در این پروژه حرکت سیال نیوتنی بر روی دو استوانه پشت سرهم در یک محدوده عدد رینولدز در پنج حالت از تغییر قطر به کمک تحلیل دینامیک سیالات محاسباتی مورد بررسی قرار گرفته است. شبیه سازی های انجام شده بر اساس تغییر قطر استوانه جلویی و استوانه عقبی انجام گرفته است. بررسی ها در محدوده جریان آرام و بر روی اعداد رینولدز 100، 150، 200، 250 و 300 انجام شده، به طوری که تمرکز عمده شبیه سازی ها در پژوهش های ص...

مقدمه درمان ارتودنسی اکثرا نیاز به کشیدن دندان دارد و بیشترین دندانی که کشیده می شود  پرمولر های اول دائمی هستند.به دلیل مشاهده برجسته‌شدن لبها و بهتر شدن یک سوم تحتانی در دختران با صورتهای مقعر (Concave) بدنبال درمان ارتودنسی با کشیدن پرمولرهای اول بالا و پایین بر آن شدیم تا تحقیقی در این مورد داشته باشیم. هدف از این تحقیق  بررسی تغییرات قدامی خلفی لب بالا وپایین بدنبال عقب بردن(Retraction)ا...

سیستم ترمز یک خودرو، نقش مهمی در ایمنی و پایداری خودرو و سرنشینان آن دارد. برای بررسی رفتار دینامیکی سیستم ترمز و بهبود رفتار خودرو به هنگام ترمزگیری ارائه ی یک مدل دینامیکی مناسب که در بر گیرنده ی تمام پارامترهای ترمز باشد، لازم وضروری است. در این پروژه ابتدا زیرسیستم های ترمز شناسایی و به وسیله ی نرم افزار مطلب مدل سازی شده است. سپس با استفاده از یک کنترل خطی (pid) مقدار ضریب اصطکاک بین چرخ ...

قطع عضو اندام تحتانی درصد بالایی از قطع عضوهای بدن را به خود اختصاص داده و به‌طور قابل توجهی باعث کاهش توانایی‌های حرکتی و کیفیت زندگی فرد می‌شود. بنابراین مهم‌ترین هدف در طراحی پروتز، بازگرداندن عملکرد عضو از دست رفته‌ی فرد می‌باشد. بیشتر پروتزهای تجاری مچ پا که در دسترس هستند، غیرفعال بوده و مشکلات بالینی بسیاری از جمله سوخت و ساز بیشتر، الگوهای نامتقارن راه رفتن و جذب شوک ضعیف برای فرد قطع ع...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

زمینه: رشد و تکامل مجموعه استخوانی در تعیین شکل بدن و صورت نقش مهمی دارد. رشد فکین یک پدیده پیچیده است و یکی از روش هایی که در مورد بررسی چگونگی آن وجود دارد, آنالیز رادیوگرافی های سفالومتریک متوالی تهیه شده در طول زمان است. هدف: مطالعه به منظورتعیین چگونگی رشد کلی صورت در کودکان 9 تا 11 ساله دارای اکلوژن طبیعی به روش طولی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه طولی در سال 1375 تا 1377 بر روی 60 ...

سنجنده­ی کینکت به دلیل برخورداری از هزینه ی پایین و قابلیت استفاده از آن در موقعیت ها و شرایط متفاوت، می تواند به عنوان ابزاری کارا برای مدل سازی سه بعدی بدن انسان بکار گرفته شود. از کاربردهای ساخت مدل سه بعدی بدن انسان می­توان به ایجاد اتاق پرو مجازی برای انتخاب و مشاهده لباس، تولید کاراکترهای گرافیکی در بازی­های رایانه­ای، ساخت آواتار شخصی برای ارتباطات مجازی، تولید پویانمایی و فیلم سه بعدی، ...

زمینه: رشد و تکامل مجموعه استخوانی در تعیین شکل بدن و صورت نقش مهمی دارد. رشد فکین یک پدیده پیچیده است و یکی از روش هایی که در مورد بررسی چگونگی آن وجود دارد, آنالیز رادیوگرافی های سفالومتریک متوالی تهیه شده در طول زمان است. هدف: مطالعه به منظورتعیین چگونگی رشد کلی صورت در کودکان 9 تا 11 ساله دارای اکلوژن طبیعی به روش طولی انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه طولی در سال 1375 تا 1377 بر روی 60 د...

توانایی هایی که دانش پزشکی در اثر پیشرفت، درباره انسان و اعضای وی به دست آورده، مسائل پیچیده ای مثل جداسازی، پیوند، خرید و فروش اعضا، وصیت و هبه آن ها را در فقه و حقوق مطرح کرده است. بررسی این مسائل در دانش فقه و حقوق به دلیل بررسی مشروعیت آن از اولویت برخوردار بوده بلکه در گستره تخصصی آنهاست. حل این مسائل مبتنی بر روشن شدن کیفیت رابطه انسان با اعضای وی است. موقعیت مبنایی این رابطه به منظور ب...

افراد نر و ماده در سوسک کلرادو، در طبیعت دوشکلی جنسی بارزی ندارند و از شباهت بالایی برخوردار هستند، به طوری که شناسایی جنس ها با چشم غیر مسلح مشکل است. به منظور مطالعه دوشکلی جنسی سوسک کلرادو، در تابستان 1391، تعداد 90 نمونه از افراد بالغ نر و ماده در قالب سه جمعیت جغرافیایی از مزارع سیب زمینی شهرستان های اردبیل، بهار و همدان با روش مشاهده مستقیم جمع آوری شد و بال های سمت راست جلو و عقب جدا و ب...