از زمان اجرای اولین برنامه عمرانی کشور 58 سال می گذرد. سیاست ها، و خط مشی های نادرست این برنامه ها، به دلیل متکی بودن به درآمدهای نفتی ودر نتیجه« ایجاد دولت رانتیری» همچنین تخصیص بیشتر بودجه های عمرانی و جاری ناشی از این درآمد به شهرها، به ویژه شهرهای بزرگ کشور باعث تشدید مهاجرت روستاییان به شهرها شد.درکنارآن توجه به صنعت مونتاژ، انجام اصلاحات ارضی، کم توجهی به روستاها به طور اعم و توسعه کشاورز...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در سالهای اخیر با پیشرفت روز افزون تکنولوژی، ایجاد محیطی رقابتی بین تولیدکنندگان و تنوع نیازها و خواسته های مشتریان، مشکلاتی گریبانگیر شرکتهای صنعتی و تولیدی شده است . از جمله این مشکلات افزایش تنوع محصولات می باشد. برای پاسخگویی سریع به تقاضاهای متنوع مشتریان، در بسیاری از کارخانجات از خطوط مونتاژ چندمدلی استفاده می شود. بهره گیری موثر از این خطوط مستلزم حل مسایلی است که تعیین برنامه توالی مون...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

توسعه یک مدل چند هدفه استوار برای مساله کنترل بهینه­ی مدت زمان ساخت در یک سیستم مونتاژ چند مرحله­ای در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. مدل­سازی سیستم مونتاژ به کمک شبکه­ی باز صف انجام شده است. هر ایستگاه کاری، شامل یک یا بی­نهایت خدمت­دهنده بوده و تنها یک عملیات تولیدی یا مونتاژ در آن صورت می­گیرد. فرآیند ورود قطعات، به صورت مستقل از یکدیگر و بر اساس فرآیند پواسون است و مدت زمان خدمت­دهی ای...

در این مقاله، یک مدل جدید هزینه گرا برای مساله موازنه خط مونتاژ ارائه شده است که شامل هزینه نیروی انسانی و خرید تجهیزات می باشد. رویکرد این مدل نسبت به هزینه های مذکور به ­ گونه ای است که علاوه بر اینکه با شرایط واقعی خطوط مونتاژ منطبق می باشد، امکان استفاده از تجهیزات مشترک بین کارهای مونتاژ را میسر می سازد. تابع هدف و محدودیت های این مدل در قالب روابط ریاضی بیان شده و روابطی نیز برای محاسبه ح...

در بسیاری از مسایل مهندسی- که به روش اجزای محدود تحلیل می شوند- بازتولید تطابقی شبکه به دلیل تمایل به توزیع یکنواخت تر خطای ناشی از حل در کل دامنه، اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این گاهی لازم است محاسبات در گام بعدی به کمک یک شبکه مناسب تر (جدید) ادامه یابد. این در حالی است که محاسبات گام جاری بر اساس یک شبکه اولیه (قدیم) بوده است. در اینگونه موارد، لازم است آخرین اطلاعات جابجایی، تنش، کرنش و نظا...

این پروژه با هدف به وجود آوردن نظام خود کنترلی اجرا شد تا به واسطه آن مسئولیت کیفیت به تولیدکنندگان کیفیت محول گردد. بدین ترتیب ، دپارتمان تولید اطمینان لازم را از کیفیت محصول خود ابتدا به مشتریان بیرونی و سپس به مشتریان داخلی خود بدهد. با افزایش نرخ تولید و انجام بررسیهای لازم در خصوص نوع ایرادات مشاهده شده، شرکت ایران خودرو در جستجوی یک سیستم کیفی بود. تا از یک سو به عنوان یک سیستم پیشگیرانه ...

در این مقاله مسئله‌ی زمان‌بندی تولید کارگاهی انعطاف‌پذیر با یک مرحله‌ی مونتاژ و زمان آماده‌سازی وابسته به توالی با هدف کمینه‌سازی زمان تکمیل محصولات مورد بررسی قرار می‌گیرد. این مسئله، مدلی از سیستم‌های تولیدی است که در آن هر محصول از مونتاژ مجموعه‌یی از قطعات مختلف تولید می‌شود. در ابتدا، یک مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط توسعه داده شده است. اعتبارسنجی مدل ریاضی پیشنهادی با استفاده از نرم‌...

یاتاقان های ژورنال غیر مدور با توجه به ویژگی های منحصر بفردی نظیر کارکرد مناسب در سرعت های بحرانی، امکان خنک کاری مطلوب تر و توانایی بالا در حفظ شرایط تعادل و پایداری، امروزه یکی از پر کاربردترین تجهیزات حوزه روانکاری به شمار می آیند. پارامترهای عملکرد این گروه از یاتاقان ها برخلاف انواع مدور، در صورت بروز هر گونه تغییر در شرایط نصب و مونتاژ نهایی درون سیستم مکانیکی حتی با حفظ مشخصه های ابعادی ...