اثر جوزفسون در پیوندهای sis ساخته شده از ابررساناهای دونواره ی موج s، با علامت های خلاف هم مطالعه می شود. برای ناحیه ی عایق i، ضخامتی متناهی در نظر گرفته می شود. جواب های معادله ی بوگولیبوف-دوژن در دو ناحیه ی ابررسانا و همچنین در ناحیه ی میانی عایق، جداگانه، در نظر گرفته می شوند. سپس، شرط های مرزی مناسب حاکم بر تابع های موج در دو فصل مشترک ابررسانا-عایق بر تابع های موج به دست آمده اعمال می گردد...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...

تخمین وابستگی فرین بین دارایی‏ها و بازارهای مالی، نقش اساسی در جنبه‏های مختلف مدل‏سازی ریسک مالی دارد. نظریه ارزش فرین بر مدل‏سازی رفتار دنباله‏های توزیع با استفاده از مقادیر فرین متمرکز است. هدف تحقیق حاضر، بررسی وابستگی مجانبی و تخمین درجه وابستگی دنباله‏های چپ و راست توزیع بازدهی بورس اوراق بهادار تهران (TSE) با پنج بازار سهام بین المللی (Nikkei 225، DFM، CAC All Shares ، DAX و S&P 500) است....

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

هدف این پژوهش بررسی تاثیر یادگیری مشارکتی با تاکید بر روش تفحص گروهی بر رشد مهارت های اجتماعی، از قبیل احترام گذاشتن به دیگران، مسئولی تپذیری، دوست یابی و مشارکت در فعالیت های گروهی دانش آموزان دختر پایه ی پنجم ابتدایی ناحیه ی 5 شهر اصفهان بوده است. این پژوهش به روش شبه تجربی و استفاده از طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه گواه صورت گرفت. جامعه ی آماری این پژوهش، دانش آموزان دختر پایه ی پنجم ابتد...

این پایان نامه قضایایی از همگرایی دو ناخودنگاشت ناانبساطی مجانبی کامل را معرفی می کند.

در این پایان نامه، به بررسی کپی های مجانبی طولپااز l_1،c_0وl_inftyدرفضاهای باناخ می پردازیم. ابتدا تعاریف و قضایای مقدماتی و اساسی که در فصل های بعدی موردنیاز می باشد را آورده ایم و در فصل دوم به کپی های مجانبی طولپااز l_1،c_0وl_inftyدر دوگان فضاهای باناخ و برخی از فضاهای باناخ از جمله l(x,y),k_w^*(x^*,y) می پردازیم. در فصل سوم به کپی های تقریبا طولپا در فضای باناخ -l نشانده شده را بررسی می کنی...

در این تحقیق، یک کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گردد. با توجه به...

مقدمه: مطالعات گذشته نشان داده اند که ناحیه ی قاعده ای جانبی آمیگدال، از مراکز مغزی درگیر در فرایند درد است. این ناحیه، غنی از گیرنده های کانابینوئیدی cb1 بوده و در بی دردی ناشی از کانابینوئیدها نقش دارد. هم چنین، مطالعات نشان داده اند که سیستم های کانابینوئیدی و اپیوئیدی مغزی، در تنظیم فرایند های فیزیولوژیکی مانند درد و پاداش، و هم چنین حساسیت با هم در تعامل هستند. در این مطالعه، نقش گیرنده ها...

در فرآیند گاز کردن زیرزمینی زغال سنگ (ucg: underground coal gasification)، لایه های زغال سنگ با ضخامت و شیب های گوناگون و در اعماق متفاوت بدون نیاز به عملیات معدن کاری سنتی با کمک فرآیند پیشرفته ی ترمودینامیکی و شیمیایی به صورت برجا در زیرزمین با تزریق اکسیدان ها (هوا یا مخلوط اکسیژن و بخارآب) به مخلوطی از گازهای قابل احتراق (ch4، h2 و co) و غیرقابل احتراق (co2، h2o و n2) تبدیل می شود. گاز سنتز...