چکیده ندارد.

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

سابقه و هدف: هدف از انجام این پژوهش بررسی تأثیر حاد پروتکل های مختلف گرم کردن بر تعادل ایستا، پویا و عمل کرد بالانس شلاقی در دختران ژیمناست ماهر بود. مواد و روش ها: به این منظور تعداد 24 نفر از دختران ژیمناست ماهر با میانگین سنی 43/1±66/9 سال انتخاب شدند. آزمودنی ها با آرایش تصادفی به سه گروه (گرم کردن عمومی (کنترل)، گرم کردن عمومی و کشش ایستا و گرم کردن عمومی و کشش پویا) تقسیم شدند. پروتکل اول...

  چکیده   با توجه به حساسیت و شکنندگی سواحل در برابر فرسایش و آلودگی‌ها،‌ اداره ساحل نیازمند یک سیستم مدیریتی کارآمد و یکپارچه است، تا در سایه آن توسعه پایدار در این گونه نواحی امکانپذیر باشد. در ناحیه ساحلی چابهار، عدم هماهنگی برنامه‌ها و کارکرد بخش‌ها و نهاد‌های مختلف در اجرای برنامه‌های توسعه، بهره‌برداری غیر پایدار از منابع آبزی و دیگر فعالیت‌های ساحلی به آلوده شدن ساحل و دریا منجر شده و در...

مساله بالانس خط تولید از زمانی مورد توجه قرار گرفت که خط تولید انبوه یک روش جدید تولید مورد استفاده قرار گرفت. در این زمینه باید کارهای مورد نیاز هر فرآیند به نحوی به کارگران یا ماشینها تخصیص یابد که تعداد کارگران با ایستگاههای کار را ضمن حفظ آهنگ تولیدمشخص، مینیمم کند. برای مدیران خط مونتاژ مهمترین هدف در ارتباط با بالانس خط مونتاژ،حداقل کردن تعداد ایستگاههای کاری و سیکل زمانی می باشد. برنامه ...

خون اصلی ترین سیالی است که در سیستم های حیاتی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. بررسی شکل جریان و رفتار حرارتی خون از اهمیت بسیاری برخودار است. در این تحقیق جریان سیال کیسون به عنوان مدلی مناسب برای توصیف رفتار خون، در دو فرم مختلف مورد بررسی قرار گرفته شده است. حالت اول سیال خون در حالت جریان آرام، توسعه یافته و پایدار با فرض رفتار مشابه جریان کیسون در یک لوله ی حاوی محیط متخلخل ، با تخلخل متغی...

مسکن به‌عنوان یکی از اساسی‌ترین نیازهای زندگی انسان به‌عنوان کوچک‌ترین عنصر تشکیل‌دهنده سکونتگاه‌ها به شمار می‌رود و محل استراحت و آسایش و پناهگاه خستگی‌ها از دیرباز و جایگاه امنیت و آرامش بوده است. امروزه مسکن به مفهوم بسیار گسترده و پیچیده ای تبدیل شده است و با پیدایش مفهوم توسعه پایدار، اهمیت و گسترش مفهوم مسکن پایدار و بررسی جنبه های روزافزون آن آشکار شده است. طراحی مسکن پایدار با استفاده ا...

توسعه پایدار مؤلفه های مختلف محیطی، اقتصادی، اجتماعی و مدیریتی را در بر می گیردکه در زمینه توسعه پایدار با تاکید بر قابلیت های گردشگری، یکی از ارکان توسعه پایدارمی باشد . بررسی روند موجود نشان می دهد بسیاری از نقاط علی رغم دارا بودن قابلیت هایزیاد در گردشگری، فضاهای موجود نشانگر توسعه نیافتگی می باشد که ناحیه مورد مطالعهنیز خارج از این مستثنی نیست لذا این تحقیق با هدف شناسایی جاذبه های توریستی ...

مقدمه و هدف پژوهش: حمل و نقل پایدار مجموعه ای از سیاست‌ها و دستورالعمل‌های یکپارچه، پویا، پیوسته و دربردارنده اهداف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی است که توزیع عادلانه و استفاده موثر از منابع جهت رفع نیازهای حمل و نقل جامعه و نسل‌های آتی را به همراه دارد. اثرات این بخش‌ها، چگونگی جهت گیری و سوق به سمت این هدف را مشخص می‌کنند. هر چند تاکنون تعریف مشترکی از پایداری ارائه نشده است ولی توسعه پایدار ...