هدف از انجام این پروژه در مرحله اول، مدلسازی بافت بدن انسان و در مرحله دوم، شبیه سازی تغییر شکل بافت بدن تحت تاثیر ابزار جراحی است. در این پروژه خصوصیات مکانیکی بافت با دو مدل خطی ویسکوالاستیک و غیرخطی ویسکوهایپرالاستیک توسط نرم افزار matlabمدلسازی و با هم مقایسه می-گردند. جهت تکمیل مدل از نتایج تجربی تست نمونه بافت توسط دستگاه instron استفاده می شود. در بین متدهای گوناگون مدلسازی بافت (مانند ا...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

مطالعات انجام گرفته در خصوص رفتار خاک بیانگر این واقعیت است که لایه های خاک تحت اثر زلزله های قوی عموماً وارد محدوده رفتار غیرخطی می شود. این در حالیست که در تحلیل خطر متداول، رفتار خاک بصورت خطی فرض می شود. این مقاله سعی دارد طیف خطر بر روی بستر سنگی را با منحنی های تشدید حاصل از تحلیل های دینامیکی جهت تهیه طیف ویژه ساختگاه ترکیب نماید. بدین منظور ساختگاه های مختلف با مشخصات دینامیکی مشخص و قطع...

پیش­بینی دقیق حجم درختان سرپا برحسب متر مکعب مبنای برآورد هر چه دقیق تر مقدار رویش، برداشت مجاز، ترسیب کربن زی تودۀ هوایی درختان و مدیریت بهینۀ جنگل براساس اصل توسعۀ پایدار محسوب می شود. از این رو، تحقیق حاضر با استفاده از شبکۀ عصبی مصنوعی در پی مدلسازی و پیش بینی حجم تجاری با حداکثر قطعیت است. پژوهش موردی جنگل سری 3 گلندرود نور بوده و اطلاعات دریافتی مستخرج از جدول های تجدید حجم ادارۀ کل منابع...

پیامد آسیب خط لوله های فراساحلی توقف تولید، خسارات سنگین و خطرات زیست محیطی می باشد. سالانه چند مورد از آسیب این خطوط بواسطه فعالیتهای ماهیگیری و برخورد لنگر کشتی ها در خلیج فارس گزارش میشود. در این مقاله پاسخ لوله در برابر کشش ناشی از قلاب شدن لنگر و تور ماهیگیری بررسی شده است. مدلسازی مطابق شرایط واقعی خلیج فارس بوده و شامل یک خط لوله گاز است که بر روی بستر دریا قرار دارد. برای مدلسازی خاک و ...

در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با n لینک انعطاف پذیر و n مفصل لولا، که مجموعه ای از 5n+6 معادلة دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه آزادی در فضا ست و هر لینک آن، به ع...

اساساً توربین¬های گازی، سیستم¬هایی پیچیده، غیرخطی و متغیر با زمان بوده که پارامترهای آن با تغییر شرایط کاری دائماً در حال تغییر می باشند. پیش¬بینی رفتار دینامیکی این سیستم¬ها، نقش مهمی در طراحی اجزاء، طراحی سیستم کنترل و طراحی سیستم پایش سلامت دارد. لذا ارائه یک مدل کامپیوتری مناسب جهت پیش¬بینی رفتار توربین¬های گازی ضروری به نظر می¬رسد. در این مقاله، رفتار دینامیکی توربین گازی sgt600 که نمونه¬ای ...

در این مقاله برای آشنایی با مسائل وارون، چند مثال از این گونه مسائل و کاربردهای آنها ارائه می گردد. در پایان نیز به مشکلی که عموم مسائل وارون با آن مواجه هستند، یعنی بدرفتاری معادلات اشاره شده و یکی از راه های برخورد با این مشکل مطرح می گردد.

ژنراتور القایی تغذیه دوبل مزایای متعددی نسبت به ژنراتورهای دیگر تولیدکننده‍ی برق بادی دارد. DFIG نسبت به کمبود ولتاژ پایانه‍ی ژنراتور بسیار حساس است. زیرا افت ولتاژهای عمیق باعث القای ولتاژهای ضد محرکه‍ی بزرگ در رتور می‌شود که این امر منجر به عبور جریانهای گذرای شدید از رتور و افزایش ولتاژ واسط dc در مبدل الکترونیک قدرت و در نتیجه آسیب دیدن مبدل الکترونیک قدرت می‌گردد. این مقاله در ابتدا به مدل...

هدف از این مقاله استفاده از  روش بهینه سازی تصادفی تبرید شبیه سازی شده برای وارون سازی داده های ثقل سنجی و به دست آوردن ویژگی های فیزیکی و به خصوص هندسی منبع به وجود آورنده این داده ها (منبع آنومالی) است. پارامترهای هندسی منبع آنومالی شامل عمق یک سری از منشورهای به هم چسبیده بوده که در نهایت در کنار یکدیگر شکل هندسی منبع را نمایش می دهند و منظور از ویژگی های فیزیکی همان تباین چگالی میان سنگ میز...