در این پروژه برای سیستم دینامیکی مشخص ، که معادلات غیرخطی آن در دست است ، پس از بنا کردن طرح کلی سیستم کنترل، با استفاده از نرم افزار matlab کنترل کننده ها طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار simnon شبیه سازی مجموعه سیستم کنترل به همراه معادلات غیرخطی سیستم دینامیکی بصورت حل ریاضی این مجموعه انجام شده است . کنترل کننده های طراحی شده با استفاده از یک میکروکنترلر 87c51 gb ساخته شده اند. رو...

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

در این مقاله تحلیل و طراحی تغییر دهنده های فاز میکروالکترومکانیکی توزیع شده بر روی موجبر هم صفحه ارائه می شود. یک تغییر دهنده فاز n بیتی با استفاده از خازنهای متغیر یا سوئیچ mems که بطور متناوب بر روی موجبر هم صفحه واقع شده اند ساخته می شود. با تغییر ظرفیت توسط ولتاژ بایاس؛ خازن موثر خط انتقال تغییر کرده و در نتیجه یک ساختار آهسته کننده موج بوجود می آید. مدل دقیق تغییر دهنده فاز با استفاده از ت...

در این مقاله کاربرد اتوماتای یادگیر سلولی در جایابی مدارهای مجتمع متراکم ارایه می شود. اتوماتای یادگیر سلولی که در این مقاله برای اولین بار معرفی شده از دو جنبه با اتوماتای یادگیر سلولی استاندارد متفاوت است. اتوماتای یادگیر سلولی پیشنهادی، دارای ورودی و همچنین دارای شعاع همسایگی متغیر است. از اتوماتای یادگیر سلولی دارای ورودی برای حل مساله جایابی در مدارهای مجتمع استفاده شده است. تغییر شعاع همس...

یکی از مهم ترین چالش ها برای سیستم های دیجیتال در مقیاس نانو، کاهش قابلیت اطمینان ناشی از افزایش نرخ خطای نرم این سیستم ها می باشد. با رسیدن ابعاد تکنولوژی cmos به مقیاس نانو، نرخ خطای گذرای چندتایی ناشی از برخورد یک ذره پرانرژی به سطح تراشه ها بیش از نرخ خطای گذرای تک رخدادی خواهد بود. بنابراین، در فرآیند طراحی این سیستم ها، تکنیک های بهینه سازی باید به صورت آگاه از خطاهای گذرای چندتایی انتخاب...

انتقال ماهواره‌ها بین مدار‌ها، در هر مأموریت فضایی جایگاه ویژه‌ای دارد. این انتقال‌ها از دیدگاه کلی به دو دسته انتقالات ضربه‌ای و پیوسته تقسیم‌بندی می‌شوند. مسئلة مهم در هر انتقال، میزان سوخت مصرفی برای انجام انتقال است. این مسئله در انتقالات ضربه‌ای به‌صورت (تغییرات سرعت مورد نیاز برای انتقال) مورد بررسی قرار می‌گیرد. در نتیجه می‌توان گفت، در هر انتقال ضربه‌ای حداقل‌سازی به معنی حداقل‌سازی مصر...

سیستم هایی که امروزه برای انتقال راه دور با تعدا کانالهای زیاد مورد استفاده واقع می شوند از نوع مدارهای تلفنی با کابل کواکس و مدارهای رادیویی می باشند که در هر کدام از آنها با گسترش تکنیک تعداد کانالها روز به روز افزایش می یابد بطوریکه تا چند سال قبل مدارهای رادیویی قادر بودند 600 کانال تلفنی را عبور دهند در حالیکه فعلاًٌ ظرفیت آنها به 960 کانال افزایش یافته به همین ترتیب سیستم کابل کواکس تاک و ت...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس به بررسی سیستم های همیلتنی، خواص، معادله تغییر و نماهای لیاپانوف این نوع سیستم ها می پردازیم. در ادمه روش سالی را بطور خلاصه برای مدارهای آشوبناک و منظم شرح می دهیم. این شاخص در حالت آشوبناک بطور نمایی به صفر میل می کند، و در حالت منظم حول مقادیر غیر صفر نوسان دارد. سرانجام روش گالی برای تشخیص بین حرکت منظم و آش...

در این پایان نامه، در مورد نگاشت مجموعه های حدی و مدارهای آنها بحث شده و پایداری مدارها و روابطشان مورد بحث قرار گرفته است. در این پایان نامه اثبات میشود که اگر یک نقطه پایدار مثبت ژکوفسکیج باشد، آنگاه نگاشت مجموعه های حدی در آن نقطه ، نیم پیوسته بالایی است. سپس نشان داده می شود که اگر مجموعه های حدی در یک نقطه پایدار (یا پایدار شرطی و یا پایدار شرطی یکنواخت) باشد، آنگاه در آن نقطه نیم پیوسته ب...

در این مقاله روش خطی سازی تقویت کننده های rf با استفاده از پیش اعوجاج ساز دیجیتال را مورد مطالعه قرار می دهیم و روشی برای تطبیقی کردن این مدار دیجیتالی پیشنهاد می کنیم و مزایا و معایب آن را نسبت به مدارهای مرسوم پیش اعوجاج ساز دیجیتالی بررسی می کنیم. مدارهای پیش اعوجاج ساز یک مشکل اصلی برای رسیدن به حالت مطلوب دارند و آن مشکل اثر حافظه است. در ادامه کار یک مدار جدید مبتنی بر یک سیستمdsp  ساده ب...