در این مقاله بررسی مدل دینامیکی، کنترل موقعیت و تولید مسیر برای یک ربات ماهی دو لینکی ارائه شده است. برای این منظور از مدل دینامیکی یک ربات ماهی دو لینکی مبتنی بر نظریه ی هیدرودینامیکی لایت هیل استفاده می شود. با انجام شبیه سازی های متعدد، ورودی های موثر و نحوه ی تاثیر آن ها بر سرعت خطی ربات، شعاع انحنا ی مسیر و راندمان هیدرودینامیکی بررسی می گردد. جهت تولید مسیر به روش نقطه به نقطه، کنترل کنند...

بررسی و مطالعة نظاممند ویژگیهای شعری نویسنده، شاعر و هنرمند از جمله راهها ی دقیق و علمی است که ما را به دنیای آن ها نزدیک م یکند . رودک ی، پدر شعر کهن فارسی و بزرگ ترین شاعر دورة سامانی است. با این که از اشعار بیشمار او کمتر از هزار بیت به ما رسیده اما همین مقدار شعر باقی مانده نشان می دهد شعر او گنجینه ای از اندیشه، فکر، پند و حکمت است. شیخ اجل سعد ی ش یرازی نی ز با زبانی بس یار برجسته، سخنان ...

بررسی و مطالعة نظاممند ویژگیهای شعری نویسنده، شاعر و هنرمند از جمله راهها ی دقیق و علمی است که ما را به دنیای آن ها نزدیک م یکند . رودک ی، پدر شعر کهن فارسی و بزرگ ترین شاعر دورة سامانی است. با این که از اشعار بیشمار او کمتر از هزار بیت به ما رسیده اما همین مقدار شعر باقی مانده نشان می دهد شعر او گنجینه ای از اندیشه، فکر، پند و حکمت است. شیخ اجل سعد ی ش یرازی نی ز با زبانی بس یار برجسته، سخنان ...

در بیش تر مطالعه هایی که صورت می گیرد، علاقه مند به استنباط درباره ی توزیع جامعه و پارامترهای آن هستیم. در کاربرد مدل های آمیخته ی متناهی تعمیم یافته، اغلب متغیرهای کمکی یا تبیینی بسیاری به کار برده می شوند. تاثیر این متغیرها در متغیر پاسخ از یک جز به جز دیگر مدل آمیخته تغییر می کند. این امر یک مسئله ی انتخاب متغیر پیچیده را ایجاد می کند. روش های موجود انتخاب متغیر مانند ملاک اطلاع آکاییکه و مل...

هدف از این مطالعه، کاربرد مدل برنامه ریزی آرمانی فازی با روی کرد حد تغییرات مجاز در تعیین الگوی بهینه ی کشت کشاورزان شهرستان نیشابور است. برای این منظور، 6 آرمان فازی شامل کمینه کردن مصرف آب، کود شیمیایی، ماشین آلات، بیشینه کردن بازده برنامه ای، اشتغال نیروی کار و تولید در قالب شش سناریوی وزنی با هم مقایسه شدند. نتایج نشان داد که در بیش تر سناریوها، 3 آرمان اول به طور کامل برآورده می شود و نیاز...

قضایای نقطه ی ثابت دوتایی

سلول های خورشیدی نسل سوم همچون سلول های خورشیدی مبتنی بر نقاط کوانتومی با هدف افزایش محسوس بازده تبدیل انرژی مورد توجه قرار گرفته اند. با چشم انداز استفاده از محبوس سازی انرژی توسط مواد مبتنی بر نانوساختارها یا نقاط کوانتومی، مفاهیم مختلف سلول های خورشیدی پا به عرصه ی وجود می گذارد. نقاط کوانتومی دارای پتانسیل تنظیم گاف نواری موثر از طریق محبوس سازی کوانتومی هستند. همچنین نقاط کوانتومی اجازه تو...

قضیه ی بهترین نقطه ی تقریب، وجود نقطه ای مانند x را بررسی می کند که d(x,tx) برابر است با d(a,b) که t یک نگاشت غیرخودنگار از a به توی b است. هدف این پایان نامه بیان قضایای بهترین نقطه ی تقریب برای نگاشت های انقباض دوره ای و انقباض های تقریبی است که با استفاده از آن ها می توان برای برخی مسائل نقطه ی ثابت، جواب بهینه ی تقریبی به دست آورد. در واقع اگر نگاشت t خودنگار باشد، بهترین نقطه ی تقریب همان ...

در این تحقیق، بطور خاص فرض می شود که کیفیت فرآیند با استفاده از یک پروفایل خطی ساده خودهمبسته از نوع ar(1) مدل می شود. سپس نقطه ی واقعی تغییر در فرآیند بعد از دریافت هشدار از نمودار کنترلt^2 هتلینگ، طراحی شده در فاز 2، با استفاده از سه روش ماکزیمم درستنمایی، خوشه بندی و بدون حذف خودهمبستگی با استفاده از دو نوع شیفت پله ای و تدریجی محاسبه می شود. در نهایت عملکرد سه روش پیشنهادی با استفاده از شبی...

در این پایان نامه نشان داده می شود که f-تحدب (یا به طور هم ارز، p-تحدب فضای دوگان) ساختار نرمال یکنواخت را در فضاهای باناخ نتیجه می دهد. همچنین به کوشش هایی که در راستای پاسخ به این سوأل حل نشده ی ریاضی که آیا e-تحدب ساختار نرمال را نتیجه می دهد، اشاره خواهد شد. و نتیجه اینکه هر فضای e-محدب که دارای ویژگی تعامد ضعیف باشد، دارای ساختار نرمال است. با اثبات این مسئله نتیجه می شود که اگر فضای باناخ...