در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

در این مقاله انتقال حرارت تقطیر درون لوله های افقی با مقطع بیضی و پره های داخلی مورد بررسی قرار گرفته است. جریان بخار از نظر هیدرودینامیکی و حرارتی توسعه یافته میباشد. ضخامت پره ها ناچیز فرض شده است. مسئله برای لوله های با مقاطع بیضی و نسبتهای مختلف قطرها حل شده است. نتایج برای حالاتیکه درون لوله پره دار و یا بدون پره باشد بدست آمده و بصورت نمودارهائی ارائه شده اند. نتایج حاصل از حل در حالت دای...

چکیده در این پایان نامه بر مبنای حل تحلیلی linton and evans (1990)، پدیده تفرق امواج آب در اثر برخورد به n استوانه قائم با سطح مقطع دایره ای و با فرض تئوری خطی تفرق برای امواج منظم مورد بررسی قرار گرفته است. جهت در نظر گرفتن اندرکنش مرتبه اول بین استوانه ها، شرط مرزی بدنه برای هر یک از استوانه های قرار گرفته در میدان موج متفرق شده از سایر استوانه ها اعمال گردیده و روابطی برای محاسبه نیرو های ...

فلج مغزی کودکان، یکی از شایع ترین و پیچیده ترین مشکلات حیطه تربیت بدنی کوکان معلول محسوب می شود که بر جوانب مختلف رشدی، از جمله عملکردهای مختلف جابجایی انسان تأثیرات منفی می گذارد. این پژوهش به منظور بررسی تأثیر یک دوره تمرین دایره ای بر برخی پارامترهای بیومکانیکی راه رفتن کودکان مبتلا به فلج مغزی نوع دای پلژی اسپاستیک انجام گرفت. در این پژوهش که به روش نیمه تجربی انجام شد، ده کودک 10-7 ساله آ...

در این تحقیق ظرفیت باربری پی های حلقوی و دایره ای نزدیک به هم، قرار گرفته روی ماسه مسلح به صورت عددی و آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. پی ها معمولاً به دلیل کمبود فضا یا مطابقت نقشه های سازه ای، با فاصله کم از یکدیگر قرار گرفته و روی هم تاثیر می گذارند. این تاثیرات شامل تغییر رفتار بار- نشست و ظرفیت باربری پی ها نسبت به حالت پی تنها می شود. در این تحقیق همانطوری که از عنوان آن بر می آید به...

چکیده با توجه به کاربرد وسیع ورق‏ها درسازه‏ها و ساختارهای مکانیکی و صنایع مختلف، تحلیل ارتعاشات و امواج صوتی سازه‏ها به عنوان یکی از مهمترین نیازمندیها در سال‏های اخیر مطرح شده است. در مقاصد مربوط به سوار کردن قطعات، تجهیزاتی نظیر موشک ها و غیره از صفحات تکیه‏گاهی نقطه‏ای با سوراخ مرکزی استفاده می‏شود. به علت خواص الاستیک موجود در صفحات و وزن ناشی از قطعات تجهیزات، مودهای ارتعاشات اینگونه از ...

در مورد تأثیر ترکیب تمرین مقاومتی با مکمل دهی زعفران بر عوامل خطرزای قلبی عروقی مطالعات محدودی انجام شده است. هدف از تحقیق حاضر بررسی اثرات تمرین مقاومتی دایره ای کوتاه مدت با و بدون مکمل زعفران بر ویسکوزیته و فیبرینوژن پلاسما بود. برای این منظور ۴۴ مرد سالم تمرین نکرده بعد از همگن سازی بر اساس ویژگی های فردی به ۴ گروه آب-تمرین (۱۱ نفر)، عرق-تمرین (۱۰ نفر)، ته گل-تمرین (۱۱ نفر) و سرگل-تمرین (۱۲...

سرعت سقوط ذرات رسوب از جمله ویژگیهائی است که در مطالعات انتقال رسوب نقش مهمی دارد. در این تحقیق، در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد آزمایش هایی در یک فلوم دایره ای با قطر بیرونی 9/1 متر انجام گرفت. رسوبات مورداستفاده، از نوع ریزدانه چسبنده از حوضه کارون شمالی برداشت شد. به  منظور محاسبه سرعت سقوط رسوبات چسبنده در این تحقیق، از رابطه اصلاح شده کرون استفاده شد و برای تعیین پارامترهای این معادله...

سابقه و هدف: تمرینات ورزشی جزء اصلی از برنامه مدیریت چاقی می باشد اما مطالعات محدودی به طور مستقیم تأثیر تمرینات مقاومتی را بر پاسخ های التهابی مرتبط با چاقی را مورد بررسی قرار داده اند، لذا هدف از این تحقیق بررسی تأثیر 8 هفته تمرین مقاومتی دایره ای بر سطوح پلاسمایی کمرین و پروتئین واکنش دهنده c (crp) در مردان چاق بود. مواد و روش­ها: 17 مرد چاق با شاخص توده بدنی (bmi) بیشتر از 30 کیلوگرم بر متر...

در این پژوهش بهینه سازی سطح گلبرگ کناری و نیر راستاوری الگوی تابشی برای آرایه های 100 عنصری خطی مستطیلی و دایره ای بررسی شده است.