در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

در حوزه توزیع زنجیره تأمین در گذشته کالاها به صورت مستقیم و نقطه به نقطه ارسال می شد. این عمل هزینه های زیادی را بر زنجیره های تأمین تحمیل می نمود؛ در این رابطه انبارهایی میان سطوح مختلف زنجیره تأمین با عنوان انبارهای میانی شکل گرفت. انبارهای عبوری از انواع انبارهای میانی بوده که با توجه به عدم نگه داری کالا به عنوان موجودی توانست پاسخگوی تقاضای محصولاتی باشد که طول عمر کوتاه و هزینه نگه داری ب...

حمل‌ونقل در سیستم‌های اقتصادی، تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل‌توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می‌دهد. مسئله مسیریابی تولید، توسعه‌ای بر مباحث فروشنده دوره‌گرد و مسیریابی خودرو است که در آن برنامه‌ریزی زمان و میزان تولید نیز موردتوجه است. عموماً در مسائل فوق، فرض بر این است کهنوعی انحصار در محیط وجود دارد و توجهی به تأثیر رقبا در این مسائل در نظر گرفته ...

پارامتر rms پراکندگی تاخر یکی از پارامترهای مهم در طراحی سیستمهای مخابرات سیار می باشد. در این پایان نامه خصوصیات rms پراکندگی تاخیر در محیط تونل بررسی شده است . منحنیهای طیف توان تاخیری که برای محاسبه rms پراکندگی تاخیر در مکانهای مختلف مورد نیاز می باشند توسط شبیه سازی انتشار امواج داخل تونل با روش ray tracing محاسبه شده اند. مبنای روش ray tracing یافتن همه مسیرهای انتشاری بین فرستنده و گیرند...

شرایط جدید بازار و تغییر در تکنولوژی باعث شده که شرکت های تولیدی به سمت ایجاد شبکه ای از ارتباطات تنگاتنگ و سازمان دهی شده با یکدیگر، که به زنجیره ی تأمین شهرت یافته است، حرکت نمایند، تا فرایند عرضه ی محصول به مشتری تسهیل شود. یکی از حلقه های مهم زنجیره ی تأمین، شبکه ی توزیع می باشد. طراحی و تحلیل شبکه ی توزیع یکی از مهمترین مسائل پیش روی شرکت های توزیع کننده است. اهمیت این مسئله از آنجا ناشی ...

با اینکه افراد نابینا، قشری از جامعه را تشکیل می‌دهند و تلاش‌های بسیاری برای مناسب‌سازی محیط‌های مختلف برای آنان صورت می‌گیرد، اما همچنان برای حضور در جامعه با مشکلات مختلفی روبه‌رو هستند. از آن جمله، می‌توان به مسیریابی آنان در ساختمان‌های عمومی اشاره کرد. در راستای حل این مساله، شناسایی عوامل موثر، بسیار مهم و ضروری می‌باشد. حال این سوال پیش می‌آید که: عوامل موثر در طراحی وسیله‌ای برای مسیریا...

در این مطالعه برخی از مسایل پیچیده در طراحی شبکه توزیع معرفی خواهند شد. این مسایل شامل مکان یابی تسهیلات، مسیریابی وسایل نقلیه و تصمیمات موجودی می شوند. این دسته از مسایل به عنوان مسایل طراحی شبکه توزیع شناخته شده اند. در این تحقیق یک سناریو انتخاب شده و به طور کامل مورد تحلیل قرار خواهدگرفت. این سناریو برگرفته از مدل (ambrosino and (scutella, 2005 است. این مدل به عنوان یک مساله دوهدفه توسعه دا...

مدل تحلیل پوششی داده ها ‎ ‎(dea)‎ ‎ برای ارزیابی کارایی فعالیت ها معرفی شده و به سرعت در زمینه تئوری و کاربردی گسترش یافته است. علاوه بر ارزیابی عملکرد‏‏، می توان از ‎ dea ‎ در سایر زمینه های تشخیص نیز استفاده نمود. از جمله این موارد‏، کاربرد ‎ dea ‎ در مساله مکان یابی‏، مساله ترابری و برنامه ریزی ‎‏صفر و ‎یک‎ می باشد که در این پایان نامه به آن ها پرداخته می شود. ‎ ‏در این پایان نامه‏ بعد از ...

جمع آوری پسماند یکی از فعالیت های مدیریت پسماند است که 90-60 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. اهمیت این موضوع از آن جهت است که بهبود اندکی در عملیات جمع آوری می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در صرفه جویی هزینه های کل داشته باشد. بنابراین موضوع مسیریابی وسیله نقلیه جهت رسیدن به این هدف مورد توجه قرار می گیرد. مسئله مسیریابی وسیله نقلیه مسئله ای است که هر روز هزاران کارخانه و سازمان که د...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...