این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

اخیراً مسایل برنامه ریزی خطی فازی مورد توجه بسیاری از محققین حوزه تحقیق در عملیات و ریاضیات فازی قرار گرفته است. شهرت برنامه ریزی خطی فازی اساساً به واسطه توانایی تفسیر و مدل سازی مفاهیم نا دقیق و مبهم است. از این رو مدل برنامه ریزی خطی فازی یکی از مهم ترین و مناسب ترین مدل ها برای تفسیر و تعیین تصمیم بهینه می باشد .در حوزه تحقیق در عملیات انواع مختلفی از این مسایل پیشنهاد شده است که ما در این پا...

چکیده ندارد.

چکیده: الگوریتم جستجوی گرانشی (gsa) یک روش بهینه سازی تصادفی نوین است که از قانون گرانش و اثر متقابل بین جرم های ذره ها الهام گرفته است. در این مقاله از یک مدل نوین ترکیبی اصلاح شده از بهینه سازی ذرات عمومی (pso) و gsa جهت کنترل پذیری یا کنترل توانایی جستجوی بهینه سازی عمومی و افزایش عملکرد مدل ترکیبی psogsa استفاده شده است.بهره­گیری از این روش ترکیبی اصلاح شده برای حل مساله توزیع اقتصادی روزان...

در سال های اخیر گاسیموف و ینیلمز روشی را برای حل دو نوع از مسایل برنامه ریزی خطی فازی (flp) ارایه نموده اند. در خلال این روش، هر مساله flp ابتدا به مساله ای غیر فازی تبدیل می شود که هم غیرخطی و هم نامحدب است. سپس این مساله غیر فازی به کمک روش زیر-گرادیان تصحیح شده حل می گردد. دراین مقاله ما نگاهی دیگری به فرایند غیر فازی سازی گاسیموف و ینیلمز از منظر نکته ای قابل قبول در مباحث مرتبط خواهیم داشت...

از مهمترین مشکلاتی که در طراحی خودروهای ترکیبی پیش رو است می توان به تعیین اندازه مناسب اجزای اصلی خودروی ترکیبی و طراحی استراتژی کنترلی که وظیفه مدیریت توان در این خودرو را دارد اشاره کرد. در این تحقیق، کاربرد الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک و حرکت گروهی ذرات در تعیین سایز بهینه اجزای اصلی خودروی پیل سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس برای طراحی استراتژی کنترلی مناسب، روش های فازی مورد استفاده...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...

در این مقاله استراتژی کنترل بهینه ساختمانهای مجهز به میراگر mr با استفاده از شبکه عصبی فازی anfis ارائه گشته است. ابتدا یک تابعک هدف (j) پیشنهاد گشته و از معادلات دینامیکی سازه به همراه میراگر mr به عنوان قیود آن استفاده گردیده است. با حداقل کردن این تابعک هدف، تاریخچه زمانی بهینه ولتاژهای اعمالی به میراگرها بدست آورده شده است. از این ولتاژها و پاسخهای سازه¬ای متناظر، برای آموزش anfis استفاده ش...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

مساله انتخاب تامین کننده یک فرایند تصمیم گیری برای شناسایی هویت تامین کننده ها و ارزیابی آنها برای عقد قرارداد است. در اینجا، مقادیر فازی فاصله ای نوع دوم برای نشان دادن نظرات تصمیم گیرنده ها استفاده شده است. با بکارگیری فرمول فاصله برای مجموعه های فازی فاصله ای نوع دوم، روشی مبتنی بر خوشه بندی سلسله مراتبی برای حل مساله انتخاب تامین کننده پیشنهاد شده است. برای نشان دادن کاربرد روش پیشنهادی ، د...