ساختارهای ساندویچی کامپوزیتی گروه خاصی از مواد کامپوزیتی هستند، که از دو رو?ه نازک با خواص مکان?ک? با? و هسته ?ضخ?م ول? نسبتاً ضع?ف و سبک تشک?ل شده اند. در ا?ن پا?ان نامه رفتار کمانشی یک سازه ساندویچی که رویه ها از جنس کامپوزیت و هسته متشکل از فوم و لمینت کامپوزیتی موج دار است و تحت بار محوری فشاری قرار دارد، به‏?صورت تجرب? و عددی بررس? شده است. سه شکل هندس? مربعی، ذوزنقه‏ای و مثلثی برای ?لم?ن?ت...

نانو تیر یکی از مهمترین نانو ساختارها با کاربرد در زمینه های مختلف از جمله ساخت سیستم های نانو الکترومکانیکال با وزن کم، مصرف انرژی پایین و حساسیت بالا برای استفاده در پزشکی، رایانه، بیوحسگرها و … می باشد. از آنجا که رفتار مواد در مقیاس نانو تفاوت آشکاری با رفتار در مقیاس معمول دارد، روش های متنوع و جدیدی برای مطالعه رفتار مکانیکی مواد در مقیاس نانو ابداع شده اند؛ یکی از این روش ها استفاده از م...

در این مقاله، خصوصیات ارتعاشات آزاد و کمانش مربوط به صفحات نازک کامپوزیتی چند لایه متقارن بیضوی تحت بار نرمال داخل صفحه ای مرزی اولیه و بر روی بستر الاستیک از نوع وینکلر، بر مبنای تئوری کلاسیک صفحات لایه ای بررسی گردیده است. معادلات حاکم با استفاده از رویکرد حساب تغییرات نوشته و به وسیله روش ریتز حل شده اند. نتایج عددی برای سه فرکانس طبیعی اول به صورت تابعی از بار داخل صفحه ای برای شرایط مرزی م...

پوسته های استوانه ای از جمله مهم ترین عناصر سازه ای می باشند که استفاده از آن ها در شاخه های مهندسی به عنوان یک نیاز اساسی محسوب می گردد. این سازه ها به علت دارا بودن ویژگی های مناسب در رفتار مکانیکی خود، در زمینه های مختلف از جمله صنایع نفت و گاز، سکوهای فراساحل دریایی، سیلوها و برج های خنک کننده و همچنین پایه های دکل های حفاری و پل های بزرگ مورد استفاده قرار می گیرند. مساله کمانش پوسته های ا...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

در این مقاله یک آلمان پایدار پنج وجهی با یک نقطه انتگرال گیری توسط پایدارسازی مود hg برای تحلیل ارتجاعی- خمیری همراه با تغییر شکل های بزرگ ، ارائه شدهاست . این نوع آلمان بویژه برای تحلیل پوسته سازه هایی مناسب است که دارای ترک های متعدد بدون هیچ جهت از پیش تعیین شده ای می باشند ، که این مسئله معمولا در تحلیل ترک خوردگی پوسته هایمرکب تحت اثر بار های ضربه ای رخ می دهد . قانون مندی المان و مراحل کن...

نتایج تحلیل استاتیکی غیرخطی موسوم به تحلیل پوش اور در تخمین پاسخ لرزه ای سازه های نامنظم همراه با خطاهای زیادی هستند، بطوریکه اثرات ناشی از دوران های پیچشی و نیز مودهای بالا را در طراحی لرزه ای سازه ها بطور دقیق نمی توانند ارزیابی کنند. البته تلاش های زیادی جهت اصلاح روش پوش اورکلاسیک صورت گرفته است، روشهایی نظیر تحلیل پوش اور مودال، تحلیل پوش اور مودال بهبود یافته، روش تحلیل پوش اور ادپتیو (به...

در این مطالعه تئوری الاستیسیته ی غیرموضعی برای بررسی رفتار کمانشی نانوصفحات و نانو صفحات fgm که به پی الاستیک وصل شده اند به کار برده شده است. این تئوری برای تخمین اثرات مقیاس کوچک بر روی رفتار مکانیکی نانو صفحات بکار می رود. در این پژوهش ابتدا معادله ی حاکم بر کمانش نانو صفحه که تحت فشار دومحوری است بوسیله ی تئوری الاستیسیته ی غیر موضعی بدست آمده و سپس این معادلات برای نانو صفحه ی fgm، نانوصفح...

در این پژوهش اثر تغییر پارامترهای هندسی سلول واحد چیرال بر پاسخ ارتعاشی و کمانشی صفحه چیرال مورد بررسی قرار گرفته است. صفحه چیرال در حالت سه بعدی همسانگرد عرضی است،این بررسی با استفاده از روابط مربوط به کمانش و ارتعاشات صفحه همسانگرد عرضی و خواص مکانیکی سلول واحد چیرال انجام شده است. صفحات چیرال مورد بررسی در این پژوهش متشکل از سلول های سه دنده ای، چهار دنده ای و شش دنده ای هستند. رفتار ارتعاشی...

این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...