در این مقاله، طراحی کنترل کننده مدلغزشی-عصبی برای کلاس خاصی از موتور سنکرون مغناطیس دائم به منظور بهره گیری در زیردریایی بدون سرنشین مورد بررسی واقع شده است. ابتدا موتور مدنظر با مشخصاتی که در مقاله ارائه شده در نرم افزار تمام موج ماکسول که بر پایه روش المان محدود می باشد، طراحی و شبیه سازی شده است؛ سپس با استفاده از داده های حاصله از شبیه سازی موتور در نرم افزار، مدل غیرخطی به وسیله شبکه عصبی ...

در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

عمدتا یکی از مسائل سازه های بتن آرمه با سیستم باربر قاب خمشی، کنترل دریفت طبقات در برابر بارهای جانبی، مطابق ضوابط آیین نامه های طراحی می باشند که این مسئله در سازه هایی که دارای تیرهای بتنی کم ارتفاع (حذف آویز تیر) هستند شدت گرفته و علاوه بر آن این نقص موجب افزایش خیز قائم تیر در برابر بارهای ثقلی و عواقب پیامد آن می شود. در سال ای اخیر روش های متعددی نظیر انواع سیستم های مهاربندی و دیوار برشی...

امروزه در سطح جهان بیشتر کشورها و آژانس های ملی و بین المللی، با پدیده تخریب پل ها مواجه هستند؛ بیشتر این پل ها شامل پل های قدیمی ساخته شده از مقاطع نورد شده و یا تیرورق ها می باشند. سرعت تخریب پل ها و عملکرد آن ها با عمر طولانی، در دو دهه گذشته بین محققان به طور مفصل بحث شده است. تیرورق های پل ها به دلایلی از جمله اصلاح ضرایب آئین نامه ها، کاهش سختی بدلیل خوردگی در بال و جان و نیز اضافه بار نا...

غار سنگشکنان دارای مساحت حدود 20000مترمربع با طول تقریبی 400متر و عرض متغیر 20تا 100متر و بـا ارتفـاع داخلـی3/5متر میباشد. شکستگی ها، درزهها و ترک های موجود در سقف و ستونهای داخل غار باعـث تـشکیل تـودههـا و بلـوک هـایاحتمالاً ناپایدار ریزشی شده است، هدف از این مقاله تعیین مطالعات ژئوتکنیکی، زمینشناسی و نقشه برداری مورد نیـاز در کنتـرلپایداری غار است که به منظور گسترش جاذبههای توریستی منطقه مورد ...

پاسخ پل ها، وقتی تحت تحریک های زمین لرزه ای قرار می گیرند، می تواند به وسیلۀ شیوه های تحلیلی مختلف مورد ارزیابی قرار گیرد. تا زمانی که جریان طراحی سازه ها بسوی افزایش اهمیت تحلیل استاتیکی غیر خطی (تحلیل پوش آور) پیش رود، برای آنالیز سازه ها، از روش های تحلیل استاتیکی خطی یا دینامیکی خطی استفاده می شد که با اختصاص ضرایب تعدیل در محاسبات، اثر رفتار غیرخطی سازه نیز درنظر گرفته می شد. از طرفی پل ها...

در این مقاله به بررسی کیفی تاثیر مقاوم سازی با ورقه های frp بر روی رفتار اتصال تیر-ستون ، بتن آرمه پرداختیم. به این صورت که چندین قاب خمشی با اندازه هایی در مقیاس واقعی طرح ، در سه حالت مختلف که شامل حالت کنترل یا پایه (نمونه ساده یا بدون مقاوم سازی) ، حالت اول مقاوم سازی شده (در بالا و پایین تیر و ستون به حالت l شکل ورقه های frp به سطح بتن متصل شده اند) و حالت دوم مقاوم سازی که در آن ورقه های ...

به منظور ارائه مد ل های مناسب برای پیش بینی روند پیشرفت زمانی بیماری بلایت فوزاریومی سنبله گندم ناشی از قارچ fusarium graminearum، بررسی های اپیدمیولوژیک در قالب آزمایشات مزرعه ای طی دو سال متوالی (81-1380 و 82-1381) در ایستگاه عراقی محله گرگان و با استفاده از ارقام فلات، تجن، زاگرس و یک لاین مقاوم (لیرا) اجرا گردید. روند توسعه بیماری نسبت به زمان با محاسبه شاخص بیماری (disease index) و با استف...

در سال‌های اخیر به علت رشد و توسعه‌ی اینترنت، بازیابی مدل‌های سه‌بعدی به یک زمینه‌ی تحقیقاتی وسیع در دنیا تبدیل شده است. تاکنون روش‌های زیادی برای بازیابی این مدل‌ها ارائه گردیده و هر کدام ویژگی خاصی را برای عمل بازیابی مورد استفاده قرار می‌دهد. در این مقاله یک روش مبتنی بر هندسه برای بازیابی مد‌ل‌های سه‌بعدی پیشنهاد می‌شود. در مدل‌های سه‌بعدی، نقاط واقع بر رویه‌ی مدل دارای همبستگی بالایی با نق...