نتایج جستجو برای: معادلة ریکاتی وابسته به حالت sdre
تعداد نتایج: 689344 فیلتر نتایج به سال:
The development of control systems for a two degreeof-freedom vibration suppression system using a magnetorheological (MR) fluid damper is the subject of this paper. It is assumed that system encounters impulsive disturbance forces. The objective is to use the (MR) fluid damper for the position control and vibration suppression of the payload. The control force is generated by regulating the el...
A method for solving finite-horizon optimal control of nonlinear systems has been developed in this paper and used for an online path planning problem. The new controller synthesis is motivated by the state-dependent Riccati equation (SDRE) technique that was developed for solving regulator and tracking problems. However, finite-time problems need to meet specified boundary conditions for the a...
A deterministic optimal control problem is solved for a control-affine nonlin-ear system with a nonquadratic cost function. We algebraically solve the Hamilton-Jacobi equation for the gradient of the value function. This eliminates the need to explicitly solve the solution of a Hamilton-Jacobi partial differential equation. We interpret the value function in terms of the control Lyapunov functi...
The surface protein SdrE, a microbial surface components recognizing adhesive matrix molecule (MSCRAMM) family protein expressed on the surface of Staphylococcus aureus (S. aureus), can recognize human complement regulator Factor H and C4BP, thus making it a potentially promising vaccine candidate. In this study, SdrE278-591 was found to directly affect S. aureus host cell invasion. Additionall...
The state-dependent Riccati equation (SDRE) approach to nonlinear system stabilization relies on representing a nonlinear system’s dynamics in a manner to resemble linear dynamics, but with state-dependent coefficient matrices that can then be inserted into state-dependent Riccati equations to generate a feedback law. Although stability of the resulting closed loop system need not be guaranteed...
این رساله به بررسی ارتباط میان شیوه شناختی وابسته/ غیر وابسته به محیط و توانش زبانی و مهارت درک مطلب شنیداری در آزمون ielts میپردازد. تعداد 200 نفر (152 زن و 28 مرد) از دانشجویان زبان انگلیسی در دانشگاه یا زبان آموزان سطوح پیشرفته در آموزشگاههای زبان شهر مشهد در آزمون geft (تعیین نوع شیوه ی شناختی) و آزمون درک مطلب شنیداری ielts شرکت کردند. شرکت کنندگان بر اساس نمره ی کسب شده در آزمون geft به د...
در این کار مطالعات نظری تابعی چگال به منظور بررسی ساختار الکترونی و پایداری خوشه های کوچک فلزی طلا، نقره و مس انجام شده است. روش های تابعی چگال قادرند در مدت زمان کوتاه، با دقت قابل قبولی محاسبات را انجام دهند. روش های دقیق تر به زمان محاسبات بیشتری نیازمندند. هدف این رساله یافتن یک روش تابعی چگال مناسب برای بررسی خوشه های بزرگ فلزی می باشد. بدین منظور ما ابتدا ترکیبات دو اتمی این فلزات را به ع...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید