در این پایان نامه در نظر داریم تا مساله کنترل مقاوم سیستمهای چندمتغیره خطی پیوسته تغییرناپذیر با زمان آشفته تکین را مورد بررسی قرار دهیم. بدین منظور ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل مقاوم ‏‎h ‎‏ می پردازیم. سپس دو حالت خطای مدلسازی ضربی و جمعی را در نظر می گیریم و در هر حالت براساس کران بالای خطای مدلسازی و معیار نایکوئیست و کاهش حساسیت و انتشار نویز رابطه ای جهت ت...

در این پایان نامه، جواب مجانبی روی مسأله رگولاتور خطی را به عنوان هزینه روی کنترل که به سمت صفر میل می کند، مطالعه می کنیم. همچنین ماتریس ریکاتی به دست آمده توسط قضیه آشفتگی تکین را که در محاسبه مجانبی کنترل بهینه و مسیرهای متقابل استفاده می شود را بررسی می کنیم. در این راستا، چندین مورد کاربردی و مهم را ارائه می دهیم.

َاین پایان نامه، به بررسی تعدادی از روش‎های موجود برای حل مسائل مقادیر ویژه با اندازه‎ بزرگ می‎پردازد و در چهار فصل تدوین شده است. در فصل اول به مفاهیم و قضایای اولیه و پایه ای که در فصول بعد مورد نیاز هستند، پرداخته می‎‎شود. در فصل دوم تعدادی از روش‎‎های کلاسیک موجود برای به دست آوردن مقادیر ویژه مطرح خواهد شد. در فصل سوم ابتدا روش‎‎های تکراری مبتنی بر زیر‎‎فضای کرایلوف را بررسی می‎کنیم. روش آر...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم ص...

در این پایان نامه به بررسی یک تئوری در پردازش تصویر می پردازیم. این تئوری، برای اولین بار، در سال 2004 توسط jianhua luo و yuemin zhu در حوزه ی پردازش تصویر، ارائه شد. روش فوق ، بازتابیست از یک ایده در ریاضیات و دنیای ماتریس ها. شایان ذکر است که نویسندگان فوق تنها بازدهی متد خود را روی تصاویر mri بررسی نموده و طی سالهای متمادی سعی در بهبود روش فوق داشته اند و آخرین مقاله ی آنها با نام "نویز زدای...

امروزه حجم عظیمی از مطالعات پزشکی در جهت شناسایی و درمان بیماری هایی است که از طریق ژن منتقل می شود. برای بررسی و نگهداری اطلاعات ژنتیکی، فناوری های مفیدی به وجود آمده است که یکی از ‎‎‎آن ها‏، فناوری ریزآرایه می باشد. تجزیه و تحلیل اطلاعات به دست آمده از ریزآرایه ها به کمک روش های داده کاوی انجام می شود. یکی از این روش ها خوشه بندی است که می تواند در یافتن گروه های واقعی و نهفته در داده ها موثر...

کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات در...

در این پایان نامه ابتدا برآوردها و فاصله های اطمینان ماکسیمم درستنمایی و بیزی قابلیت اطمینان تنش-نیرو بر اساس مقادیر رکوردی پایین و رکوردی بالا در توزیع های خانواده f^? به طور کلی محاسبه می شود .سپس استنباط درستنمایی و استنباط بیزی قابلیت اطمینان تنش-نیرو در توزیع های رایلی تعمیم یافته، گامبل نمایی، بور نوعiii ، نمایی تعمیم یافته، وایبل تعمیم یافته، پاراتو تعمیم یافته، لجستیک تعمیم یافته، تابع ...

آنومالی­های گرانی ترکیبی از اثرات ساختارهای با چگالی و عمق مختلف می­باشند. روش های مختلف تفسیر داده­های گرانی نظیر آنالیز سطح روند، فیلترسازی و روش های تحلیلی، با تفکیک داده­ها به مؤلفه های مختلف باقیمانده و ناحیه­ای مربوط به ساختارهای مختلف، اطلاعات مفیدی از ویژگی­های ساختارهای عمومی منطقه مورد نظر نشان می­دهند. با وجود پیشرفتدر روش های تفکیک آنومالی طی دهه­های گذشته، هنوز تفکیک کامل اثرات باق...