در دو دهه اخیر، رویکردهای شهر سازی و ترافیکی، روان بخشی حرکت عابر پیاده و تقویت و ایجاد فضاهای اختصاصی عابرین را مد نظر قرار داده اند. در این راستا، مسیر حرکت همراه با نقاط مبدا و مقصد سفر و محیط پیرامونی مبدا و مقصد سفر به عنوان عناصر کلیدی در حرکت عابر مورد توجه هستند. یکی از عناصر اثرگذار در آسان سازی جریان حرکت عابر پیاده، ایجاد گذرهای غیرهمسطح است. در شهرهای بزرگ کشور، در دهه اخیر، هزینه ه...

بررسیبسیاری از مسائل هیدرولوژی مانندمدل سازی بارش- رواناب، بر آورد دقیقاوج سیلاب ها، کنترل سیلاب، محاسبات بیلان، مدل سازی انتقال آلودگی هاو طراحی فاضلاب های شهری نیازمند داده-های بارش کوچک مقیاس طولانی مدتمی باشد. با توجه به اندازه گیری های روزانه بارش در بیشتر ایستگاه ها و کمبود داده های کوچک مقیاس،یکی از روش های بازسازی این داده ها،گسسته سازی داده های بارش روزانهیعنی تبدیل داده های روزانه به ...

برای توصیف و پیشگویی عملکرد غشاهای اسمز معکوس و همچنین طراحی واحدهای صنعتی آن، مدلهای ریاضی متنوعی توسعه داده شده است. در این میان؛ مدل اصلاح شده نیروی سطحی- جریان حفره ای (modified surface force-pore flow) که در سال 1989 ارائه شده، قادر به پیش بینی های موفقی برای عملکرد این غشاها، یعنی؛ میزان جداسازی و فلاکس عبوری، در طیف وسیعی از شرایط فیزیکی (غشا و محلول) و شرایط آزمایشی (فشار و غلظت) می باش...

امروزه ارائه راهکار سریع و دقیق برای مسئله تصدیق امضاء بسیار مورد توجه است. در زمینه تصدیق امضای پویا، ویژگی ها به دو گروه پارامتری یا سیگنالی تقسیم می شوند. در روش های پارامتری هر چند سرعت فرایند استخراج و طبقه بندی سریع تر از روش های سیگنالیست ولی دقت کمتری دارند. در این پژوهش هدف مدلسازی سیگنال سرعت است که از الگوهای پایدار و مشخصه های ذاتی در ترسیم امضای یک فرد حقیقی است. با استفاده از رفتا...

این نوشتار، ترکیب نظریه مجموعه های فازی با شبیه سازی گسسته ـ پیشامد را مطرح کرده و آن را برای مدل‎سازیِ مدت زمان نامطمئنِ فعالیت در شبیه سازی یک سیستم واقعی، به کار می گیرد. هدف این مقاله، ارزیابی سودمندی شبیه سازی فازی برای مدل‎سازیِ مدت زمان نامطمئن فعالیت است؛ به ویژه زمانی که داده نمونه ای موجود نبوده یا داده های موجود کافی نباشند. در این پژوهش، برای توصیف مدت زمان نامطمئن فعالیت ها از اعداد ف...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

در سالهای اخیر، ردیابی بازیکنان در ویدئوی مسابقات فوتبال مورد مطالعه محققین و متخصصین قرار گرفته است. در این مقاله، اطلاعات پیش­نیاز برای مرحله ردیابی با تعیین موقعیت بازیکنان با استفاده از روش آدابوست، بر چسب­دهی آنها و جداسازی بازیکنان همپوشان آماده­سازی شده است و ارتباط تصاویر با مدل زمین برقرار شده است. همچنین به­منظور کاهش تعداد کاندیدهای تناظریابی بین مدل زمین و تصویر، تصاویر کلیدی انتخاب...

شبکه شکاف‌های طبیعی در تعیین رفتار هیدرولیکی مخازن هیدروکربوری از اهمیت بسیار بالایی برخوردارند. شناخت صحیح شکاف‌ها در برنامه‌های تولید و توسعه میادین نفت و گاز، به‌ویژه در مخازن کربناته حائز اهمیت است. در مخزن کربناته سازند آسماری، تراوایی، وابسته به رخداد شکستگی‌های باز است. در این پژوهش، تعداد 409 عدد شکستگی باز حاصل از نمودارهای تصویری شش چاه E، D، C، B، A و F در دسترس قرار دارد که با تعیین...

در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...