در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

در این پایان نامه رفتار پلاسمای انبساطی در یک حفره در راکتور گداخت d-3he مورد تحلیل قرار گرفته است . یک میدان مغناطیسی درون حفره جهت کند کردن و منحرف کردن یونهای پلاسما به کار می رود. شبیه سازی هیبرید ذره نشان می دهد که آهنگ رشد ناپایداری رایلی - تیلور آهسته است و دیواره راکتور آسیب نخواهد دید. بوسیله روش ذره در سلول چگونگی تحول زمانی یونهای پلاسما کنترل می شود. این مطالعه بوسیله یک طرح فرضی از...

در این پایان نامه، هدف تعیین فشار بحرانی پارگی و در واقع مرز بالای محدوده ی کاری مجاز در این فرایند است. مدلهای تحلیلی جهت بررسی تغییر شکل قطعه ی دولایه مخروطی در فرایند تدوین شده و روابط تحلیلی برای تعیین فشار بحرانی پارگی بر مبنای معیار ناپایداری کششی کرنش صفحه ای و معیار تسلیم بارلات-لاین 1989 ارائه گردیده است. اثر پارامترهای مختلف فرایند بر فشار بحرانی با کمک مدلهای تئوری ارائه شده، مورد بر...

بر این اساس هدف پژوهش حاضر، تحلیل عوامل موثر در توسعه و ناپایداری مسکن روستایی در شهرستان-های زابل و هامون است. جامعه آماری این تحقیق تمامی روستاهای شهرستان های زابل و هامون و خانوار های ساکن در آنها می-باشد.یافته های تحقیق حاکی از آن است که 4/16 درصد از روستاهای مورد مطالعه از نظر سطح توسعه در طیف کم و 6/83 درصد در طیف متوسط و زیاد قرار دارند . این مقادیر برای سطح ناپایداری در طیف بسیار کم و ک...

در این پژوهش به بررسی ناپایداری حرارتی در جو خوشید می¬پردازیم. بدین منظور در ابتدا ساختار خورشید و جو آنرا به¬طور خلاصه توضیح داده، سپس برخی از پژوهشهایی که تاکنون در این زمینه صورت گرفته را معرفی کرده و سپس فرایندهای گرمایشی، سرمایشی وناپایداری حرارتی را توضیح می¬دهیم. در نهایت با استفاده از داده¬های تجربی از جو خورشید و با بدست آوردن تابع سرمایش خالص (?) نشان دادیم که در جو خورشید ناپایداری ح...

کمیل دشتی رستمی، مراد باباخانی، یونس پرنیان،دکتر شهرام آهنجان چکیده: سابقه و هدف : ناپایداری مزمن مچ پا یکی از فراوان­ترین و آزاردهنده­ترین عوارض ناشی از اسپرین­های حاد مفصل مچ پا است. این آسیب به دو علت بالقوه ؛یعنی ناپایداری مکانیکی و ناپایداری عملکردی نسبت داده می شود که متاسفانه طیف کاملی از شرایط پاتولوژیکی منجر به ناپایداری مزمن مچ پا را منعکس نمی­کند. هدف از پژوهش حاضر مقایسه ویژگی های م...

.زبان اصلی ترین ابزار رسانه است و روزنامه نیز رسانه ای پرمخاطب است و می تواند بر زبان و فرهنگ جامعه اثر به سزایی بگذارد. ازروزنامه به عنوان یک رسانه نوشتاری و منبع زبان فارسی معیار، انتظار می رود که زبانی عاری از اشکالات واژگانی و دستوری داشته باشد. لذا در این تحقیق با بررسی روزنامه های قدس و خراسان سالهای 1391و1381با روش دستی، به بررسی جملات اشکال دار پرداخته شد. با روش نمونه گیری تصادفی، در م...

این تحقیق، به انجام یک بررسی چندجانبه و مقایسه ای در مورد مدل های ارزیابی عملکرد شرکت های سرمایه گذاری ایرانی پذیرفته شده در بورس تهران می پردازد. در واقع به دنبال پاسخ به این سوال بودیم که آیا ارزیابی عملکرد پرتفوی بر مبنای نسبت های سنتی و نسبت های جدید نتایج متفاوتی به دست میآید یا نه؟ بدین منظور در یک دوره 6 ساله (89- 84) شرکت های سرمایه گذاری فعال در بورس و اوراق بهادار تهران (23 شرکت) را د...

چکیده  قانون مدنی به تقلید از حقوق اروپایی و برخلاف نظر فقهای امامیه، معاوضه را در شمار عقود معین ذکر کرده و بدون این که ملاک و معیاری را برای تشخیص معاوضه و بیع ارائه دهد، این دو عمل حقوقی را به پیروی از فقه امامی تعریف کرده است. مشابهت نزدیک اعمال حقوقی یاد شده نباید موجب ایجاد این تصور گردد که قواعد یکسانی بر این دو عقد حاکم است. به همین دلیل هم احکام خاص بیع، مانند خیار مجلس، خیار غبن و ما...

در بازارهای رقابتی فعلی که هدف سازمان ها کسب سهم بیشتر بازار از طریق ایجاد مزیت های رقابتی است، موفقیت یک سازمان در گروی بکارگیری و مدیریت عنصر دانش و سرمایه فکری در تمامی ابعاد سازمانی است. سرمایه قکری در حال حاضر به اشکال مختلف در فرآیند توسعه اقتصادی، مدیریتی، تکنولوژی و اجتماعی به ایفای نقش می پردازد. با توجه به اهمیت سرمایه فکری و اثر آن بر ارزش شرکت و تأثیر آن بر بازدهی، انتخاب پرتفوی متم...