جمع آوری پسماند یکی از فعالیت های مدیریت پسماند است که 90-60 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. اهمیت این موضوع از آن جهت است که بهبود اندکی در عملیات جمع آوری می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در صرفه جویی هزینه های کل داشته باشد. بنابراین موضوع مسیریابی وسیله نقلیه جهت رسیدن به این هدف مورد توجه قرار می گیرد. مسئله مسیریابی وسیله نقلیه مسئله ای است که هر روز هزاران کارخانه و سازمان که د...

در این پژوهش " نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در صنعت بانکداری کشورهمراه با مطالعه موردی یک بانک خصوصی"تحلیل شده است. ابتدا با مرور ادبیات موضوع تحقیق ، مدل مفهومی تأثیر به کارگیری فناوری اطلاعات وارتباطات بر عملکرد صنعت بانکداری، طراحی شده است که در واقع تأثیر به کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات را بر افزایش کیفیت، رضایت مشتریان، نوآوری و کاهش هزینه و زمان صرف شده در بانک را بررسی می کند. مدل ...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه سازی...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

زمینه و هدف: طرح مدرسه مروج سلامت (HPS) که به منزله یک نظام برای ارتقاء سلامت است، در برخی مدارس کشور در حال اجرا می­باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر طرح مدارس مروج سلامت بر رفتار بهداشتی اجتماعی دانش­آموزان دختر مدارس ابتدایی ناحیه سه کرج انجام شد. روش کار: مطاله حاضر به روش توصیفی از نوع علی- مقایسه­ای روی 378 نفر از دانش­­آموزان دختر ناحیه سه کرج انجام شد. به منظور سنجش و اثر­بخشی متغیر­ه...

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود، شامل مکان یابی یک تعداد از اماکن سرویس دهنده با ظرفیت نامحدود برای کمینه کردن مجموع هزینه های ثابت و هزینه های متغیر سرویس دهی از این اماکن به محل تقاضاها می باشد. در این پایان نامه، مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود که از مسائل ‎np-hard‎ است را با سه الگوریتم فراابتکاری جستجوی ممنوع، ژنتیک و ازدحام ذرات حل کردیم. با توجه به کارایی زیادی که الگوریت...

امروزه مفهوم شهرها بدون فضای سبز در اشکال گوناگون آن، غیر قابل تصور است. فضای سبز در شهرها، به ویژه در شهرهای بزرگ و صنعتی، دارای عملکردهای مختلفی می باشند. بنابراین فضای سبز از یکسو موجب بهبود وضعیت زیست محیطی شهرها شده، از سوی دیگر شرایط مناسبی را برای گذران اوقات فراغت شهروندان مهیا می سازد. نمی توان از اهمیت و نقش فضای سبز شهری در حیات و پایداری آنها و تأثیرات فیزیکی و طبیعی آن در سیستم شهر...

رشد سریع پدیده شهر و شهرنشینی در کشورهای در حال توسعه، مشکلات عمده اجتماعی، اقتصادی و فیزیکی فزاینده‌ای ایجاد کرده است. چنین فرآیندی به گسترش فقر در شهرها، دسترسی ناکافی به مسکن و خدمات اصلی شهری، سیستم حمل و نقل ناکافی و نارسایی امکانات اصلی شهری منجر شده است و با افزایش جمعیت در شهرها به خصوص شهرهای بزرگ، حجم تقاضا برای خدمات و کالا‌های عمومی نیز افزایش یافت. ولی به علت ساختار اقتصادی- سیاسی ...

در این پایان نامه یک مدل مکان یابی شبکه که ترکیبی از مدل های میانگین مرتب شده و پوشش تدریجی است را مورد بررسی قرار می دهیم .این مسئله مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی مرتب شده )ogclp )است .در مسائل پوششی فرض بر این است که یک فاصله بحرانی وجود دارد که در آن فاصله نقاط تقاضا کاملا پوشیده اما زمانی که تقاضاها دورتر از این فاصله باشند اصلا پوشیده نمی شوند . در مسئله مکان یابی با پوشش تدریجی هدف پوشش ...