امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

جهت ترمیم معایب ونقایص استخوانی از پیوند استخوان استفاده می شود. از پیوندهای استخوانی می توان به اتو گرافت( استفاده از نسج استخوان قسمتی از بیمار جهت قسمتی دیگر) - آلوگرافت ( استفاده از نسج استخوان از فردی دیگر ) و پیوند استخوان مصنوعی اشاره کرد. پیوند مطلوب و ایده آل اتوگرافت می باشد که به علت عوارض و محدودیت در میزان استخوان و همچنین به علت عوارض و مشکلات تهیه آلوگرافت استفاده از ترکیبات مصنو...

مطالعه حاضر در فصول پاییز و زمستان 1388 در زیستگاه مصنوعی منگفت آبهای بوشهر و شاهد آن انجام شد. در هر فصل با دو روش صیادی، صید با گرگور و صید با قلاب، اقدام به صید گونه ای در زیستگاه مصنوعی و شاهد آن گردید. نمونه ها پس از تخلیه، به ساحل در بندر بوشهر منتقل و پس از شناسایی، وزن (گرم) نمونه ها ثبت شدند. تنوع، غنای زیستی و هم ترازی گونه ها با استفاده از شاخص های شانون، سیمپسون، مارگالف، منهینیک و ...

این رساله تحت عنوان مجموعه توریستی اقامتی کنار گذر ساحلی رامسر در میان آب تدوین شده است. با توجه به محدویت عرضی شهر رامسر و واقع شدن این شهر ما بین دریا و کوه باعث مشکل ترافیکی ایدر این شهر شده است و از طرفی جاده مابین شهری غرب به شرق و بلعکس از بین شهر حرکت می کند که این موضوع در تعطیلات که با هجوم مسافران رودر رو میشویم که همین امر باعث ترافیک شدیدتری در شهر می شود. برای رفع این مشکل از طرف ش...

کودکان ناشی از تلقیح مصنوعی واقعیت جهان امروز هستند. در فرض تلقیح مصنوعی زن با اسپرم شوهر اگر زن به وسیله ی این عمل از اسپرم شوهر خود حامله گردد طفل به وجود آمده فرزند قانونی شوهر خواهد بود و با فرض وجود نکاح در ایام عده وفات، اگر شرط ایجاد رابطه نسبی بین طفل و پدر مرده را زنده بودن پدر در زمان انتقال اسپرم به رحم در نظر بگیریم، طفل منتسب به شوهر متوفی می گردد ولی با خاتمه مدت عده وفات، تلقیح م...

چکیده با توجه به تنوع مصالح ساختمانی و اهمیت اقتصاد در تامین آن و استفاده وسیع از معادن سنگ طبیعی و تولید سربارهای غیرقابل استفاده لازم است که از این سرباره استفاده مجدد صورت گیرد. یکی از این روش ها برای استفاده مجدد از سرباره ها، ساخت سنگ مصنوعی و کاربرد آن به عنوان مصالح ساختمانی می باشد. هدف این تحقیق بررسی نحوه ساخت سنگ مصنوعی، ارزیابی ویژگی های زمین شناسی مهندسی سنگ های مصنوعی موجود در ...

چکیده ندارد.

یکی از روش‌های پیش‌بینی سیل در رودخانه‌ها به منظور مدیریت و کنترل سیل در آن، روندیابی سیل می‌باشد. امروزه تکنیک جدید استفاده از مدل شبکه‌های عصبی مصنوعی تکاملی(EANN) که مبتنی بر هوش مصنوعی می‌باشد، کاربرد گسترده‌ای در زمینه‌های مختلف علمی به‌ویژه مهندسی آب پیدا کرده است. در این تحقیق به روندیابی سیل در رودخانه کارون، بازه اهواز- فارسیات، با استفاده از مدل‌های شبکه عصبی مصنوعی تکاملی پیش رونده (...

زمینه و هدف: عدم قطعیت پارامترهای صحرایی، نویز در داده­های مشاهداتی و شرایط مرزی نامشخص از مهم‌ترین عوامل محدود کننده در مدل‌سازی جریان و انتقال آلودگی در محیط‌های متخلخل است. روش بررسی: در این تحقیق، دشت میاندوآب به‌عنوان مطالعه موردی برای شبیه­سازی تراز آب زیرزمینی و غلظت کلراید انتخاب شد. برای مدل‌سازی زمانی انتقال آلودگی از روش‌های هوش مصنوعی استفاده شد. د...

شب¬پره خرنوب Ectomyielois ceratoniae ( Zeller) (Lepidoptera: Pyralidae)یکی از آفات جدی انار در ایران است. این حشره هم¬چنین روی تعداد زیادی از میوه¬ها و میوه¬های خشک در انبار مشاهده شده است. ویژگی¬های زیستی شب¬پره خرنوب (Ectomyielois ceratoniae) در شرایط دمایی 1±30 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5±70 درصدو دوره نوری 16 ساعت روشنایی و 8 ساعت تاریکی روی دو رقم تجاری پسته (اکبری و کله¬قوچی ) و غذای م...