هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامه‏‏ریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستم‏های گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از داده‏های ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای  ارزش‏سنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی ...

کنترل پیش بین در حال حاضر یکی از زمینه های پرکاربرد کنترلی در فعالیت های صنعتی و زمینه های تحقیقاتی به حساب می آید. در واقع کنترل پیش بین به طور مشخص از یک روش کنترلی خاص پیروی نمی کند بلکه با فراهم آوردن مجموعه ای از قوانین کنترلی یک مکانیزم کنترلی قابل قبولی را ارائه می دهد که این روش را از سایر روش های کنترلی متمایز می سازد. روش های مختلف کنترل پیش بین در چگونگی پیش¬بینی مدل، شکل تابع هزینه ...

در این پایان نامه سهامی با فرایند پرش-انتشار در نظر گرفته شده، سپس با فرض هزینه معامله و مالیات، مدلی برای سود حاصل از این سهام ارائه شده است. در این مدل، مولفه ی پرشی یک فرایند پوآسون مرکب با پرش های منفی در نظر گرفته شده است. سود سهام پس از کسر هزینه های معامله و مالیات در زمان های گسسته به صاحبان سهام پرداخت می شود. هدف، تعیین مقدار سود پرداختی در زمان پرداخت است به طوری که ارزش فعلی مجموع س...

بالگرد، سیستمی است غیرخطی، چند متغیره و به شدت ناپایدار که داشتن ویژگی تداخل بین متغیرهای آن، کنترل آن را بسیار مشکل می سازد. بنابراین برای کنترل آن باید از استراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم بالگرد را در شرایط پروازی هاور پایدار کنیم. برای این منظور پس از مدلسازی بالگرد و معرفی مدل غیرخطی برای آن ابتدا مدل را خطی سازی کرده، سپس بر اساس این مدل خطی شده یک کنترل کننده فیدبک حالت...

چکیده یکی از روش های مهارت در حل مسئله و افزایش قدرت استدلال دانش آموزان این است که، به آن ها اجازه داده شود با مسائل گوناگون روبرو شوند، روش حل افراد خبره را مشاهده کنند، و به تقلید از آن ها بپردازند. معلم مهمترین نقش را در این زمینه ایفا می کند. از این رو پژوهش حاضر توضیحات 4 معلم پایه اول دبیرستان (شهر نهبندان) رادرطول حل فعالیت های کلاسی مورد بررسی قرار داده و در پی پاسخ گویی به سوالات زیر...

استفاده از نیروگاههای آبی کوچک بنا به دلایل متعدد به سرعت جای خود را در حیطه تولید انرژی الکتریکی باز نموده است . از جمله مهمترین این دلایل محدود بودن منابع سوختهای فسیلی، عدم آلودگی محیطزیست ناشی از انتشارات آلاینده نیروگاههایی با سوخت فسیلی و ... می باشد. یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی نیروگاههای آبی کوچک مد نظر قرار می گیرد. طراحی لوله های تحت فشار می باشد. کنترل پدیده ضربه آبی توسط وسایل...

در این پایان نامه سیستم کنترل کیسه ی هوای خودرو به صورت بسیار دقیق و جزئی توسط سیستم گذار حالت تعریف می شود. سپس نیازمندی های سیستم، شامل رخدادهایی که باید اتفاق بیفتد و آن هایی که بروزشان در سیستم موجب نقص می شود، با استفاده از مدل سیستم استخراج و توسط منطق درخت محاسباتی به صورت رسمی بیان می شوند. در فاز بعدی، نیازمندی های مدل شده ( ضوابط ایمنی) با منطق درخت محاسباتی و سیستم های گذار ( مدل سیس...