هدف: بررسی توانایی زنده ماندن و اثر نماتود خواری جدایه های بومی قارچ آرتروبوتریس پس از عبور و تحمل شرایط دستگاه گوارش گوسفند. طرح: مطالعه میدانی. حیوانات: سه راس گوسفند برای هر جدایه. روش: سه جدایه های بومی قارچ آرتروبوتریس شامل دو جدایه آرتروبوتریس شامل دو جدایه آرتروبوتریس اولیگوسپورا ویک جدایه آرتروبوتریس کلادودس واریته ماکروئیدس جدا شده از خاک مناطق مختلف استان مازندران، پس از کشت بر روی...

مسئله جدی و بنیادین در مطالعات علوم انسانی، خصوصاً مطالعات تلفیقی، مشخص و منقح نبودن مدل روش شناختی جامع است، به طوری که بتوان با آن، نظریه های منفرد حوزه های تلفیق را به مثابه ساختار منتظمی، مرتبط و منسجم کرد. در این مقاله با تبیین مانع روش شناختی -به عنوان مهم ترین مانع در توسعه علوم انسانی- مطالعات میان رشته ای خصوصاً در علوم انسانی، آسیب شناسی می شود و با بیان اینکه مهم ترین آسیب، «حصر گرایی ...

در سال‌های اخیر استفاده از مانع درون کالورت‌های دارای شیب، به منظور استهلاک انرژی و سهولت و بهبود عبور ماهی‌ها رونق یافته است. در تحقیق حاضر از سرریز w شکل نامتقارن به عنوان موانع در کالورت رو باز استفاده شد. برای زاویه رأس سرریز مذکور دو زاویه 30 و 60 درجه در ارتفاع پایه 10 و 15 سانتیمتر از کف فلوم در نظر گرفته شد. آزمایش‌های تحقیق حاضر در یک فلوم شیب‌پذیر به عرض کف 25 سانتیمتر انجام شد که سرر...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

در این پایان نامه به بررسی اثر ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور ژنراتور القایی قفس سنجابی مورد کاربرد در توربین های بادی، پرداخته شده است. در ابتدا بیان می شود که ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور موجب شتاب گرفتن روتور در ژنراتور القایی می شود و اگر این افت ولتاژ ادامه یابد ممکن است منجربه ناپایداری سرعت روتور گردد. همچنین ذکر می شود که توانایی توربین بادی برای عبور از هرگونه افت ولتاژ...

چکیده ژنراتور القایی دو سو تغذیه یک ژنراتور پرکاربرد در نیروگاه های بادی است. با این وجود، این ژنراتور به خطاهای شبکه بسیار حساس است. مطابق قوانین جدید شبکه، توربین بادی باید "قابلیت عبور از خطا" داشته و هنگام وقوع خطا در شبکه، نباید از شبکه جدا شود. در این پایان نامه، کنترل کننده جبرانساز خطای استاتور مبتنی بر فیدبک حالت، برای کنترل ژنراتور القایی دو سو تغذیه در شرایط خطا ارائه شده است. کنترل...

بلور تری گلایسین سولفات خالص (triglycine sulfate, tgs) و همراه با افزودنی کلریدسدیم (tgs-nacl) در جهت <001> به روش sankaranarayanan–ramasamy (sr) رشد داده شد. بلورهای رشد یافته با جذب اتمی، عبوردهی نوری، طیف سنجی تبدیل فوریه فروسرخ، سونش سطح و ریزسختی سنجی مورد بررسی قرار گرفتند. بلور همراه با افزودنی عبوردهی بیشتری نسبت به نمونه خالص در تمام ناحیه طیف uv-vis. نشان داد. همچنین مشاهده شد که افزو...