هگزاپاد مکانیزمی است که به عنوان یک ربات موازی با پایه های قابل تغییر طول می باشد. از سال 1950 به بعد ربات های موازی در انواع مختلف و با اهداف متفاوت صنعتی و تحقیقاتی ساخته و مورد بهره برداری قرار گرفته اند. در این پایان نامه تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه ماشین ابزار بر پایه مکانیزم استوارت با قابلیت تغییر طول پایه ها و با قابلیت ماشینکاری قطعات پیچیده با اندازه های متوسط و کوچک مورد بررسی قرار گر...

هدف این تحقیق بررسی اثر الگوی ترجیح جانبی چشم و دست، تکلیف و سطح مهارت بر عملکرد بازیکنان تنیس روی میز بود. بدین منظور 48 بازیکن تنیس روی میز ماهر و مبتدی (به ترتیب با سابقه بیش از 5 سال و کمتر از 2 سال) باشگاه های تهران با میانگین سن (3/08±) 23/85 در 4 گروه همسوی ماهر و مبتدی و دگرسوی ماهر و مبتدی به طور تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. پرسشنامه دست برتری آنت و کارت سوراخ دار برای تعیین چشم و دست ب...

این پروژه آغاز یک کار تحقیقاتی در زمینه زلزله و آزمایشهای مربوط به آن می باشد . و بابیانی ساده و روشن به بررسی مبانی طراحی یک میز ارتعاشات برای آزمایشهای زلزله می پردازد. به طوریکه امید است فعالیت های اجرائی جهت ساخت میزارتعاشات شروع شود. درفصل اول مقدمه ای پیرامون زلزله و تاریخچه مطالعات زلزله آورده شده است .فصل دوم ضمن ارائه تعریف مختصری از مشخصات و امواج ارتعاشی زلزله به تشریح روش هائی جهت ا...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی ارتباط بین ویژگیهای آنتروپومتریکی، فیزیولوژیکی و زیست حرکتی با موفقیت بازیکنان نخبه مرد تنیس روی میز استان یزد بود. بدین منظور تعداد10 نفر از بازیکنان نخبه تنیس روی میز بزرگسالان استان یزد (میانگین سن27/4±5/22 سال، وزن 76/9±9/68 کیلوگرم، قد44/4±8/177 سانتی متر) انتخاب شدند. از ویژگی های آنتروپومتریکی وزن، قد ایستاده، قد نشسته، طول دست ها، طول اندام تحتانی، درصد چربی، bm...

مبلمان آموزشی بعنوان یکی از اجزای محیط آموزشی نقش مهمی در فرآیند یادگیری دارد و دانش آموزان در طول مدت آموزش روزانه به علت نشستن طولانی مدت در معرض ناهنجاری های اسکلتی- عضلانی و مشکلاتی در فرآیند یادگیری هستند که ناشی از وضعیت نامناسب نشستن بعلت عدم تناسب مبلمان آموزشی با ابعاد بدنی آنها می باشد. لذا با هدف طراحی و ساخت مبلمان آموزشی منطبق با ابعاد آنتروپومتری دانش آموزان، تعداد 500 دانش آموز پ...

هدف تحقیق حاضر بررسی تأثیر توزیع تمرین بر اکتساب، یادداری با فواصل متفاوت یک و هفت روز و همچنین قضاوت از یادگیری دقت فورهند درایو تنیس روی میز بود. به همین منظور 32 نفر از دانشجویان دختر با میانگین سنی 24-18 که واحد تخصصی یک و دو تنیس روی میز را گذرانده بودند، به‌صورت داوطلبانه در تحقیق شرکت کردند و به‌صورت تصادفی به دو گروه تمرینی فاصله‌دار و انبوه تقسیم شدند. تکلیف مورد استفاده در این تحقیق ض...

زمینه: ارگونومی مطالعه قوانین کار و تن سنجی، اندازه گیری ابعاد و تعیین مشخصات فیزیکی بدن به منظور طراحی وسایل مورد استفاده انسان است. هدف: این مطالعه به منظور اندازه گیری پارامترهای تن سنجی دانش آموزان و تعیین ابعاد میز و نیمکت متناسب با ابعاد آنها انجام شد. مواد و روش ها: بررسی بر طبق اصول ارگونومی و به صورت مقطعی بر روی 1184 دانش آموز پسر 6 تا 18 ساله استان سیستان و بلوچستان انجام شد. نمونه ه...

در این مقاله اثرات اندرکنش دینامیکی خاک-سازه در پاسخ لرزه ای ساختمانهای مجاور هم به کمک آزمایشهای دینامیکی مدلهـای مقیاس شده روی میز لرزان مورد بررسی قرار گرفته است. چهار مدل سازه ای5 ،10، 15و20 طبقه و دو مدل خاک نسبتاً نرم برای انجام این آزمایشها طراحی و ساخته شده اند. پی مدلهای انتخابی یکپارچه، صلب و به شکل مربع درنظر گرفته شده است. ظرف مخصوص مدل خاک طوری طراحی وساخته شده است که علاوه بر نگهدا...

هدف: پژوهش حاضر با هدف تحلیل پرسش­های مطرح شده در میز مرجع سنتی کتابخانه ملی ایران از منظر نوع و موضوع و نیز ارتباط آنها با مولفه های جمعیت شناختی مراجعان انجام شده است.  روش: در این پژوهش از روش تحلیل محتوا استفاده شده و جامعه پژوهش، پرسش­های مطرح شده در میز مرجع سنتی کتابخانه ملی طی مدت یک ماه (354 پرسش) است. یافته ها: در این پژوهش انواع پرسش­ها و ارتباط بین  آن ها با مولفه­های جمعیت شناختی م...

تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر موقعیت تحت فشار و دستورالعمل توجه بر عملکرد بازیکنان تنیس روی میز انجام گرفت. بدین منظور شانزده نفر از بازیکنان تنیس روی میز در چهار حالت با انواع متفاوت دستورالعمل توجه و موقعیت تحت فشار بررسی شدند. آزمون شامل یک تکلیف تنیس روی میز بود که در آن محل فرود ضربه براساس رنگ توپ از قبل مشخص بود و افراد می بایست ضربۀ تاپ اسپین را روی توپ هایی که با پیچ زیر و به وسیلۀ دست...