موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...

دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی ‏‎(imu)ins‎‏ و ‏‎glonass,gps‎‏ ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.

انژکتور هم محور برشی به همراه بخشی از مسیر تغذبه سوخت به صورت حجم محدود مدل شده است. ناپایداری های ناشی از نوسان ابر کاویتاسیونی در خروجی انژکتور،پیدایش و نابودی ورتکس ها،پدیده کلیوین-هلمهولتز و همچنین پدیده خودنوسانی برای انژکتور بررسی گردیده اند.

در این پروژه ابتدا به معرفی انواع موشکهای محموله برمی پردازیم. سپس موشک پگاسس را با سایر موشک ها به صورت کلی و ارائه چند نمودار با دیگر موشکها مقایسه می کنیم. اهمیت این بحث در اینجاست که پارامترهای مختلف موشکها که از حوصله این پروژه خارج است چه از نظر شکل و چه از نظر حرکتی با یکدیگر مقایسه می شود. بحث دیگر این پروژه به بررسی حرکت موشک پگاسس می پردازد و از مرحله آغاز پرتاب موشک تا نقطه ای که ماه...

سکوهای پرتاب، عناصر اصلی مجموعه های موشکی می باشند و انجام عملیات اصلی مربوط به آماده سازی پیش از شلیک و پرتاب موشک ها را فراهم می سازند. شکل سازه‏ی گهواره و ابعاد آن، به بارهای مؤثر و نیز به اندازه و وزن موشک بستگی دارد. در اکثر سازه‏ گهواره‏‏‏ها دو تیر که توسط اتصالات عرضی به هم متصل شده‏اند، به عنوان عضوهای اصلی می‏باشند. بنابراین محاسبه شتاب ها (نیروهای) وارده از طرف کشتی به سازه گهواره پرت...

اثر ارتفاع پرواز بر فرایند جدایش غیر دائم موشکهای چند مرحله ای با حل عددی معادلات تقارن محوری ناویر- استوکس متلاطم، غیردائم و تراکم پذیر با تقریب لایه نازک در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد. برای حل عددی معادلات از یک روش زمان دقیق tvd نوع گودنف با دقت مکانی و زمانی مرتبه دوم با منظور کردن حرکت شبکه استفاده شده است. جدایش سر موشک از بدنه آن در ارتفاعات 10، 20، 30 و 40 کیلومتری از سطح دریا و...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

ارتعاشات موشک یکی از مواردی است که بایستی در طراحی و ساخت موشک درنظر گرفته شود. ارتعاشات بدنه موشک ترکیبی از ارتعاشات طولی ، خمشی و پیچشی می باشد که ارتعاشات خمشی مهمترین نوع ارتعاشات بدینه موشکها می باشد. برای بررسی این ارتعاشات خمشی بایستی مودهای خمشی موشک استخراج گردد که استخراج این مودهای خمشی بوسیله انالیز مودال تجربی وتحلیلی انجام می شود. برای این منظور، ابتدا به شرح مبانی تئوری آنالیز مو...

در این تحقیق سعی شده است تا دینامیک موشک هنگام حرکت بر روی ریل لانچر دریایی مورد بررسی قرار گیرد و روابط مربوط به معادلات حرکت و ضرائب بار استخراج گردد. با بدست آوردن این روابط ماکزیمم مقدار جابجایی و همچنین ماکزیمم شتاب وارده بر موشک در مدت زمان حرکت موشک در طول ریل بدست خواهد آمد. و نیز معادله شیب محور موشک در لحظه خروج از لانچر بدست می آید. این روابط و در نتیجه مقادیر ماکزیمم آن بعنوان پارام...

چکیده در این پژوهش، ابتدا نانو کامپوزیت های یورتان آکریلات- رس پخت شونده با پرتوی فرا بنفش سنتز شد، سپس اثر نانو ذرات بر پایداری حرارتی، خواص مکانیکی و هدایت حرارتی نانو کامپوزیت های یورتان آکریلات (UA) مورد بررسی قرار گرفت. ساختار مولکولی الیگومر یورتان آکریلات به وسیله آنالیز FT-IR تأیید شد. تصاویر به دست آمده از SEM نشان داد نانو ذرات به طور یکنواخت در بستر پلیمر پخش شده اند. پایداری حرارتی ...