امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

معلمان و اموزش دهندگان انان از تئوری حوادث غیر مترقبه برای بهبود تدریس از طریق تامل بر روی اتفاقات در کلاس استفاده بعمل آورده اند (فرل، 2008الف؛ فینچ، 2010؛ تیل، 1999). تئوری حوادث غیر مترقبه تامل معلمان بر تدریسشان و بهبود آنرا تهسیل بخشیده است ( فینچ، 2010). با این وجود، تعداد کمی مطالعه قبلی در زمینه تدریس زبان انگلیسی ، با هدف مورد خطاب قرار دادن حوادث غیر مترقبه معلمان زبان انگلیسی، وجود د...

هدف از انجام این پژوهش شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر عدم موفقیت کالاهای ایرانی در موقعیت یابی برند با بررسی ذهنیت ها و عقاید مشارکت کنندگان است . در انجام این پژوهش، از روش شناسی کیو به عنوان یکی از روش های آمیخته استفاده گردید. مشارکت کنندگان این پژوهش ، تعداد 10 نفر از مدیران واحدهای مختلف شرکت های امرسان و یخچاوان بودند که با موضوع تحقیق ارتباط مستقیم داشتند. فضای گفتمان پژوهش حاضر از ...

در این گزارش با توجه به اینکه سیستم تعیین موقعیت جهانی gps به دلیل خطا های مختلف، ازلحاظ دقت در تعیین موقعیت مطلق آنی جوابگوی بسیاری از کاربرد ها نخواهد بود لذا باید یکسری تصحیحات به مشاهدات تعیین موقعیت آنی اعمال شود. به همین دلیل به بیان تأثیر خطا های مختلف و نحوه برخورد با این خطا ها بیان گردیده است، سپس اصول عملکرد سیستم dgps بیان شده است. هدف از ایجاد سیستم dgps بدست آوردن تصحیحات لازم برا...

تجزیه و تحلیل گیت ‏‎(gait analysis)‎‏عبارت است از تحقیق روی راه رفتن از نظر حرکت اندامها می باشد، در این بررسی می توان مواردی نظیر کنترل موقعیت، سینتیک و سینماتیک بدن ، کنترل بدن و کنترل عصبی را در نظر داشت. اینگونه تحقیقات در ارتوپدی ، بیومکانیک ورزش و عصب شناسی و کاربرد دارند. پارامترهای مهم در اینگونه تحقیقات عبارت از نیرو ، ممان ، سرعت ، مصرف انرژی و فشار کف پا می باشند. سه روش برای اندازه ...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

با روند رو به گسترش نیاز به فضاهای شبه طبیعی در محیط های شهری، پارک های شهری با استقبال بیشتری روبه رو شده اند. این در حالی است که نقص در طرح اولیه و یا بروز تغییراتی در عرصه پارک و نیز تغییر در سطح زندگی استفاده کنندگان آن سبب می شود تا پارک ها از ارائه صحیح کارکردهای خود ناتوان شده و یا قادر به ارائه بهینه این کارکردها نباشند. بنابراین رفع این نارسایی ها هدف اصلی این پژوهش بوده و جهت پیشبرد آ...

مدیریت کیفیت هوا در پارکینگ های چندطبقه زیرزمینی دارای چالش های مهمی است که از جمله آنها می توان به افزایش غلظت آلودگی در طبقات مختلف و جابجایی آن بین طبقات اشاره کرد. در مقاله حاضر محاسبات سیستم تهویه در پارکینگ های چندطبقه انجام شده و اثر ارتفاع دریچه های ورودی هوا و خروجی آلاینده بر میزان آلودگی در طبقات و جابجایی آن بین طبقات با استفاده از شبیه سازی عددی بررسی شده است. همچنین معیار جدیدی جه...

سایت¬های شبکه¬های اجتماعی مانند فیس بوک، پس از استفاده گسترده از تکنولوژی وب 2.0 توجه بسیار زیادی را به خود جلب کرده¬اند. همچنین با رشد روزافزون دستگاه¬های ارتباطی تلفن همراه مردم به طور جدایی ناپذیری از طریق دستگاه¬های تلفن همراه به اینترنت وصل شده¬اند که اجازه محاسبات فراگیر در هر لحظه و هر مکان را برای کاربران فراهم می¬کند. پیشرفت¬های فن¬آوری اخیر در دستگاه¬های تلفن همراه اجازه استفاده از دا...