در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...

در این مقاله، به طراحی بهینه و بررسی کارآیی میراگر جرمی تنظیم شده‌ی چندگانه‌ی فعال (AMTMD) در کاهش ارتعاشات سازه‌های غیرخطی هیسترسیس پرداخته شده است. برای کنترل فعال سازه‌های غیرخطی از الگوریتم کنترل بهینه‌ی آنی بر پایه روش عددی نیومارک استفاده شده است. پارامتر های بهینه‌ی میراگرجرمی تنظیم شده‌ی چندگانه و مقادیر ماتریس‌های وزنی تابع عملکرد کنترل فعال با هدف کمینه کردن بیشینه‌ی نیروی کنترل مورد ...

در این مقاله یک مدل جدید ریاضی دو سطحی،با زمان گسسته ارائه شده است که این مدل پیشنهادی،مساله تخصیص ترافیک را بصورت پویا مدلسازی می نماید. این مدل از نوع برنامه ریزی آرمانی غیرخطی آمیخته با اعداد صحیح است که از نظر جایگاه ، در دسته مسائل تخصیص بهینه ترافیک قرار دارد. با توجه به اینکه حل این قبیل مسائل در دسته مسائل np-hard قرار دارد و اغلب آنها از نظر پیچیدگی زمانی،رفتار چندجمله ای ندارند،لذا در...

هدف مسائل مکان یابی هاب، برقراری جریان در شبکه های توزیع به بهترین شکل ممکن است.در بیشتر این مسائل، فرض شده است که جریان بین گره ها حداکثر از دو هاب عبور می کند، در حالی که در دنیای واقعی محموله ها ممکن است در طول مسیر خود از تعداد هاب های بیشتری بگذرند که در این حالت استفاده از مدل های مکان یابی هاب سلسه مراتبی ضروری به نظر می رسد.از طرف دیگر یکی از مسائل مهم در شبکه های حمل ونقل، تحویل به موق...

در این مقاله روشی برای یافتن زوج بهینه کنترل و وضعیت، جهت مسائل کنترل بهینه چندهدفه، روشی بر پایه الگوریتم های تکاملی معرفی شده است. در این روش ابتدا شکل گسسته ای از فضای زمان-کنترل ارائه شده، سپس از فضای زمان-کنترل گسسته شده، توابع کنترل و وضعیت تکه ای خطی با استفاده از معادلات سیستم ساخته می شوند. دو روش تکاملی ژنتیک و ازدحام ذرات برای یافتن جواب های بهینه پارتو مسئله به کار می رود. جواب های ...

مسائل برنامه ریزی غیرخطی، مسائل بهینه سازی هستند که در آن ها حداقل یکی از توابع هدف یا قیود غیرخطی اند. برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی، برخلاف مسائل برنامه ریزی خطی، به روش های تقریبی عددی نیازمندیم. تاکنون روش های مختلفی برای حل این دسته از مسائل بهینه سازی پیشنهاد گردیده است. توجه به کارایی روش های حل مسائل برنامه ریزی خطی، به ویژه اطمینان از رسیدن به جواب بهینه ی سراسری، همراه با در نظ...

طیف گسترده ای ازمسائل علوم ومهندسی می توانندبه صورت مسائل بهینه سازی غیرخطی فرمول بندی شوند.یک رهیافت امیدوارکننده برای حل مسائل بهینه سازی غیرخطی بابعدبالا،به کارگیری شبکه های عصبی مصنوعی است.دراین پایان نامه دومدل شبکه عصبی برای حل مسائل بهینه سازی غیرخطی معرفی می کنیم.

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

در این تحقیق ابتدا به تعریف مسأله کنترل بهینه در حالت خاص و بعد در حالت کلی تری که توأم با قیود نامساوی روی متغیرهای وضعیت و کنترل باشد می پردازیم. با استفاده از روش شبه طیفی، مسأله کنترل بهینه که یک مسأله با بعد نامتناهی است به یک مسأله برنامه ریزی غیرخطی که مسأله ای با بعد متناهی است تبدیل می شود. در این مسأله برنامه ریزی غیرخطی هدف یافتن یک بردار از پارامترهای وضعیت که تابع هدف را تحت قیود ج...