خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

اتاق های عمل بخش بزرگی از هزینه های یک بیمارستان و از سوی دیگر بخش عظیمی از درآمد آن را تشکیل می دهند. برنامه ریزی و زمان بندی اتاق های عمل، نقش بسزایی در افزایش کارایی اتاق های عمل در بیمارستان ها و در نتیجه افزایش نرخ خدمت رسانی به بیماران دارد. به علت وجود عدم قطعیت های مختلف در فعالیت های این بخش، این مسئله می تواند بسیار چالش برانگیز باشد. در این تحقیق، مسئله زمان بندی روزانه عمل های جرا...

در متون قابلیت اعتماد، به سیستمی است که از تعدادی مولفه تشکیل شده و تابع ساختار آن به همه ی مولفه ها وابسته و تابعی از بردار توابع نشانگر مولفه ها باشد، سیستم منسجم گویند. این سیتم ها با یک حداقل تعداد مولفه معیوب و با یک حداکثر تعداد مولفه معیوب ممکن است سیستم همچنان کار کنند، بطوریکه با خرابی بعدی سیستم حتما از کار می افتد. در مطالعات مربوط به سیستم ها یکی از متغیرهای مهم زمانی است که در آن پ...

برغم انتخاب عنوان مالکیت بر نظام حمایتی ویژه حقوق مالکیت فکری، این نظام، تفاوت های ساختاری و ماهوی متعدد با قالب سنتی و شناخته شده حقوق مالکیت دارد. دلیل این تفاوت، عمدتاً ملاحظات اقتصادی متأثر از کارایی توصیفی و سعی در ایجاد تعادل و توازن میان کارایی ایستا و کارایی پویا در تولید و مصرف اطلاعات و دانش های نوین است. از یک سو بر مبنای ملاحظات مربوط به کارایی پویا و با هدف ایجاد انگیزه در افراد برا...

در این مطالعه از یک نانوماده سلولزی و دوست دار محیط زیست به عنوان تقویت کننده خمیر شیمیایی مکانیکی کارخانه چوب و کاغذ مازندران (مورد استفاده در تهیه مقوای روکش) و با هدف بررسی اثر مدت زمان اختلاط سوسپانسیون بر ویژگی های کاغذ نهایی استفاده شده است. به این منظور سوسپانسیون های شامل 5 درصد وزنی نانوفیبر سلولز و خمیر شیمیایی مکانیکی تهیه و بر روی هم زن مغناطیسی به مدت 5/0، 1، 4 و 8 ساعت و در دمای 2...

زمینه و هدف: مراقبت نوزادان کم وزن در انکوباتور با عوارضی مانند تأخیر در وزن گیری، افزایش طول بستری و متعاقب آن عفونت های بیمارستانی همراه می باشد. یکی از روش های جایگزین مراقبت در انکوباتور، روش طبیعی و غیر تهاجمی مراقبت کانگورویی (kangaroo mother care) است که در آن نوزاد در تماس پوستی با مادر قرار می گیرد. در این مطالعه تأثیر مراقبت کانگورویی بر وزن گیری، طول مدت بستری و تنظیم درجه حرارت نوزا...

به منظور ارزیابی اثر تغییرات دما و تابش بر سرعت، مدت پر شدن دانه و وزن نهایی دانه شش رقم برنج با استفاده از تغییر در زمان نشاءکاری، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در سال 1392 در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه گیلان انجام گرفت. کرت های اصلی به زمان های نشاءکاری 15 اردیبهشت، 30 اردیبهشت و 15 خرداد و کرت های فرعی به ارقام برنج (هاشمی، سنگ جو، علی...

در طول عمر مفید ماهواره ها بسته به ماموریت تعریف شده نیاز به تغییر مدار کاری ماهواره خواهد شد. این تغییر می تواند شامل تغییر ارتفاع ، تغییر شیب و یا تغییر زاویهraanمدار ماهواره باشد. برای انجام این هدف باید از تراستر های هایی استفاده کرد . با توجه به وزن کم تراسترهای الکتریکی در مواردی که محدودیت وزنی برای انتقال ماهواره به مدار وجود دارد از این تراستر استفاده می شود . در این تراسترها ضربه ویژه...

پرتودهی به عنوان یک فرایند  تکنولوژیکی موثر برای کاهش میکروارگانیسم ها ، بهبود ایمنی غذاها و افزایش عمر  نگه داری آن ها مورد توجه است. در این مطالعه اثرات ترکیب  اشعه گاما و نگه داری در دمای زیر صفر جهت بهبود عمر نگه داری گوشت ماهی قزل آلا مورد ارزیابی قرار گرفت. نمونه های مورد آزمایش در  چهار گروه قرار گرفت. یک گروه بدون قرار گرقتن در معرض اشعه به عنوان کنترل و 3 گروه دیگر در معرض  5/0 ، 1 و 2...