در این مقاله از روش کنترل بهینه­ی هیبرید مبتنی بر مدل غیرخطی برای محاسبه­ی تقسیم توان بهینه و مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی استفاده می­شود. در استراتژی مدیریت توان برای توزیع بهینه­ی توان بین موتور احتراق داخلی، سیستم الکتریکی و دیگر زیرسیستم­ها از تئوری کنترل پیش­بین مدل غیرخطی استفاده می­گردد. برای رسیدن به هدف از ساختار کنترل سلسله مراتبی استفاده می شود. این نوع ساختار کنترلی ش...

در این مقاله نخست به بررسی نقش انتظارات عقلایی، نقد لوکاس و مسئله ناکارآمدی سیاستی در کاربردهای اقتصادی نظریه کنترل بهینه می پردازیم و سپس ناسازگاری زمانی در کنترل بهینهء مدل های اقتصاد کلان با انتظارات عقلایی را بررسی می کنیم. تأثیر «اعتبار و حسن شهرت» و فضای تصادفی بر مسئله ناسازگاری در انتخاب پویا، و این سئوال که چگونه پیشرفت های نظری در کنترل بهینه مدل های اقتصاد کلان با انتظارات آینده نگر ...

امروزه مسائلی همچون تجدید ساختار در سیستم های قدرت و تشکیل بازارهای فروش انرژی در کنار پیشرفت تکنولوژی و مسائل زیست محیطی باعث ظهور و گسترش منابع کوچک تولید انرژی با نام تولیدات پراکنده شده اند. گسترش استفاده از تولیدات پراکنده، به طور قطع مسائل فنی سیستم های قدرت و به خصوص شبکه های توزیع به عنوان اصلی ترین محل نصب این تولیدات را تحت تاثیر قرار خواهد داد و این امر بازبینی مسائل فنی سیستم های قد...

در این پایان نامه مسئله انتخاب استراتژی بهینه را برای افزایش مازاد یک شرکت بیمه مورد بررسی قرار می دهیم. این استراتژی از دو بخش، حد نگهداشت شرکت بیمه از ادعای خسارت و پرداخت نرخ سود نقدی که شرکت بیمه به سهامداران خود پرداخت می کند، تشکیل شده است. شرکت بیمه تنظیم کننده یک استراتژی بیمه اتکائی نسبی است. هدف از این پایان نامه، ماکزیمم کردن امید سودهای تنزیل شده و ارزش نهایی شرکت که نشان دهنده ارزش...

در این پایان نامه قوانین هدایت مبتنی بر تئوری بازی بررسی می شوند. ابتدا در فصل دوم قوانین کلاسیک هدایت مانند هدایت خط دید و تعقیب محض را معرفی می کنیم. سپس ناوبری موازی را معرفی نموده و قوانین ناوبری تناسبی و ناوبری تناسبی افزودنی به تفصیل شرح داده می شوند. در فصل سوم ابتدا مروری بر تئوری بازی دیفرانسیلی lq می شود و بعضی از مفاهیم مرتبط با آن که در هدایت کاربرد دارد، مطرح می شود. در ادامه تعقی...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

یکی ازانواع مسائل بهینه سازی، مسائل کنترل می باشد که به دو دسته ی قطعی و تصادفی تقسیم می شود. دربررسی مسایل کنترل بهینه ی تصادفی شرایط بصورت معادلات دیفرانسیل تصادفی می باشد که هدف اصلی یافتن کنترلی است که امیدریاضی یک عبارت انتگرالی را کمینه کند. به دلیل دشوار بودن روشهای تحلیلی برای حل مسائل کنترل، معمولا راه حل های عددی به کار بسته می شود و راه حل های عددی محبوبیت خاصی دارد. در زمینه راه حل...