یکی از مباحث مهم در علم حقوق و بویژه فلسفه حقوق بحث از مبنا و هدف حقوق است. در هر یک از نظام های حقوقی جهان معاصر به اعتبار دیدگاه های کلی نسبت به جهان و انسان (جهان بینی) هدف و مبنایی را برای حقوق در نظر گرفته اند. عدالت و آزادی و تأمین مصالح و نظم اجتماعی از جمله مبانی و اهدافی است که در نظام های گوناگون حقوقی برای این رشته در نظر گرفته شده است. در نظام حقوق اسلامی نیز در چارچوب نگاه جامع به ...

تغییرات منطقه ای در شرایط کنونی به منطق جدیدی از توسعه وابسته است. منطقی که در آن تصویر جدید مناطق عمدتا آمیزه ای از پیوندها و گره ها می باشد و تاکید هرچه بیشتر به نگاه یکپارچه به کانون ها و مناطق در قالب شبکه ای از سکونتگاهها دارد. بنابراین درک نظام های شهری بدون در نظر داشتن توام رهیافت اندازه مبنا و شبکه مبنا، ناقص بوده و تصویر ناتمامی از ساختارهای مکانی- فضایی در اختیار می گذارد. این پژوهش...

مطالعه ساختار فضایی نظام های شهری و به طور خاص روابط بین شهری، در زمینه برنامه ریزی شهری و علوم منطقه ای برای مدتی مدید جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است. غالب پژوهش ها در این خصوص، برخاسته از رهیافت اندازه مبنا، معطوف به سطح تمرکز فعالیت ها و یا کارکردها در یک مکان است، در حالی که رهیافت تعاملی و شبکه مبنا در چهارچوب نگرش های نوین، پیوستگی و ارتباطات متقابل بین مکان ها را در مطالعه ساخت...

در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

در این تحقیق بازیابی نرم یک راکت مافوق صوت به کمک ناپایدارسازی، توسط یک روش عددی حجم محدود و روش تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش عددی مذکور معادلات ناویر استوکس پس از گسسته‌سازی به روش حجم محدود با استفاده از الگوریتم فشار مبنا توسط یک حل کننده ضمنی حل شده است. در روند حل از ایده برون یا درون یابی مرتبه دوم بالا دست استفاده شده و برای در نظر گرفتن اثر آشفتگی مدل اسپالارت الماراس بکار بر...

فراگیر شدن ارتباطات بی سیم و موبایل، پیشرفت سریع در فناوری های دستگاه های موبایل، افزایش چشمگیر سرعت انتقال اطلاعات و نیاز های روز افزون به سیستم اطلاعات مکانی، باعث به وجود آمدن خدماتی نظیر سرویس های مکان مبنا شده است. مشکلی که در اینگونه سرویس ها وجود دارد، آن است که ارائه دهندگان آنها نمی توانند مخاطبان واقعی خود را پیدا کرده و ضمن جلوگیری از ایجاد مزاحمت برای افراد، بتوانند خدمات خود را به ...

تاکنون مطالب ومقالات بسیاری درباره انسداد چاکنایی در زبان فارسی نگاشته شده است و شبهات زیادی در مورد این همخوان در زبان فارسی وجود دارد . بعضی از نویسندگان با استناد به بعضی شواهد آن را جزو واج های زبان فارسی نمی دانند و بعضی دیگر با ارائه شواهدی آن را یکی از واجگان این زبان میدانند‘ اما کاربرد آن با استثنائات فراوانی همراه است . آیا انسداد چاکنایی که در ابتدای بعضی از کلمات زبان فارسی وجود دار...

پیشرفت در فناوری اطلاعات، شبکه های بی سیم و عرضه انواع ابزار همراه و قابل حسابگری مانند تلفن های هوشمند و تبلت ها، نیازها و البته سرویس های نوینی را ایجاد کرده اند. این گسترش و قابلیت هایی که روز بروز بر آن ها افزوده می شود سبب بکارگیری وسیع این تجهیزات در زندگی روزمره افراد شده است. وجود سنجنده هایی چون gps و قابلیت اتصال به شبکه سبب معرفی سرویس هایی با عنوان سرویس های مکان–مبنا یا lbs شده است...

چکیده در پژوهش حاضر، یک سیستم برداشت کننده-به-قطعات در سطح پایین در نظر گرفته شده است. در این سیستم، با تکیه بر استراتژی برداشت ناحیه ای گسسته، انبارش تصادفی و انبارش طبقه بندی- مبنا براساس شاخص coi و مسیریابی پیمایشی برای نواحی برداشتی در نظر گرفته می شود. ابتدا به ارائه فرمول مسافت دقیق در حالت انبارش تصادفی و مسیریابی پیمایشی و مقایسه آن با حالت تخمینی می پردازیم. در ادبیات برای محاسبه مساف...