در این مقاله سناریوی تصویربرداری به صورت استریو توسط یک ماهواره سنجش از دور بیان می شود. سپس به منظور انجام مانورهای مورد نیاز جهت اجرای این سناریو توسط ماهواره، یک سیستم کنترل وضعیت مناسب برای انجام مانورهای زاویه بزرگ و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی طراحی می شود. این سیستم کنترل وضعیت به گونه ای طراحی می شود که قابلیت نشانه روی به سمت مرکز زمین و انجام مانورهای سریع و حفظ وضعی...

چکیده : مبانی و مفاهیم امنیت ملی به عنوان مقوله ای ارزشمند و با اهمیت در روابط بین الملل مورد توجه دولتها است .قدرت به عنوان تضمین کننده امنیت ملی به دو نوع نرم و سخت تقسیم بندی می شود به دلیل معایب و مشکلات به کارگیری قدرت سخت که صورت بالفعل آن با نام جنگ سخت می توان از آن یاد نمود منتج به لشکر کشی و نظامی گری وتحمیل هزینه های گزاف به دولتها می شود اما محاسن و مزایای به کارگیری قدرت نرم که از ...

با توجه به گسترش استفاده از اینترنت و انتقال آسان اطلاعات از طریق آن، بخصوص فایل های موسیقی، صنعت موسیقی و شرکت های مرتبط با آن را، با مشکلات جدی در حفظ حقوق مولفین و مالکیت معنوی مواجه ساخته که موجب ضررهای سنگین مالی برای آنها شده است. از این رو جلوگیری از دانلود و کپی غیر مجاز فایل های موسیقی، بسیار مورد توجه محققین و شرکت های مرتبط با این صنعت، قرار گرفته است. یکی از رهیافت ها برای حل این مش...

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز (belbic) برای کار در شرایط واقعی آزمایشگاهی بررسی شده است. belbic تک ورودی و تک خروجی (siso) تعدادی پارامتر یا درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسب دست یافت. در شبیه سازیهای کامپیوتری که در مقالات مربوطه انجام شده است. عملکرد این کنترل کننده برای کنترل سیستم های خطی و غیر خط...

با گسترش سیستمهای اطلاعاتی پیچیده که در محیطهای عملیاتی پویا مستقر می شوند، نیاز به سیاستهای مدیریتی کلان برای مدیریت و کنترل سیستمها بیش از پیش به چشم می آید. هم چنین چالشهای مهندسی سیستم های نرم افزاری جدید از برطرف کردن نیازمندی های وظیفه مندی و غیروظیفه مندی ساده به موارد پیچیده تری تغییر پیدا کرده است. مواردی چون مقاوم سازی نرم افزار در برابر تغییرات ناگهانی در محیط های غیرقطعی و تطبیق پذی...

امروزه امنیت یکی از مهمترین چالش هایی است که بشر در زندگی روزمره با آن روبرو است. یکی از روش های تامین امنیت شناسایی هویت افراد می باشد. در این راستا دانشی به نام بیومتریک به خدمت بشر آمده است. بیومتریک دانشی است که با استفاده از خصوصیات رفتاری یا فیزیولوژیکی افراد به شناسایی آنها می پردازد. شناسایی اثر انگشت یکی از بهترین روش های بیومتریک برای تعیین هویت است. اکثر سیستم های اتوماتیک مقایسه اثر...

با توجه به اهمیت ارتباطات دیجیتال در جهان امروز و همچنین با توجه به نقش مهم مودمهای ‏‎xdsl‎‏ در آینده ارتباطات دیجیتال، در این پایان نامه به طراحی، بهینه سازی و مدلسازی سخت افزاری موتور پردازشگر ‏‎dmt‎‏ مودم ‏‎adsl‎‏ پرداخته شده است. با توجه به فقدان اطلاعات در مورد پیاده سازی سخت افزاری سیستمهای ‏‎xdsl‎‏، در این پایان نامه کلیه اجزای موتور ‏‎dmt‎‏ یک مودم استاندارد ‏‎adsl‎‏ مورد بررسی قرار گرف...

وقوع سوانح طبیعی و انسان- ساخت متعدد در مراکز آموزش عالی کشور در سال های اخیر، مانند: آتش سوزی برخی از آزمایشگاه های دانشگاه شهید بهشتی، آتش سوزی کتابخانۀ دانشکدۀ حقوق دانشگاه تهران در سال 1384 و تخریب کامل دانشگاه های پیام نور و آزاداسلامی در زلزلۀ سال 1382 بم، که طی آن علاوه بر تلفات و خسارات مالی فراوان، بسیاری از نسخ با ارزش، مراجع نفیس، اسناد و مطالعات منحصر بفرد، تجهیزات حساس و پایان نامه...

در این پایان نامه ما نوآوری خودمان را در زمینه سیستمهای نهفته قابل بازپیکربندی ارایه می دهیم. سیستم قابل بازپیکربندی از یک پردازنده همه منظوره و یک واحد پردازش کننده قابل بازپیکربندی ساخته شده است. در این کار یک کاربرد خاص جهت پیاده سازی به این معماری داده می شود، و سپس یک مرحله افراز نرم افزار/سخت افزار استفاده می شود تا بخش های قابل اجرا روی سخت افزار و نرم افزار را از هم جدا کند. بخش سخت افز...