پایه های کناری پل ها معمولاً در ناحیه میادین غرقاب رودخانه ها قرار می گیرند، جایی که توزیع سرعت جریان و تنش برشی بستر در مقطع عرضی، به طور قابل ملاحظه ای غیریک نواخت است. تاکنون اثر هندسه مقطع و غیریک نواختی توزیع پارامترهای یاد شده بر پدیده آب شستگی، در مجاری با مقاطع مرکب، به طور جامع مورد بررسی قرار نگرفته است. در این تحقیق، که به منظور ارزیابی اثر انتقال جانبی در اندازه حرکت در جریان های مرک...

در این مطالعه ابتدا خواص ساختاری و الکترونی بلور cras کپه­ای در دو ساختار مکعبی بلند- روی (zb) و شش­گوشی nias با استفاده از محاسبات تابعی چگالی و با تقریب gga مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که ساختار nias پایدار و ساختار zb ناپایدار است. در ادامه خواص ساختاری، برای فیلم cras در ساختار zb در دو سطح cr(001) و as(001) مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد که فیلم منتهی به as دارای ساختاری پا...

حرکت جزئی از تمامی اکوسیستم­ها و بیشتر فرآیندهای مکانی-زمانی است. مطالعه حرکت و الگوهای حرکتی به استخراج دانش و کشف ارتباطات معنا­دار وقایع پویای پیرامون ما کمک شایانی می­کند. حرکت اشیاء متحرک نقطه­ای در طول زمان تولید خطوط­سیری می­کنند که تجزیه­وتحلیل آن ها در علوم مختلف بسیار حائز اهمیت است. از میان روش­های تجزیه­وتحلیل خطوط­سیر، یافتن و اندازه­گیری تشابه میان آن ها در کانون توجهات بوده است. ...

مقابله با گرد و غبار نیازمند شناخت دقیق­تر عملکرد ذرات معلق در هوا و عوامل مؤثر بر آن است. به همین دلیل، حرکت ذرات گرد و غبار و نشست آن­ها، اهمیت ویژه­ای دارد. از میان روش­های مطالعه پدیده­های مربوط به این ذرات، شبیه­سازی به کمک رایانه به دلیل هزینه کمتر و عدم نیاز به تجهیزات آزمایشگاهی یا ماهواره­ای، مورد توجه است. هدف این پژوهش، شبیه­سازی حرکت و نشست ذرات گرد و غبار با اندازه بین 001/0 تا 200...

به مدل سازی و بررسی فلاتر (اهتزاز) و رفتارهای غیرخطی در لوله ی حامل سیال در حالت سه بعدی پرداخته خواهد شد. معادلات حاکم بر سیستم، با فرض یک میدان جابه جایی مناسب به صورت غیرخطی و با استفاده از اصل لاگرانژ استخراج شده است. این امر نیاز به مدل سازی پیچیده را، با توجه به مطالب ذکر شده در مطالعات پیشین، از بین می برد. با توجه به حرکت سه بعدی لوله، جابه جایی ها به صورت دو خمش و یک حرکت درون صفحه یی ...

روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

در تحقیق حاضر، معادلات انرژی یک بازوی دو لینکی انعطاف‌پذیر با استفاده از فرضیات تیر اولر – برنولی، استخراج شده است. ربات می‌تواند با استفاده از پنجه خود در صفحه قائم باری با وزن مشخص را حمل کند. با اعمال روش مودهای فرضی و در نظر گرفتن تعداد محدودی درجه آزادی، معادلات حرکت دینامیکی هر یک از بازوها با استفاده از معادلات اویلر- لاگرانژ به دست آمده است. کنترل و کاهش ارتعاشات لینک‌های بازو توسط یک ک...

     از جمله روش­های ساده و در بسیاری موارد اقتصادی برای حفاظت بستر در مقابل فرسایش و آبشستگی در محل تلاقی دو رودخانه، استفاده از پوشش سنگچین است. در پژوهش حاضر از چندین اندازه ذرات تحت شرایط هیدرولیکی مختلف به منظور تعیین قطر ذره در آستانه حرکت و آستانه شکست در مصالح سنگچین آزمایش­هایی انجام گرفت. از بررسی نتایج تحقیق حاضر مشخص شد در هر نسبت دبی ثابت (Qr)، با کاهش عمق پایاب و افزایش سرعت پایاب...