چکیده – امروزه بدلیل افزایش ارتباطات بی سیم و لزوم بهره برداری از آن در مناطق مختلف، برپایی و استفاده از شبکه های رایانه ای بی سیم رشد فراوانی داشته است. در این راستا شبکه های سیار موردی نیز به لحاظ داشتن مزایایی چون عدم نیاز به زیر ساخت از پیش تعیین شده، مدیریت مرکزی و نیز تحرک و انعطاف پذیری بالا مورد توجه فراوان قرار گرفته است. از موارد مهم در این گونه شبکه ها موضوع مسیریابی و برقراری ارتباط...

با استقرار شبکه های خودرویی در آینده ای نزدیک، یک پروتکل مسیریابی کارآمد می تواند نقشی کلیدی در موفقیت این تکنولوژی ایفا کند. ارائه پروتکلی که بتواند در توپولوژی به شدت در حال تغییر این شبکه ها به خوبی عمل نماید و موجب افزایش نرخ تحویل و کاهش تأخیر در تحویل داده گردد، بسیار حائز اهمیت است. هدف از انجام این تحقیق، پیاده سازی و ارزیابی پروتکل های مسیریابی موجود در شبکه های سیار موردی، در بستر شبک...

مواد خطرناکی همانند مواد منفجره، اشتعال پذیر، سمی و اکسیدکننده، به عنوان مواد اولیه یا محصول استراتژیک در صنایع گوناگون، نقش بسیار مهمی در توسعه صنعتی کشور ایفا می کنند. همچنین، حمل و نقل این مواد نیز به دلیل ماهیت این نوع مواد، دارای ویژگیهای منحصر به فرد است. به همین دلیل، مسیر یابی مواد خطرناک، پیچیدگیهای بسیار بیشتری نسبت به مسیریابی مواد معمولی دارد، زیرا در این نوع مسیریابی، علاوه بر هزین...

یکی از دستاورد‌های صنعت خودرو در سال‌های اخیر اضافه نمودن سیستم انجام پارک خودوند خودرو می‌باشد که این سیستم میتواند بدون دخالت یا با راهنمایی انسان خودرو را در محل مورد نظر پارک نماید. در این مقاله با ارایه یک الگوریتم جدید سعی شده تا با استفاده از خواص منحنی کلوتوئید، مسیر قابل پیمایشی برای حرکت خودرو به سمت جایگاه پارک طراحی شود. حرکت خودرو در این مسیرِ هموار به صورت پیوسته، با سرعت ثابت و ای...

توجه به جنبه های مختلف شبکه های متحرک موردی (manets) به دلیل عدم وجود زیرساخت و در نتیجه سادگی استفاده از آنها است که باعث می شود در بسیاری از موارد مثل جنگ و زلزله، کاربردی عمل کنند. یکی از این موارد مسیریابی است که عوامل مختلفی مثل ترافیک، سرعت تحرک گره ها، مصرف انرژی، تعداد گام های حرکت و طول عمر شبکه بر روی آن تاثیر دارد. پس با وجود پروتکل های متعددی که تا کنون در مورد مسیریابی ارائه شده اس...

تئوری اطلاعات کوانتومی افقی تازه از تحقیقات بشری است. هدف اصلی تحقیقات انجام گرفته در این حوزه آن است که از خواص اساسی سیستم های کوانتومی همچون توازی و درهم تنیدگی برای حل مشکلات موجود در سیستم های کلاسیکی استفاده نماید. نتایج حاصل از تحقیقات اولیه انجام شده به صورت الگوریتم هایی ارائه شده است که توانایی رفع مشکلات کلاسیکی را دارد. ایجاد سیستم های کوانتومی نیازمند وجود بستر هایی برای انتقال اطل...

در مقاله حاضر، هدف اصلی بدست آوردن ارتعاشات وارده به بدنه خودرو و سرنشینان آن ناشی از ناهمواری های جاده ای در طی یک حرکت شتاب دار با شتاب ثابت است. برای دستیابی به این هدف از مدل ¼ خودرو جداگانه برای چرخ جلو و عقب یک خودروی سواری استفاده شده است. بدین ترتیب که در ابتدا ناهمواری های جاده ای بر اساس کلاسه بندی انجام شده توسط استاندارد ایزو بدست آمده است. سپس مدل ¼ خودرو با شرایط حرکت با سرعت ثابت...

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...

در این مقاله مسأله «مسیریابی انتخابی باز وسایل نقلیه همراه با قیمت‌گذاری» معرفی، مدل‌سازی و حل می‌شود. در این مسئله با توجه به هزینه‌های مسیریابی با استفاده از یک ناوگان همگن از وسایل نقلیه به قیمت‌گذاری بهینه پرداخته می‌شود. از سوی دیگر، در برخی از کاربردهای دنیای واقعی، شرکت‌ها ترجیح می‌دهند توزیع محصولات خود را با وسایل نقلیۀ اجاره‌ای انجام دهند؛ بنابراین بازگشت به مرکز بارگیری و تخلیه (دپو)...