در این رساله روش طراحی سطوح لغزش غیرخطی و طراحی کنترلگر لغزشی گسترش یافته با سطوح غیرخطی جدید برای سامانه های خطی در حضور نامعینی، اغتشاش خارجی و تأخیرهای متغیر با زمان چندگانه ارائه می گردد. در واقع، هدف از این رساله فراهم آوردن یک روش کنترل لغزشی گسترش یافته بر پایه سطوح لغزش غیرخطی جدید به منظور تضمین قوام و کارایی بالا در محیط نامعین و در حضور اغتشاش خارجی می باشد. منظور از کارایی بالا، بهب...

در شیارهای مورب، امکان وقوع مود ترکیبی i و ii بیشتر می ­شود. همچنین نسبت مود ii به مود i در حالت کلی نسبت به شیار مستقیم افزایش می ­یابد. در این تحقیق، تأثیر هندسه شیار یعنی عمق شیار، زاویه شیار، شعاع انتهای شیار، و موقعیت شیار نسبت به تکیه گاهها، بر نسبت مود ii به مود i در شیارهای u شکل مورب مورد تحلیل قرار گرفته است. بارگذاری به صورت خمش سه نقطه­ای و تحت شرایط کرنش صفحه­ای انجام شده است. برای...

ژیروسکوپ پیشنهادی با بهره مندی از مدهای ارتعاشی همسان در تیرها در شرایط مودهای تطبیقی کار می کند. روش تحریک مبتنی بر تحریک الکترواستاتیک و برای خوانش از خواص خازنی استفاده می شود. با افزایش فرکانس کاری به حدود مگاهرتز، سازه ای سخت تر خواهیم داشت که این امر منجر مقاوم تر بودن حسگر نسبت به شتاب های خطی خارجی و اثرات جاذبه خواهد شد. همچنین با افزایش فرکانس کاری سطح نویز های براونی کاهش یافته که ای...

چکیده: مهمترین اولویت سازندگان در تحلیل ارتعاشات پره¬ها و دیسک در وسایل دوار با سرعت دورانی بالا جلوگیری از بروز پدیده تشدید و اثرات مخرب آن می¬باشد. پدیده تشدید باعث افزایش دامنه ارتعاشات و در نتیجه افزایش ماکزیمم تنش و گذشتن آن از حد مجاز می¬گردد. این تنش¬های دینامیکی ناشی از ارتعاش پره¬ها باعث بروز پدیده خستگی نیز می¬گردند که از عوامل اصلی خرابی پره ها می باشد. دراین تحقیق رفتار دینامیک...

یک نوع از انژکتورهائیکه برای پودرسازی سوخت و اکسید کننده استفاده می شود, انژکتور پیچشی است. این انژکتورها, به علیرغم شکل پیچیده تر آنها نسبت به انژکتورهای دیگر , بدلیل پاشش مخروطی (که مشخصه عمومی آنها می باشد) و راندمان پودر شدن بالا, برای اتمیزه کردن سوخت و اکسید کننده در محفظه احتراق موشکهای با سوخت مایع , استفاده می شوند. چون درجه اتمسازی , سرعت و قطر ذرات خروجی سوخت و اکسید کننده در کیفیت و...

در سال های اخیر و با پیشرفت روزافزون علم و افزایش توانایی های بشر، نیاز به سیستم هایی با کارآیی پیشرفته وقابلیت کنترل کارآمد سبب گردیده که استفاده از مواد معمولی نتواند پاسخگوی تمامی نیازها در موارد مختلف باشد. به همین جهت تحقیقات گسترده ای در علم مواد به سمت شناسایی وتولید ساختارهایی از مواد با ویژگی های پیشرفته جهت گیری شده اند.آلیاژهای حافظه دار به دلیل ویژگی های به سزایشان نسبت به فلزهای مع...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به کار گرفته می شود. در این تحقیق، فرض می شود که فضاپیماها در مدارات...

تحقیق و توسعه در زمینه کنترل فعال سازه ها در مهندسی عمران، تاریخچه ای در حدود 40 سال دارد. اغلب سیستم های کنترلی بر پایه فرمول کلاسیک lqr طراحی می گردند، که ممکن است این روش برای کنترل سیستم ها در کاهش پاسخ حداکثری، تاثیر مطلوبی نداشته باشند. در این بین یک روش کنترلی موثر برای سازه ها ارائه می شود که به آن کنترل مود لغزشی (smc) می گویند. زمانی که، نیرویی بیشتر از نیروی طراحی بر عملگر های کنترل ...

در این نوشتار، با تحلیل ۳۰ مدل از دیوارهای برشی بتنی کوتاه به بررسی تأثیر متغیرهایی از قبیل نسبت ارتفاع به طول دیوار، میزان بار محوری و به ویژه تأثیر المان مرزی و برخی مشخصات آن از قبیل میزان آرماتور طولی و میزان آرماتور عرضی (محصورشدگی بتن)در رفتار این‌گونه دیوارها پرداخته شده است. پارامترهای پاسخ بررسی‌شده عبارتند از: مقاومت بیشینه و تغییرشکل نظیر آن و همچنین مود گسیختگی دیوار. نتایج حاصله ن...

چکیده: مدل شبکه عصبی مصنوعی به صورت یک روش قابل اطمینان برای شبیه‎سازی و تعیین ممان ظرفیت نهایی تیرهای i- شکل فولادی توسعه داده شده است. مقاومت کمانشی اعضاء با مقطع i- شکل، به ویژه در مواردی که دارای جان لاغر و بال های کلفت باشند، کمانش پیچشی اعوجاجی نامیده می شود، که به صورت تغییر شکل جانبی، پیچش و اعوجاج جان به وقوع می پیوندد. یک مطالعه عددی برای بررسی رفتار کمانش اعوجاجی شاه تیرهای سراسری تح...