در آنالیز خروجی هر سیستم نامشخص و به طور خاص آنالیز ارتعاشات در مکانیک، به طور معمول از تجزیه بردار خروجی در حوزه زمان یا تابع پاسخ فرکانسی محاسبه شده از تبدیل فوریه یا لاپلاس استفاده می شود. در چنین مواردی ابتدا باید مودهای غالب سیستم مشخص شود و سپس بر اساس آنها تحلیل مناسبی از خروجی صورت گیرد. در حالتی که عملکرد سیستم غیر خطی باشد، بدست آوردن تابع پاسخ فرکانسی با تبدیلات فوریه و لاپلاس بدلیل ...

چقرمگی شکست، خاصیتی از ماده‌ی دارای ترک است که مقاومت آن را در برابر رشد ترک نشان می‌دهد. معمولاً هر چه میزان پارامتر چقرمگی شکست بیشتر باشد، آن ماده بهتر می‌تواند در برابر رشد ترک و بارهای وارده مقاومت کند. در نوشتار حاضر، به‌منظور ارزیابی چقرمگی شکست آسفالت نیمه‌گرم حاوی الیاف مصنوعی (با پایه‌ی پلی اولفین و آرامید) و طبیعی (از نوع جوت)، نمونه‌هایی به‌صورت نیم‌دیسک و حاوی درصدهای مختلف از هر ی...

ایجاد و گسترش ترک در جامدات یکی از عوامل مهمی است که برای جلوگیری از اثرات مخرب ترک بر روی محیط مورد بررسی قرار می گیرد. با توجه به اینکه ترک در معرض مودهای متفاوت شکست قرار می گیرد، بررسی ترک تحت بارگذاریهای مختلف، کمک شایانی به پیشبینی رفتار محیط دارای ترک میکند. در این پژوهش به صورت تحلیلی اثرات مودهای مختلف شکست (بازشدگی، برشی و پارگی) بر روی ترک حلقوی در محیط ایزوتروپ جانبی بررسی. در هر مو...

ترک‌خوردگی لایه‌ی آسفالتی یکی از مودهای شایع خرابی در یک سیستم روسازی است. عوامل مختلفی در ایجاد و گسترش ترک‌ها نقش دارند که مهم‌ترین آنها بار ترافیکی و اثرات دمایی است. در این نوشتار یک رویه‌ی آسفالتی چندلایه که شامل یک ترک انعکاسی است، زیر جریان ترافیک )عبور چرخ‌های جلو و عقب یک خودرو در حال حرکت به سمت ترک انعکاسی( به‌صورت عددی مورد تحلیل قرار گرفته و پارامترهای شکست لایه‌ی آسفالتی شامل ضرای...

سیستمهای قدرت بطور پیوسته در معرض اختلالات کوچک یا بزرگ قرار دارند. وقوع اختلال در سیستم قدرت باعث تحریک مودهای سیستم از جمله مودهای الکترومکانیکی شده و در نتیجه کمیتهای سیستم دچار نوسانات گذرا می‌شوند. برای بررسی این پدیده‌ها مدلسازی دقیق تمامی تجهیزات سیستم از جمله بارها دارای اهمیت فراوانی است. در این مقاله ابتدا  اهمیت و تأثیر انواع مدلهای بار بر روی پایداری زاویه بار یک شبکه قدرت نمونه مور...

عملکرد المانهای ایزوپارامتریک چهار ضلعی 4-گرهی و شش وجهی 8-گرهی در آنالیزهای المان محدود از مشکلاتی صدمه می بیند: بروز قفل شدگی حجمی در مورد تراکم ناپذیری یا تقریبا تراکم پذیر.عدم توانایی در ارایه یک مدل مناسب برای وضعیت تنش خمشی خالص یا بروز پدیده قفل شدگی برشی در مسائل خمش غالب . نمایش مودهای ویژه جعلی بهنگام استفاده از تکنیکهای انتگرالگیری کاهش یافته . در تلاش برای بهبود عملکرد این المانها ا...

چکیده در دورة جدید، به تبع علوم تجربی، بحث روش در فلسفه جایگاه ویژه ای دارد. برخی اندیشمندان، روش ریاضی، جمعی روش هندسی و برخی روش های متداول در علوم تجربی را در فلسفه به کار بسته اند. ولفسون، مورخ تاریخ فلسفه، روش فرضی ‐ استنتاجی را که در علوم تجربی کاربرد دارد، برای مطالعة متن های فلسفی و کلامی برگزیده است. او بر پایة این روش کوشیده است میان مکتب ها و نظرهای به ظاهر غیر مرتبط ارتباط برقرار و...

چکیده: مدل سازی المان محدود غیرخطی تغییرشکل های بزرگ الاستیک پوسته ها تحت بار استاتیکی سید فرخ حسینی در این پایان نامه، تغییرشکل های بزرگ یک ورق مستطیلی، با استفاده از روش المان محدود غیرخطی صورت گرفته است. مدل پوسته بصورت شبه کرشهف ( (quasi-kirchhoff است که در آن، اثرات برشی توسط یک ترم پنالتی درنظر گرفته می شود. اثر این جملات بصورت عددی کوچک می شود و عملاً اثرات برشی حذف می گردند. این...

در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

در این پایان نامه،با برسی که آیا سیستم سنتی مستمری مزیت تعریف شده (به عنوان مثال صندوق بازنشستگی کشوری)،در آینده دارای ابعاد استطاعت مالی با تعدیل های فراوان همچون (اصلاح پارامتری) هست یا خیر.اخیرا به منظور اصلاح سیستم قدیمی مستمری تعدادی از کشورهای توسعه یافته رویکرد مشارکت تعریف شده فرضی را انتخاب کرده اند.با مقایسه این دو سیستم،ما به این سوال پاسخ می دهیم که آیا سیستم قدیمی را حفظ کنیم یا آن...