نیاز به استفاده از خدمات ارزان تر و در دسترس تر درمانی، همواره از سوی کاربران و بیماران احساس و به عنوان یک نیاز جدی مطرح شده است. سیستم های مراقبت از راه دور، سیستمهایی مبتنی بر اینترنت هستند که به منظور برطرف ساختن این نیاز طراحی شده اند. از این رو، شناسایی عوامل موثر بر توسعه سیستم های مراقبت از راه دور و شناسایی موانع بکارگیری این سیستم ها از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق به منظ...

ارایه خدمات بهداشتی و درمانی در جهان، متأثر از پیشرفت­های دهه گذشته در فن­آوری اطلاعات و ارتباطات تغییر و تحولاتی یافته است. یکی از مهم­ترین این پیشرفت­ها، کاربرد پزشکی از راه دور1 است، که به این صورت تعریف شده است: تبادل اطلاعات از راه دور با هدف تسهیل مراقبت بالینی (هرش2 و همکاران، 2006). این دانش در زمینه­های گوناگون به کمک پزشکان و مدیران بهداشتی و درمانی آمده است. افزایش روزافزون واژه­هایی...

در سیستم های teleoperation دو ربات به عنوان ربات راهبر و رهرو امکان دست کاری غیرمستقیم یک محیط را فراهم می آورند. در کاربردهایی مختلفی مانند فضا یا پزشکی ربات رهرو از بازوهای سبک یا نازک استفاده می کنند. چنین انتخابی برای ربات های پزشکی باعث ایجاد شکاف های بسیار کوچک بر روی بدن بیمار را فراهم می سازد. به این ترتیب علاوه بر درد کمتر بیمار، طول دوره ی درمان نیز بسیار کاهش خواهد یافت. همچنین برای ...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

در سال 2002 ، کمیسیون فدرالی مخابرات ایالات متحده امریکا به صورت رسمی آیین نامه ای را برای تکنولوژی فراپهن باند ارائه داد. در این آیین نامه، طیف فرکانسی 1/3 گیگاهرتز تا 6/10 گیگاهرتز به این تکنولوژی اختصاص داده شده است. پس از انتشار این آیین نامه، تکنولوژی فراپهن باند که مبتنی بر ارسال پالس های بسیار باریک در حدود چند نانوثانیه و یا کمتر می باشد، برای استفاده در زمینه های متنوعی از مخابرات بی س...

تصویر برداری مایکروویوی به دلیل پیشرفت هایی که در سخت افزار و نرم افزار تصویربرداری حاصل شده است مورد توجه فراوانی قرار گرفته است که نسبت به روش های دیگر تصویر برداری دارای مزایای بیشتری است. سرطان سینه شایعترین نوع سرطان در زنان است ( به استثنای سرطان پوست)، هر چند با تشخیص زود هنگام، شانس زیادی برای درمان موفقیت آمیز و افزایش طول عمر وجود دارد. رایجترین روش مورد استفاده برای تشخیص سرطان، استف...

روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس، به معنی فراهم سازی سرویس های پزشکی از یک مسافت دور و از طریق شبکه هایی است که انتقال صدا، ویدیو و داده های رایانه ای را پشتیبانی می کنند. روانشناسی از راه دور از طریق ویدیو کنفرانس اصطلاحی جدید است که در استفاده از اطلاعات الکترونیک و تکنولوژی های ارتباطی برای فراهم آوردن خدمات و حمایت از مصرف کنندگان در زمانی که فاصله ای بین دو گروه خدمات گیرنده و خ...

طراحی و سنتز پرتو کانتوری برای کاربردهای گوناگون از قبیل مخابرات ماهواره در طول چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. با استفاده از تکنیک های سنتز الگوی تشعشعی مورد نظر و همچنین پیاده سازی روش های جستجوی تصادفی پاسخ از قبیل روش های بهینه سازی، می توان پرتوهایی مختلفی از قبیل پرتو مجذور کسکانت، پرتو کانتوری و ... را ایجاد کرد. به همین منظور، ساختارهای متنوعی از قبیل آنتن بازتابنده شکل داده شده،...

ابداع مخابرات بیسیم در قرن بیستم، شیوه زندگی انسان را دستخوش تغییر ساخت. گرچه پیشرفت این تکنولوژی  موجب فراهم نمودن آسایش انسان شد، اما کاربرد گسترده امواج الکترومغناطیسی در آنتن های مخابراتی، گوشی تلفن همراه و گوشی های تلفن بیسیم، باعث بروز علائم متعدد مغزی در کاربران شد. از این رو آزمون های گسترده ای به منظور بررسی آثار این امواج بر فعالیت های بیولوژیکی و فیزیولوژیکی مغز طراحی گردید. در این م...

محدوده ی فرکانسی تراهرتز به علت متمایز بودن رفتار مواد مختلف در این ناحیه، مطالعات کمی در این حوزه صورت گرفته است. با توجه به اینکه مهم ترین المان یک سیستم انتقال اطلاعات آنتن می باشد، هدف از این پروژه طراحی آنتن با بازده بالا در محدوده تراهرتز می باشد. همچنین در ناحیه تراهرتز به جهت ناچیز بودن عمق پوستی رسانا، تلفات رسانایی بسیار زیاد است لذا آرایه ای از آنتن های موج نشتی بر روی زیرلایه مسطح م...