این تحقیق با هدف بهبود کارآمدی کوادروتورهای گام متغیر در پرواز ایستا با چشم‌انداز تحقق پرواز معکوس و پایدار تدوین شده است. متدولوژی حل مبتنی بر استخراج معادلات حرکت شش درجه آزادی، محاسبه‌ی شرایط تریم، خطی‌سازی معادلات حول این شرایط و نهایتاً طراحی، پیاده‌سازی و الحاق یک کنترل‌کننده مقاوم برای کوادروتور منتخب با زاویه گام پره‌های قابل تنظیم طرح‌ریزی‌شده است. مدل آیرودینامیک روتورهای اصلی در رینول...

مقاله حاضر به بررسی تجربی و مدل‌سازی عددی اثر بارگذاری دینامیکی بر چگالی، استحکام و ریزساختار قطعات خالص و مرکب تولیدشده از پودر آهن می‌پردازد. آزمون‌های تجربی بر روی پودرها توسط سامانه چکش پرتابه‌ای انجام شده است. به‌منظور ارزیابی استحکام قطعات تولیدی، از آزمون فشار قطری استفاده شده است. همچنین به‌منظور بررسی اثر بارگذاری ضربه‌ای بر ریزساختار قطعات متراکم شده، تصاویر متعددی از ریزساختار نمونه‌...

هدف از این پژوهش، بررسی پارامترهای رفتار دینامیکی غیرخطی ساختمان‌های بلند فولادی دارای اسکلت مقاوم ترکیبی قاب محیطی مهاربندی‌ شده با ساختار کمربند سخت‌کننده در طبقات فوقانی سازه است. بدین­منظور چهار مدل مطالعاتی سه بعدی 30 طبقه طراحی شده‌اند. مدل شماره یک دارای اسکلت مقاوم بدون کمربند سخت‌کننده بوده و سه مدل دیگر نیز حاوی یک کمربند سخت‌کننده در طبقات فوقانی، به ترتیب با آرایش یک، دو و سه طبقه م...

با آنکه رویکرد آموزشی در ایران به تدریج از آموزش معلم محور به فراگیرمحور درحال تغییر است؛ اما الگوی طراحی مدارس همچنان تابع نظام آموزشی رسمی و کم بازده معلم محور است. اگر در گذشته فضاهای آموزشی بر پایه تقسیم بندی کلاس ها و آموزش مواد درسی در قالب برنامه رسمی شکل می گرفتند، محیط های یادگیری امروز براساس یادگیری غیررسمی، کارگروهی و مشارکت اجتماعی ظهور می یابند. پژوهش کیفی حاضر با روش استدلال قیاس...

در این پژوهش به بررسی همدیدی و تغییرات ساختار دینامیکی الگوهای تابستانه در استان خوزستان پرداخته‌شده است. بدین منظور دمای ایستگاه‌های منتخب در یک دوره آماری روزانه 30 ساله (2015-1986) تعیین شد و داده‌های جوی سال‌های مذکور با استفاده از سایت http://www.esrl.noaa.gov استخراج گردید و داده‌های روزانه این سال‌ها در تراز دریا در اسکریپتی در محیط نرم‌افزار grads تهیه و استخراج شد. برای الگوهای گردشی غ...

با توجه به کاربری روز افزون تونل ها و اهمیت آن ها در شبکه ی حمل و نقل بین شهری و درون شهری ضروری است پاسخ دینامیکی تونل های شهری در برابر بارهای دینامیکی زلزله مورد بررسی قرار گیرد. به منظور تحلیل دینامیکی تونل خط 4 متروی تهران، تقاطع غیر هم سطح این خط با تونل توحید و خط 7 در تقاطع خیابان آزادی با بزرگراه نواب انتخاب شده است. از آنجا که این تونل ها در محیطی خاکی قرار دارند، محیط اطراف تونل به ص...

استفاده از فناوری فراصوت برای رفع گرفتگی و تمیز کردن غشاهای پلیمری اولترا و میکروفیلتراسیون نزدیک به کمتر از یک دهه است که مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش، قابلیت تمیز کنندگی فرکانس های مختلف فراصوت دررفع گرفتگی مدول های مختلف غشا و اثر ممانعت کنندگی ساختار غشا و مدول محافظت کننده آن بر قابلیت تمیز کنندگی غشاهای پلیمری در فرایند شستشوی غشاء با به کار بردن فراصوت مورد بررسی قرار گرفتند. ا...

در مقالة حاضر روشی برای تحلیل عددی کاویتاسیون آکوستیکی1 در مخزن سد ها و موج ضربه ای2 ناشی از آن با استفاده از روش اجزاء محدود3 جهت بررسی اثرات آن بر پاسخ لرزه ای سد های بتنی ارائه شده است. وقوع زمین لرزه شدید موجب جدا شدگی محیط سد و مخزن و افت فشارمطلق4 در محیط سیال تا حد فشار بخار اشباع در ناحیه ای در مجاورت فصل مشترک سد و سازه می گردد که متعاقبا باعث ایجاد محیط مایع حباب دار در بخشی هایی ا...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در این پایان نامه اثر سیاست تسهیل کمی (quantitative easing) فدرال رزرو که در خلال سال های 2008 تا 2011 اجرا گردید را روی ساختار زمانی نرخ های بهره آمریکا, بررسی می کنیم. مدل ساختار زمانی بدون آربیتراژی را برآورد می کنیم که به صورت صریح شامل اثرات داد و ستدهای فدرال رزرو روی قیمت های بازاری اوراق قرضه است. با به دست آوردن این مدل می توانیم بزرگی و مدت زمان اثرات قیمتی qe را برآورد کنیم. نشان می ...