یکی از مهمترین راه های پیشگیری از بزهکاری، کنترل غیر رسمی جرم است. کنترل غیر رسمی به دو قسم کنترل بیرونی (اجتماعی) وکنترل درونی (خود کنترلی) تقسیم می شود. کنترل اجتماعی، مجموعه تدابیری است که با تأثیر گذاری بر ذهن و تصمیم گیری فرد در صدد جامعه پذیر وقانون گرا کردن افراد جهت بازگردانی از ارتکاب جرم می باشد. کنترل درونی ، شامل مجموعه ای از موانع داخلی است که متأثر از قوای فطری ونفسانی ، به عنوان ...

هدف از انجام این پژوهش، تعیین اثر اضطراب در موقعیت قابل پیش­بینی و غیرقابل پیش­بینی بر کنترل تعادل افراد ورزشکار و غیر ورزشکار بود.  تعداد 48 نفر (24 ورزشکار و 24 غیرورزشکار، با میانگین سنی±27/22 سال، به­صورت داوطلبانة در دسترس روی دستگاه صفحه نیرو ایستادند. به­منظور ایجاد اضطراب، صوتی با شدت 80 دسی­بل به­صورت قابل پیش­بینی و غیرقابل پیش­بینی، با ترتیب متوازن، از طریق گوشی به هردو گوش افراد پخش...

کنترل سیستمهای غیر کمینه فاز به علت ناپایدار بودن سیستم معکوس، معمولا مشکل ساز است. کنترل لغزشی یکی از مقاومترین روشهای شناخته شده در کنترل است که طراحی آن برای کنترل سیستمهای غیر خطی کمینه فاز، امری میسر است ولی در مورد سیستمهای غیر کمینه فاز، روش کاملی برای طراحی کنترل کننده های لغزشی موجود نیست. در این پایان نامه یک الگوریتم کنترلی ترکیبی از روشهای خطی و غیر خطی برای کنترل سیستمهای غیر کمینه...

در این پایان نامه ابتدا روش نشاندن بر مبنای تئوری اندازه، که یک روش کارا برای حل مسائل کنترل بهینه می باشد، به طور مختصر بیان شده. سپس مسائل کنترل بهینه غیر خطی بازخورد مورد بررسی قرار گرفته است. به این صورت که ابتدا مساله کنترل بهینه غیر خطی بازخورد به یک مساله بهینه سازی روی معادلات شمول تبدیل می گردد. سپس با معرفی یک متغیر کنترل مصنوعی مساله معادلات شمول به یک مساله کنترل بهینه خطی بر حسب مت...

تجهیزات کمکی بطن چپ(lvad)، پمپ های مکانیکی است که به کمک عمل جراحی در بدن بیمارانی که در مراحل خطرناک و نهایی نارسایی تراکمی قلب هستند، قرار می گیرد و به ادامه یافتن جریان خون همچون حالت طبیعی از قلب بیمار کمک می نماید. پمپ های نوع روتاری یا چرخان، میزان جریان خون عبوری از lvad را به کمک کنترل سرعت متغیر پره های پمپ کنترل می نماید. یکی از چالش های مهم در بکار بردن این تجهیزات، اجتناب از پمپاژ ...

یک سیستم پرداخت الکترونیکی اجازه ی تبادل سکه های الکترونیکی با مقدار های محفوظ بوسیله ی امضای بانک، همراه با محرمانگی شناسه های کاربر را می دهد. امروزه سیستم های پرداخت امن و حفظ حریم خصوصی کاربران این سیستم ها امری خیلی ضروری است. هدف از ارائه ی این پایان نامه ارائه ی روشی برای سیستم های پرداخت الکترونیک برون خط است که غیرقابل ردگیری باشد. از اهداف دیگر در روش پیشنهادی نیز می توان به این نکته ...

دراین رساله مختصری در رابطه با فناوری نانو و کاربردهای آن پرداخته شده است. سپس ساختار اتم کربن و پیوندهای بین اتمهای آن و بویژه گرافیت، گرافن و نانولوله کربنی اعم از رسانا و نیمه رسانا که با تغییر کایرالیته بوجود می آیند و ترازهای انرژی، چگالی حالت و چگونگی ساخت نیمه هادی نوع n و p با نانولوله کربن پرداخته شده است. در ادامه ساخت ترانزیستور با استفاده از نانولوله کربن از دو نوع سد شاتکی و شبه mo...

ساختار سرمایه به معنی نحوه تامین مالی شرکت، بر روی ارزش شرکت تاثیر می گذارد؛ به عبارتی رابطه بین اجزای تشکیل دهنده ساختار سرمایه که آمیزه ای از اوراق قرضه و سهام برای تامین مالی می باشد بر روی نتایج عملکرد شرکت ها تاثیر بسزایی دارد. تصمیمات مربوط به ساختار سرمایه نقش موثری در کارایی و اعتبار شرکت ها نزد موسسات تامین سرمایه خواهد داشت و در نتیجه درک تئوری ساختار سرمایه می تواند به مدیران این امک...

در این مقاله ابتدا برای واحدهای تولید پراکنده اینورتری جریان ثابت ناحیه غیر قابل تشخیص رله ولتاژی تعیین و سپس روشی جهت تشخیص جزیره­ای شدن با استفاده از این رله ارائه شده است. در روش پیشنهادی مرجع جریان محور مستقیم (idref) که در شرایط عادی شبکه مقدار ثابتی برابر با idref0 دارد، در شرایط تغییر ولتاژ شبکه بصورت یک تابع خطی از ولتاژ نقطه اتصال تعریف شده است. در این روش، مرجع جریان محور مستقیم بطور ...