یکی از کاربردهای مهم ژئودزی در تحقیقات ژئودینامیک، مطالعه تغییرات پوسته ای زمین می باشد. در این مقاله مساله آنالیز سطحی تغییر شکل پوسته زمین در منطقه ایران بصورت مدل 3بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. از روش ایزوپارامتریک 3بعدی و داده های gps شبکه مبنای دائمی ژئودینامیک کشور ایران (37 ایستگاه بین سالهای  2007-2008) جهت برآورد مولفه های تنسور استرین استفاده شده است. بنا به ویژگیهای مدلسازی 3بعدی پوس...

ظرفیت یک شبکه­ی حذفی نقطه- به- نقطه را در حضور نوع مقیدی از کدینگ شبکه (کدینگ فضایی شبکه) محاسبه می کنیم. در کدینگ فضایی شبکه، جنبه­ی زمانی کدینگ غایب است و کدینگ بر روی بسته­های متوالی دریافت شده روی هر یال شبکه انجام نمی شود، بلکه هر گره تنها مجاز است که کدینگ را بر روی بسته های دریافتی از یالهای مختلف در همان لحظه انجام دهد. برای یک زوج فرستنده- گیرنده، در هر رخداد حذف، ریت ارسال برابر مینیم...

در این تحقیق از تئوری بهبود یافته مرتبه بالا برای کمانش سازه مخروطی ناقص ساندویچی، با هسته نرم  و رویه های نازک از جنس مواد هدفمند استفاده شده است. در این مساله طبق حل هایی که برای آنالیز وجود دارد، مثل تئوری های تنش برشی و تئوریهای مرتبه بالا، از یک تئوری مرتبه بالای بهبود یافته استفاده شده است.  لذا به جهت اهمیت تنشهای عرضی درون صفحه ایی، برای رویه ها از تئوری تنش برشی مرتبه اول و برای هسته ا...

بسیاری از مسائل تصمیم گیری در جهان واقعی می توانند به عنوان مسائل شبکه جریان استاتیک و پویا مدل سازی شوند. ضرورت وجود مدل های نزدیک تر به شبکه های واقعی موجب پیشرفت نظری? شبکه های پویا شد. در مدل های شبکه جریان پویا، مدت زمانی طول می کشد تا جریان از یک کمان عبور کند، جریان می تواند در گره ها ذخیره شود و پارامترهای شبکه می توانند نسبت به زمان تغییر کنند. اگرچه شبکه های پویا به طور گسترده در مدل ...

مدل سازی عددی رفتار خاک ها روشی برای کاهش هزینه های آزمون های آزمایشگاهی مطرح است. با توجه به کاربرد زیاد پارامترهای مقاومتی حاصل از آزمایش سه محوری، نیاز به مدل سازی عددی این آزمایش و پیش بینی پارامترهای مذکور احساس می شود. در این نوشتار، به پیش بینی رفتار خاک های ماسه یی مخلوط با خاک ریزدانه تحت آزمایش سه محوری تحکیم یافته ـ زهکشی نشده پرداخته شده است. خاک مورد مطالعه ترکیبی از ماسه ی فیروزکو...

در این پایان نامه، مسأله ی بهینه سازی یک تابع هدف خطی با محدودیت های نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. برای انجام این کار، ابتدا برخی ویژگی های جواب های مینیمال نامعادلات رابطه ی فازی با ترکیب جمع - مینیمم مورد بررسی قرار خواهد گرفت و شاخص های جواب های شبه مینیمال این سیستم تعریف خواهد شد. سپس الگوریتمی برای یافتن مجموعه ی شاخص های شبه مینیمال طراحی خواهی...

استفاده از انرژی های تجدید پذیر در تولید برق به علل متفاوتی از جمله کمبود منابع سوخت فسیلی، کاهش آلودگی محیط زیست، بهبود شاخص های کیفیت توان، کاهش تلفات خط و پایداری شبکه به سرعت رو به افزایش است. در سال های اخیر به علل فوق و همچنین عدم امکان انتقال انرژی برق از شبکه سراسری به کشتی ها و محدودیت حمل سوخت  در آنها ، استفاده  از انرژی های نو در شناورها مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله...

هدف این مقاله یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می‌باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می‌شود، سپس شبیه سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می‌گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می‌باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده و با ...

هدف این پژوهش مطالعه روش های کنترل سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار است. کنترل سیستم‎ های دارای دینامیک صفر ناپایدار یکی از مهمترین چالش های کنترلی است. در بیشتر روش های کنترلی از جمله خطی سازی فیدبک، دینامیک معکوس استاندار و طراحی بازگشتی فرض شده که سیستم دینامیک صفر ناپایدار نداشته باشد. در این پژوهش دو روش برای پایدار سازی سیستم های غیر مینیمم فاز (سیستم های دارای دینامیک صفر ناپایدار) م...

تغییر رفتار خاک از حالت کشسان ـ خمیری به حالت کشسان در حین بارگذاری تناوبی را سازواری می‌نامند. در نوشتار حاضر، رخداد سازواری در حین چرخه‌های تر و خشک ـ سازی رس آماسی غیر اشباع به وسیله‌ی سطح مرزی خمیری شبیه سازی و به منظور دست یابی به هدف مذکور، از تابع پتانسیل خمیری استفاده شده است. به این ترتیب که هرگاه قله‌ی تابع پتانسیل خمیری، یعنی موقعیتی که گرادیان کرنش خمیری به موازات محور تنش انحرافی ا...