این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تغییرات الکترومایوگرافی عضلات مستقیم شکمی (ra) و راست کنندة ستون فقرات (es) هنگام حمل کوله پشتی، کیف شانه ای و کیف دستی (هر یک با وزن نسبی 10% وزن بدن) در دانش آموزان پسر مقطع ابتدایی بود. به این منظور 20 دانش آموز با میانگین سن 5/9 سال به صورت تصادفی انتخاب شدند. فعالیت emg این عضلات به طور دوطرفه پس از 15 دقیقه حمل کیف با سرعت 1/1 متر بر ثانیه بر روی تریدمیل، در طول ی...

خدمات جانبی تمام فعالیت های ضروری برای پشتیبانی انتقال توان در شبکه بهم پیوسته تعریف می شود. به گونه ای که عملکرد قابل اطمینان و درجه کیفیت و ایمنی لازم شبکه برقرار شود. خدمات جانبی زیر مجموعه ای از فعالیت اپراتور مستقل سیستم است. تعاریف بعضی از خدمات و تمایز بین بعضی از آنها اغلب شفاف و واضح نیست. در این پایان نامه سعی شده است تعاریف روشن همراه با مرزبندی از انواع خدمات جانبی ارائه شود. چگونگ...

این پروژه قصد دارد که با تامین هوای ابزاردقیق مورد نیاز برای آب بندی، خنک کاری و پاور شیرهای کنترلی توربوکمپرسورهای گاز از خود این دستگاهها(خود تغذیگی)، که قبلا" توسط دستگاههای هواساز جانبی تامین می گشت، وابستگی کارکرد توربوکمپرسورهای گاز به کمپرسورهای هواساز را رفع نموده و با اینکار بخشی از توقفهای ناخواسته توربینها که دغدغه مزمن در صنعت گاز بوده را حذف نماید و همچنین با خارج کردن کم...

چکیده ندارد.

انسان کامل یکی از مهمترین موضوعات و دغدغه های متفکران در هر دوره فکری بوده و هست. اینکه انسان کامل کیست؟ و چه ویژه گیهایی را باید دارا باشد و عناصر و مولفه های آن از پرسش های این پژوهش می باشند. این پژوهش درباره انسان کامل از دیدگاه دو متفکر بزرگ شرق و غرب، اسلام و مسیحیت مرتضی مطهری و فریدریش نیچه انجام یافته است. علی رغم اینکه بین این دو متفکر در مبحث انسان همسانی های ظاهری دیده می شود، تفا...

کالا های اساسی آرد، روغن نباتی و شکر به دلیل اهمیت در الگوی مصرفی خانوار و کاربرد های گوناگون و فراوان آنها همواره مورد حمایت دولت ها می باشند. براساس قیمت ها مصرف کنندگان تصمیمات مصرفی و تولید کنندگان نوع تولیدات خود را معین می نمایند. در این مطالعه ابتدا با استفاده از مدل حداقل مربعات دو مرحله ای توابع عرضه و تقاضا بطور همزمان برآورد گردید. با استفاده از ضرایب به دست آمده از تخمین توابع عرضه ...

مقاومت برشی زهکشی نشده پارامتر اصلی در اکثر مسائل مربوط به پایداری کوتاه مدت و تحلیل های تنش کل (tsa) میباشد. مکانیزم شکل گیری نهشته های خاکی منجر به ایجاد ناهمگونی و ناهمسانی در آن میشود. ناهمگونی و ناهمسانی در مقاومت برشی زهکشی نشده میتواند منجر به تخمین نادرست مقاومت خاک زیر پی گردد. علاوه بر این با در نظر گرفتن شرایط واقعی امید بر آن است تا بتوان از طراحی های محافظه کارانه و غیر اقتصادی جلو...

بیشتر روش های تحلیل مدل های سری های زمانی بر پایه فرض همسانی واریانس ها بنا شده اند، در حالی که این فرض در بسیاری از موارد به ویژه در تحلیل داده های اقتصادی ممکن است برقرار نباشد و بنابراین نیاز به مدل هایی است که شرط ناهمسانی واریانس را در نظر گیرند. انگل [11] در سال 1982 برای اولین بار مدل اتورگرسیو شرطی ناهمسان واریانس (arch) را معرفی کرد و به بررسی خواص آن پرداخت. این مدل در زمینه های علمی ...

چکیده ندارد.