در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

هدف این تحقیق اتصال سیستم پایش خشکسالی به اقدامات مدیریتی در سیستم‎های آب سطحی است. بدین منظور سیستم زودهنگام هشدار خشکسالی بکار گرفته شد. در این مطالعه سیستم منابع آب رودخانه زرینه‌رود برای ارزیابی رویکرد فوق استفاده شد. اقدامات مدیریتی شامل ضرایبی جهت کاهش میزان رهاسازی آب از مخزن می‏باشند. بدین منظور، در هر سطح هشدار خشکسالی یک نرخ بهینه کاهش رهاسازی بوسیله الگوریتم ژنتیک چند هدفه محاسبه ‌گر...

مقدمه: رمضان ماه مقدس مسلمانان است که در آن، مسلمانان فریضه روزه را به جا می آورند. هدف از تحقیق حاضر ارزیابی تاثیر برنامه تمرینی منتخب ورزشی بر میزان گلوکز، چربی ها و لیپوپروتئین های خون در مردان روزه دار می اشد. روش کار: در این تحقیق سی و دو نفر از مردان جوان، سالم و تمرین نکرده به روش تصادفی در دو گروه تجربی (تعداد: 17 نفر، سن: 27/5 ± 27/25) و شاهد (تعداد 15 نفر، سن: 99/3 ± 42/25) تقسیم شدند...

الگوی سیپ الگویی است کل نگر و جامع که می تواند یک برنامه را به صورت سیستماتیک و همه جانبه بررسی کند. در این مطالعه برای بررسی زمینه، درونداد، فرایند و برونداد در جهت تعیین اثربخشی آموزش کارکنان دانشگاه فردوسی در مسیر توانمندسازی آنان از این الگو استفاده شد. در این مسیر با 23 نفر از کارکنان آموزش دیده، مسئولین آموزشی چند دانشکده، معاونت های طرح و برنامه، کارگزینی و مسئول آموزش کارکنان مصاحبه شد....

یکی از مواردی که در صنعت جهانگردی وجود دارد برنامه ریزی جهت بازدید از اماکن تاریخی مورد علاقه جهانگردان است. جهانگردان با توجه به مدت زمان بسیار محدودی که برای بازدید از شهرهای معروف در اختیار دارند علاقمند به بازدید از اماکنی هستند که با توجه به شناخت اولیه آنها، بیشترین مطلوبیت را کسب کنند. شهر اصفهان با قدمتی تاریخی همواره یکی از شهرهای مورد علاقه جهانگردان بوده است. اماکن تاریخی این شهر چه ...

این تحقیق به دنبال بررسی رابطه بین عوامل موثر بر مدیریت دانش در صنایع رنگسازی استان گیلان بر اساس مدل هفت سی می باشد. روش تحقیق مورد استفاده در این تحقیق توصیفی – از نوع همبستگی است و همچنین به لحاظ هدف نیز کاربردی می باشد. جامعه آماری این تحقیق کلیه شرکت های رنگسازی فعال در سطح استان گیلان بوده است که تعداد نمونه 127 نفر تعیین شد. با استفاده از روش های تجزیه و تحلیل استنباطی آزمون های آماری مر...

تک یاخته سارکوسیست از عوامل بیماری مشترک انسان و دام به شمار می رود. این انگل شیوع جهانی داشته و در بسیاری از حیوانات ایجاد آلودگی می‌کند. از نظر بهداشتی و اقتصادی ضررهای زیادی را به جوامع انسانی و حیوانی تحمیل می‌کند. سارکوسیستیس یکی از شایع‌ترین انگل‌های چهار پایان است. بسیاری از پستانداران وحشی، پرندگان، جانوران خونسرد و انسان را آلوده می‌کند. بعضی از گونه های سارکوسیست ممکن است منجر به بیما...

این پژوهش با هدف بررسی عوامل موثر بر پدیده نامطلوب رسوب یون آهن فریک در فرآیند بیولیچینگ یک نمونه سنگ معدن اورانیوم و تاثیر پارامترهای گوناگون بر عملکرد آن انجام شد. در این پژوهش تاثیر چهار پارامتر دما، ph، دانسیته پالپ و غلظت سولفات فرو هفت آبه در ابعاد آزمایشگاهی و در مقیاس فلاسک لرزان بر روی میزان رسوب یون آهن فریک بررسی گردید. برای رسیدن به این هدف، طراحی آزمایش ها با استفاده از نرم افزار m...