الگوریتم های ریاضی زیادی در این حوزه مورد استفاده قرار گرفته اند‏، اگرچه که این روش های عددی‏، بسیاری از مسائل را با دقت مناسبی حل نموده اند، اما اغلب آن ها در مواجه با مسائل گسترده ای که دارای بهینه های محلی فراوانی هستند‏، دچار مشکل آشنای گیر افتادن در بهینه محلی می شوند. علاوه بر آن اغلب این روش ها دارای پیچیدگی های ریاضی زیادی هستند که استفاده از آن ها برای افرادی که اطلاعات ریاضی بالایی ند...

کمبود منابع آب، رشد جمعیت و هزینه های بسیار زیاد احداث مخازن جدید تنها بخشی از دلایلی است که سبب می شود مخازن سدها بهینه سازی شوند. هرچند که موانع و پیچیدگی های بسیار زیادی در بهینه سازی مخازن سدها وجود دارد که امکان استفاده از روش های تحلیلی را دشوار و پرهزینه نموده است و سبب شده است تا محققان در سال های اخیر به سمت استفاده از الگوریتم های بهینه سازی حرکت نمایند. یکی از پیچیدگی هایی که در زمین...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...

در این رساله مسئله کنترل بهینه معادله موج غیر همگن با کنترل درونی بررسی شده است . ما با استفاده از تئوری نیم گروهها مسئله فوق را به یک مسئله گشتاور تبدیل کرده ایم و سپس آن را به مسئله کنترل بهینه در نظریه اندازه به یک مسئله برنامه ریزی خطی با یعد متناهی تقریب زده شده است و به کمک جواب آن تابع کنترل بهینه تقریبی و مسیرهای مربوط به آن محاسبه شده اند. ما مسئله فوق را مشابها برای کنترل بهینه معادلا...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان در شبکه­های واقعی و بزرگ با درنظر گرفتن عدم قطعیتهای ناشی از تغییر ساختار شبکه و تغییر مکان وقوع خطا به یک مساله بهینه سازی بزرگ با تعداد بسیار زیادی قید تبدیل می گردد. در این مقاله فرمولبندی جدیدی از مساله هماهنگی رله­های اضافه جریان با در نظر گرفتن عدم قطعیت در ساختار شبکه و مکان وقوع خطا ارایه گردیده است. به منظور حل این مساله بهینه سازی شاخص جدیدی جهت شناسا...

افزودن پیچیدگیها و انعطاف پذیریهای موجود در سامانه های تولید واقعی به مفروضات مدلهای کلاسیک زمان بندی، گرچه منجر به افزایش قابل توجه پیچیدگی مسائل می گردد، اما به دلیل بهبود چشمگیری که در عملکرد این سامانه ها ایجاد می کند، از دو جنبه نظری و کاربردی حائز اهمیت است. در این پژوهش سه فرض اصلی مساله زمان بندی استقرار کارگاهی مورد بازنگری قرار گرفته که حاصل آن مدلی است با سه نوع انعطاف و قابل انطباق ...

در این پایان نامه به بیان و توصیف مساله مسیریابی وسیله نقلیه و بعضی از انواع آن می پردازیم.این مساله به عنوان مساله ای برای تعیین مجموعه ای بهینه از مسیرها (با می نیمم هزینه) تعریف می شود که توسط تعدادی وسیله نقلیه برای سرویس به یک مجموعه مشتری ها صورت می ‍گیرد.این مساله انواع مختلفی دارد که در این پایان نامه در سه فصل جداگانه به توصیف سه نوع مختلف آن و بیان روش حل برای آن ها پرداخته می شود.

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

مدیریت بهینه انرژی در سیستم های دارای چند ریزشبکه چالش های جدیدی را در سیستم های قدرت بوجود آورده است. لذا، ارائه سیستم های مدیریت انرژی با درنظر گرفتن عملکرد بهینه منابع موجود در ریزشبکه ها، کنترل تبادل توان با شبکه و نیز مابین ریزشبکه ها حائز اهمیت می باشد. در این مقاله، بمنظور مدیریت انرژی در سیستم های دارای ریزشبکه های متعدد با مالکیت های مختلف، ساختاری با دو لایه کنترلی بنام های کنترل اولی...