در سراسر دنیا بسیاری از محققین علوم پزشکی توجه خاصی به ناهنجاری‌های دندانی (Malocclusion) و دفورمیتی (deformity) دارند چون یکی از معضلات جوامع بشری محسوب می‌شود. شیوع ناهنجاریها در نژادهای مختلف متفاوت است و همچنین درصد بالائی را نشان می‌دهد. اصلاح ناهنجاریها از طریق جراحی ارتوگناتیک، ارتودنسی و یا درمانهای توام جراحی و ارتودنسی امکان‌پذیر است.هدف این تحقیق بررسی میزان شیوع عوارض جراحی ارتوگنات...

در این تحقیق، تأثیر مقدار پرکننده و ماده جفت کننده MAPP بر ویژگی‌های فیزیکی و مکانیکی کامپوزیت پلی‌پروپیلن تقویت شده شده با آرد حاصل از ضایعات ناشی از هرس سالیانه برگ نخل خرما (رقم شاهانی) مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور استفاده از سه سطح 30، 40 و 50 درصد آرد نخل خرما و دو سطح 4 و 6 درصد MAPP به عنوان عوامل متغییر در نظر گرفته شد. سپس خواص فیزیکی و مکانیکی نمونه‌های آزمونی شامل واکشیدگی ضخامت...

پژوهش حاضر در مقیاس آزمایشگاهی و با استفاده از دستگاه جارتست انجام شد. به منظور مقایسه کارایی چهار منعقدکننده معدنی (پلی آلومینیم کلراید، سولفات فرو، کلرورفریک و سولفات آلومینیم) در حذف کدورت و رنگ آب، سه متغیر مستقل مطالعه شد. محدوده مورد مطالعه برای کدورت (ntu 10،20،50) ، رنگ (tcu 5 و 10) و غلظت ماده منعقد کننده (30،25،20،15،10،5 میلی گرم در لیتر) انتخاب شد. مراحل اختلاط سریع و کند به ترتیب ب...

پاره ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

در این پایان نامه عملکرد سیستم توربین بادی سرعت ثابت در دو حالت راه اندازی و کار دائم با حضور سرعت باد متغییر مورد بررسی قرار می گیرد و عملکرد این سیستم در این دو حالت با طراحی یک کنترل کننده فازی - عصبی بهینه شده با الگوریتم ژنتیک بهبود می یابد.

پژوهش حاضر بر اساس ماهیت و روش، در زمره تحقیقات و مطالعه ای تحلیلی/توصیفی در مورد((نقش نفت در حمله آمریکا به عراق و ادامه حضور از مارس 2003 تا به امروز)) است.سوال اصلی پژوهش عبارت است از از این که((نفت چه نقشی در فراهم کردن زمینه های حمله آمریکا به عراق داشته است؟))برای یافتن پاسخ به سوال ،پژوهشگر با در نظر گرفتن تعاریف مفهومی و عملیاتی متغییر های مرتبط با موضوع یعنی متغییر مستقل (نفت)،متغییر و...

موشک ها سلاح هایی هستند که امروزه در تمام اشکال مختلف جنگ یکی از موثرترین و جنجالی ترین ابزارهای نظامی به حساب آمده و با پیشرفت فنآوری روز رفته رفته پیچیده تر و دقیق تر می شود. سیر تکاملی موشک ها از اواسط جنگ دوم جهانی تا به امروز نشان دهنده علاقه وافر طراحان نظامی به این سلاح می باشد، این مقاله سعی بر این دارد تا به صورت اجمالی خوانندگان عزیز را با انواع مختلف موشک ها و نیز دو عامل تعیین کننده...

در این پایان نامه، به طراحی کنترلگرمدلغزشی برای کنترل حرکت چرخشی کشتی که دارای مدل غیرخطی همراه با عدم قطعیت میباشد در حضور اغتشاشات خارجی پرداخته شده است. در ابتدا ویژگی های مدل مورد بحث را بررسی کرده و در ادامه کنترل مد لغزشی مطرح گردیده است و سپس بر اساس یک سطح لغزشی، کنترل کننده ای تطبیقی طراحی شده و پایداری سیستم حلقه بسته در حضور این کنترل کننده اثبات گردیده است.در ادامه روش تطبیقی مدلغزش...