سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

در این پژوهش سامانه­ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه­کلید تشکیل شده که داده­های ورودی را پس از دریافت از حسگر­های نصب شده روی چرخ­ها و میل­فرمان، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی ...

مجموعه آتشفشانی عروسان (شمال شرق انارک) در زون ایران مرکزی (بلوک یزد) قرار دارد. این مجموعه متشکل از سنگ های آذرین اسیدی تا حدواسط - بازیک است و از نظر سنگ شناسی ترم هایی همچون داسیت، تراکی آندزیت، شوشونیت و تراکی بازالت پتاسیک را شامل می شود. ویژگی های کانی شناسی نظیر ترکیب کلینوپیروکسن ها (سالیت- اوژیت)، بیوتیت های با عدد منیزیم بالا، میزان قابل ملاحظه k2o و نسبت های بالای ce/yb، th/yb و ta/y...

در طی فرگشت کمربندهای کوهزادی، شاهد دگرریختی در واحدهای سنگی میباشیم. برای پی بردن بمیزان و نحوه دگرریختی، میبایست توزیع کرنش، در فازهای مختلف محاسبه گردد. با استفاده از ساختارهای سطحی، کرنش صورت گرفته را میتوان در مقیاسهای مختلف، از ریزساختاری تا ناحیه ای محاسبه نمود. در این پژوهش، بکمک باز نمودن چینها و کرنش ایجاده شده در زمان تشکیل گسلها، میزان کوتاه شدگی محاسبه گردید. همچنین برآوردی از میزا...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

تعیین عمق سطح تماس سیالات و عوامل تأثیرگذار در کج‌شدگی آن در کاهش ریسک حفاری و طرح‌های توسعه‌ای در میدان از اهمیت بسزایی برخوردار می‌باشد. در مطالعه حاضر عمق سطح تماس نفت- آب مخزن سروک در تمامی چاه‌های میدان سیوند با استفاده از نمودارهای پتروفیزیکی تعیین و جهت تأیید عمق مذکور از نمودارهای فشارسنجی (RFT) کمک گرفته شد. با ترسیم نقشه‌های هم ارزش سطح تماس و همچنین نقشه‌های تطابقی چاه‌ها در جهات مخت...

ارزیابی آنومالی‌های ژئوشیمیائی پنهان در معادن فلزی از چالش‌های اساسی شاخه ژئوشیمی معادن می باشد. در سال‌های گذشته مدل‌های مختلفی برای تیپ‌های مختلف کانی شناسی با روش زونالیته ارائه شده است که این مدل‌ها دارای محدودیت هستند. این تحقیق با توسعه روش زونالیته و ترکیب آن با روش سینگولاریتی، مدل جدید اکتشافی جهت ارزیابی آنومالی‌ها ارائه نموده است. این روش برای تعیین غنی شدگی و تهی شدگی شاخص زونالیته ...

در این پایان نامه اثر جفت شدگی اسپین مدار کنه -مله را در اتصال گرافین نرمال /سد با حضور جفت شدگی اسپین مدار /گرافین نرمال بررسی می کنیم.رسانش و ضرایب عبور بوسیله ی فرمول بندی لاندائور بوتیکر محاسبه می شوند .ما نشان می دهیم که رسانش بار این اتصال با طول ناحیه ی میانی -سد-نوسان می کند همچنین جفت شدگی اسپین مدار کنه مله بر خلاف جفت شدگی اسپین مدار راشبا روی ترابرد اسپینی تاثیری ندارد.

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ تزریقی قفل شده می باشد. شبیه سازی توسط نرم افزارhspice rf انجام پذیرفته است. در این کار تحقیقی چندین مدار نوسان ساز کنترل شده با ولتاژ معرفی شده است. با استفاده از روش قفل شدگی تزریقی پارامترهای این نوسان سازها بهبود یافت. در طراحی این مدارها روش های مختلفی برای کاهش نویز فاز، کاهش توان مصرفی و بالا بردن محدوده تنظیم فرکانس ...