بسیاروسیع ودارای ابعاد متفاوتی می باشد که جنبه های مختلفی از سازمان را در بر می گیرد. به طورکلی، باوجوداینکده در رابطه با چابکی تحقیقات زیادی انجا گرفته است، ولی به نسبت، مف...

در این پژوهش، کاتالیست زئولیتی ZSM-5 با نسبت بالای سیلیسیوم به آلومینیم برابر 800 برای فرایند تبدیل متانول به پروپیلن (MTP) سنتز شده است. در سنتز این کاتالیست از قالب آلی تترا پروپیل آمونیوم برمید استفاده شده است که نسبت به تترا پروپیل آمونیوم هیدروکسید که به طور معمول به عنوان قالب آلی استفاده می‌ شود به مراتب ارزان ‌تر است. آزمون راکتو...

مقدمه: هورمون لپتین توسط�سلول‌های�بافت�چربی�سنتز می‌شود و در تنظیم متابولیسم انرژی، ذخایر بافت چربی و وزن بدن نقش مهمی دارد. TNF-αو IL-6 سیتوکین‌هایی هستند که با نمایه‌ی توده‌ی بدن و مقاومت به انسولین ارتباط دارند. هم‌چنین افزایش پراکسیداسیون لیپید در بیماران دیابتی باعث تولید مالون‌دی‌آلدئید(MDA) می‌شود. برخی مطالعه‌ها نشان داده‌اند که بین لپتین با TNF-α، IL-6 و MDA ارتباط وجود دارد. این مطالع...

در قسمت اول این پروژه، یک سری پلی بنزایمیدازول حاوی گروه پیریدینی و یک سری دیگر حاوی گروه فنلی، طی پلیمری شدن تراکمی مونومر تترا آمین 4،4- اکسی بیس (بنزن- 1، 2- دی-آمین ) با دی اسیدهای پیریدین 2،6-دی کربوکسیلیک و 5-هیدروکسی ایزوفتالیک اسید سنتز شد، که پلی بنزایمیدازول حاصل از دی اسید فنلی میزان هدایت بیشتری نسبت به پلی بنزایمیدازول حاوی گروه پیریدینی داشت. بررسی ها نشان داد که این امر به دلیل ق...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...